CN204009115U - 半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 - Google Patents
半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204009115U CN204009115U CN201420289216.XU CN201420289216U CN204009115U CN 204009115 U CN204009115 U CN 204009115U CN 201420289216 U CN201420289216 U CN 201420289216U CN 204009115 U CN204009115 U CN 204009115U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data acquisition
- optical polarization
- acquisition module
- output terminal
- sonar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，包括：声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器、光学偏振成像仪输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；所述第一、第二数据采集模块的结构相同。本实用新型通过第一、第二数据采集模块分别对声纳传感器、光学偏振成像仪的输出信号进行调理，并且各数据采集模块均通过通道选择单元对输入范围进行划分，即若输入信号大于基准电压的输入信号进行按一定比例进行缩小后，输入至AD模块，若输入信号小于基准电压的，则对输入信号进行放大处理，输入至AD模块，实现了两路信号同时采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置。
背景技术
在现有技术中，水下探测技术在航道管理、水文监测等领域发挥重要作用，其往往通过声呐对水下物体进行探测，由于声呐无法对水下物体进行精确观测，所以往往还需要利用光学设备进行补充观测，由于声呐和光学设备输出的信号的幅度不同，如果用传统的数据采集单元进行相应数据采集的话，往往会造成信号丢失，所以需要涉及一种新的数据采集模块，以实现双通道数据采集。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，其解决了双通道对输入信号进行采集的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，包括：声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括：通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。
所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；进一步，所述通道选择单元包括：比较器，该比较器的同相端作为数据采集模块的模拟信号输入端，其反相端接入一基准电压，该比较器的输出端分别与NPN三极管、PNP三极管的基极相连，所述NPN三极管的集电极、PNP三极管的发射极分别与一高电平相连，所述NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极分别与二选一模拟开关单元的控制端相连，且NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极还分别通过第一、第二电阻接地；所述第一、第二数据采集模块中的模拟信号输入端分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过第一、第二数据采集模块分别对声纳传感器、光学偏振成像仪的输出信号进行调理，并且各数据采集模块均通过通道选择单元对输入范围进行划分，即若输入信号大于基准电压的输入信号进行按一定比例进行缩小后，输入至AD模块，若输入信号小于基准电压的，则对输入信号进行放大处理，输入至AD模块，实现了两路信号同时采集。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置的原理框图；
图2是本实用新型的数据采集模块的电路结构图。
其中，比较器U1A、NPN三极管T1、PNP三极管T2、第一电阻R1、第二电阻R2。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1至2所示，一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，包括：声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连。
所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括：通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。
所述通道选择单元包括：比较器U1A，该比较器U1A的同相端作为数据采集模块的模拟信号输入端，其反相端接入一基准电压，该比较器U1A的输出端分别与NPN三极管T1、PNP三极管T2的基极相连，所述NPN三极管T1的集电极、PNP三极管T2的发射极分别与一高电平相连，所述NPN三极管T1的发射极、PNP三极管T2的集电极分别与二选一模拟开关单元的控制端相连；且NPN三极管的发射极T1、PNP三极管T2的集电极还分别通过第一电阻R1、第二电阻R2接地；所述第一、第二数据采集模块中的模拟信号输入端分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连。
所述基准电压可以根据输入信号的范围来设定。
通过基准电压对信号进行划分，若输入信号大于基准电压，则比较器U1A输出高电平，则NPN三极管T1饱和导通，PNP三极管T2截止，即所述二选一模拟开关单元的控制端分别获得1和0，以选通第一调理电路对该输入信号进行调理，即缩小；若输入信号小于基准电压，则比较器U1A输出低电平，则NPN三极管T1截止，PNP三极管T2饱和导通，即所述二选一模拟开关的控制端分别获得0和1，以选通第二调理电路对该输入信号进行调理，即放大，使输入信号满足AD单元采集需要。
所述第一调理电路可以选用由两个集成运算放大器分别构成的反相比例运算和反相器来实现；所述第二调理电路选用由集成运算放大器构成的同相比例运算即可。所述二选一模拟开关单元可以选用CD4053、CM303来实现。
Claims (2)
1.一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，其特征在于包括：声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；
所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括：通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。
2.根据权利要求1所述的半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，其特征在于：所述通道选择单元包括：比较器，该比较器的同相端作为数据采集模块的模拟信号输入端，其反相端接入一基准电压，该比较器的输出端分别与NPN三极管、PNP三极管的基极相连，所述NPN三极管的集电极、PNP三极管的发射极分别与一高电平相连，所述NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极分别与二选一模拟开关单元的控制端相连，且NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极还分别通过第一、第二电阻接地；
所述第一、第二数据采集模块中的模拟信号输入端分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420289216.XU CN204009115U (zh) | 2014-06-01 | 2014-06-01 | 半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420289216.XU CN204009115U (zh) | 2014-06-01 | 2014-06-01 | 半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204009115U true CN204009115U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52049093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420289216.XU Expired - Fee Related CN204009115U (zh) | 2014-06-01 | 2014-06-01 | 半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204009115U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109946684A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机 |
-
2014
- 2014-06-01 CN CN201420289216.XU patent/CN204009115U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109946684A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103543179B (zh) | 网络化的土壤湿度、ph值测试系统及方法 | |
| CN204166375U (zh) | 工业大数据驱动的多模态过程控制系统 | |
| CN204009115U (zh) | 半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 | |
| CN203858481U (zh) | Rtu嵌入式系统信号完整性检测接口电路板 | |
| CN203858378U (zh) | 半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置 | |
| CN204177415U (zh) | 一种可扩展式环境检测装置 | |
| CN203909516U (zh) | 一种船舶航道管理系统 | |
| CN104281264A (zh) | 一种智能数据传输系统及方法 | |
| CN203964957U (zh) | 一种基于ZigBee技术的水库信息监测系统 | |
| CN203929101U (zh) | Rtu数据传输规约检测平台 | |
| CN204009570U (zh) | Rtu嵌入式系统信号完整性检测接口电路板 | |
| CN204613261U (zh) | 一种示波器智能化有源探头 | |
| CN103595354A (zh) | 一种紫外可见分光光度计光电小信号采集放大电路 | |
| CN203858508U (zh) | Rtu数据传输规约检测平台 | |
| CN203851133U (zh) | 一种数据采集调理模块 | |
| CN205566951U (zh) | 一种相变散热式数据采集箱 | |
| CN102829805A (zh) | U盘传感器和检测仪 | |
| CN203364853U (zh) | 光电受滴传感器 | |
| CN104697658A (zh) | 一种传感器电路 | |
| CN207113796U (zh) | 一种基于psd激光位置探测装置 | |
| CN104482947B (zh) | 矿用多制式传感器信号变送电路 | |
| CN203012128U (zh) | 船舶雷达信号转换装置 | |
| CN203721012U (zh) | 水利数据采集器 | |
| CN105320257A (zh) | 非触摸式远程手势控制器 | |
| CN104637339A (zh) | 基于Zigbee的停车场车位信息采集与显示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20150601 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |