CN204005534U - 一种二维数码水景喷头射灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维数码水景喷头射灯，包括水平方向和垂直方向进行360度自由旋转的数码水景喷头和射灯，所述的数码水景喷头包括上维驱动旋转机构、下维驱动旋转机构和喷头喷嘴，所述射灯设置在喷头喷嘴或者设置在上维驱动旋转机构上，所述的上维驱动旋转机构内部设置有上维导电滑环，所述的喷头喷嘴与上维驱动旋转机构转动连接，所述的下维驱动旋转机构内部设置有下维导电滑环，所述的上维驱动旋转机构与下维驱动旋转机构转动连接。该二维数码水景喷头射灯，实现了射灯随喷头在垂直方向和水平方向均能够进行360度自由旋转。同时，该数景喷头射灯，结构简单，密封和防水性能好。

Description

一种二维数码水景喷头射灯

技术领域

本实用新型涉及喷泉用射灯技术领域，特别是涉及二维数码水景喷头用的射灯，尤其是涉及一种二维数码水景喷头射灯。

背景技术

目前大型的喷泉普遍采用二维数码水景喷头，大部安装在江河湖海中，它由计算机控制，可以作往复摆动或旋转，这种二维数码水景喷头水柱往往喷射高度都在数十米以上，而喷射半径也将达到数十米甚至数百米远。而现有的喷头光线照射角度不能变动，在二维数码水景喷头水柱喷射面积达到数千平米以上时，这种灯光就远远不能照射到，影响的喷泉的效果。同时，受到投资和供电的限制，不可能安装很多水下灯或者水下射灯，还受到安装区域的限制，不可能在远离喷泉安装区域外的江河湖海中安装水下灯或者水下射灯，因此喷泉水柱落点内将产生很多盲区，以至于见不到喷泉水柱和灯光。这就使得灯光不可能达到良好的效果，影响喷泉观赏效果。当然也可以采用环状射灯，但是由于受到控制电线设置位置的限制，这种射灯的转动角度是有限的，也就是该转动只可以在有限的范围内进行，而不可能实现360度自由无限制的任意转动。

中国专利文献（公告日： 2006年2月15日，公告号：CN 2758578Y）公开了一种环状射灯及能够随喷水头来回转动的射灯，环状射灯，射灯呈环状结构，发光源位于环状灯壳内，环状射灯套在喷头上且随喷头转动。

中国专利文献（公告日：2006年7月19日，公告号：CN2796858Y）公开了一种射灯喷泉，包括有喷头，喷头为设有中空喷水通道的筒状体，其中喷头的出水口的端面上装设有若干与电源连接的发光体。上述发光体为有颜色的LED。

中国专利文献（公告日：2002年7月10日，公告号：CN2499136Y）公开了关于对带灯光光亮喷泉的改进，所说喷头设置在一封闭水箱上部，所说水箱喷头下方有稳流多孔填料，进水口设在填料区域，所说射灯光源设置在喷头正下方。

上述技术方案虽然采用射灯套在喷头上且随喷头转动的结构，或者采用在箱体内部设置灯体，实现带灯喷头的灯光目的，但是上述技术方案中的射灯由于受到控制电线的设置，很难实现水平方向和垂直方向都能够进行360度自由旋转，而且即便是在有限的范围内旋转，也会产生绕线问题，更何况目前的技术方案中大都不能够实现360度自由旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的数码水景喷头使用的灯光，无法实现与喷头水柱一起移动，照射范围有限，达不到照射效果，同时，无法实现射灯随喷头在垂直和水平方向均能够进行360度自由旋转的问题，而提供一种使用在二维数码喷头上的，能够实现灯光随喷射水柱一起运动，并且能够在垂直和水平方向都能够实现360度自由旋转，不会产生绕线问题的二维数码水景喷头射灯。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种二维数码水景喷头射灯，包括水平方向和垂直方向进行360度自由旋转的数码水景喷头和射灯，所述的数码水景喷头包括上维驱动旋转机构、下维驱动旋转机构和喷头喷嘴，所述射灯设置在喷头喷嘴或者设置在上维驱动旋转机构上，所述的上维驱动旋转机构内部设置有上维导电滑环，所述的喷头喷嘴与上维驱动旋转机构转动连接，所述的下维驱动旋转机构内部设置有下维导电滑环，所述的上维驱动旋转机构与下维驱动旋转机构转动连接。该数景喷头射灯，通过设置上维驱动旋转机构和下维驱动旋转机构，实现了在水平和垂直方向的旋转，由于该喷头射灯在上维驱动旋转机构和下维驱动旋转机构内部分别设置了上维导电滑环和下维导电滑环，使得下维驱动旋转机构在驱动下维机构旋转时，能够带动上维驱动旋转机构在水平方向进行360自由往复旋转，实现了喷头在水平方向上无绕线，自由旋转，而上维驱动旋转机构在带动喷头旋转时也不会产生绕线问题，能够在垂直方向做360度自由往复旋转或者摆动，同时，由于射灯设置在喷头喷嘴上，喷头喷嘴的自由旋转也使得其上的射灯随之一起旋转或者摆动，该数景喷头射灯有效解决了现有数码水景喷头使用灯光受限，无法实现与喷头水柱一起移动，照射范围有限，达不到照射效果，以及无法实现射灯随喷头在垂直和水平方向均能够进行360度自由旋转的问题。同时，该数景喷头射灯，结构简单，密封和防水性能好。

作为优选，所述的下维驱动旋转机构包括下维电机、下维机座和下维旋转机构，所述的下维旋转机构设置在下维机座内部并与上维驱动旋转机构连接，所述的下维电机驱动下维旋转机构旋转，所述的下维导电滑环与下维旋转机构连接并与下维机座内壁密封动配合。下维驱动旋转机构采用下维电机驱动下维旋转机构进行旋转，进而带动上维驱动旋转机构整个进行水平360自由旋转，实现了喷头射灯在水平方向随喷射出的水柱一起转动，将喷射水柱的美丽景观呈现给人们，带来美好的景观效果。

作为优选，所述的下维旋转机构包括下维旋转件、下维旋转座、下维旋转密封件和下维旋转管件，所述的下维旋转件穿设在下维机座内部，所述的下维旋转座上设置有穿孔，所述的下维旋转座与下维旋转件固定连接，所述的下维导电滑环设置在下维旋转座内并与下维旋转件连接，所述的下维旋转密封件与下维旋转座外壁和下维机座的内壁密封动配合，所述的下维旋转管件与下维机座通过下维铜套和下维密封动配合。下维旋转件在下维电机的带动下带动下维旋转座和设置在下维旋转座内部的下维导电滑环进行旋转，使线缆不会产生绕线问题，而且密封效果好。

作为优选，所述的下维旋转件为下维旋转轴或者下维旋转件为由下维旋转轴驱动的进出水管。下维旋转件可以下维旋转轴，此时下维导电滑环设置在下维旋转轴上，实现对上维驱动旋转机构的驱动旋转作用，同样，下维旋转件也可以是由下维旋转轴驱动的进出水管，此时下维导电滑环设置在进出水管上。

作为优选，所述的下维机座上设置有电机进线孔和下维射灯进线孔，所述的下维机座内部设置有电机过线管和下维射灯过线管，电机过线管和下维射灯过线管的一端分别与下维旋转座的上端连接且与穿孔对应，所述的电机过线管和下维射灯过线管的上端分别穿设在下维旋转管件的外部。下维机座设置有电机进线孔和电机过线管，上维电机的线缆经电机进线孔和电机过线管穿出后与上维电机连接，为上维电机提供电源，这样的结构下维驱动旋转机构旋转上维电机的电缆线也一起旋转，解决了下维驱动旋转机构在带动上维驱动旋转机构旋转时的绕线问题，同样的道理，设置下维射灯进线孔和下维射灯过线管，射灯在随喷头喷嘴进行旋转时，射灯线缆也一起旋转，不会产生绕线问题。

作为优选，所述的上维驱动旋转机构包括上维电机、上维机座和上维旋转机构，所述的上维旋转机构设置在上维机座内部，所述的上维电机驱动上维旋转机构旋转，所述的上维导电滑环与上维旋转机构连接并与上维机座内壁密封动配合。上维电机带动上维旋转机构带动喷头喷嘴旋转，进而带动射灯一起旋转不会产生绕线问题，从面实现了灯光随水柱一起变化的美好景观。

作为优选，所述的上维旋转机构包括上维旋转轴、上维旋转座、上维旋转密封件和上维旋转弯管，所述的上维旋转轴穿设在上维机座内部，所述的上维旋转座上设置有穿孔，所述的上维旋转座与上维旋转轴固定连接，所述的上维导电滑环设置在上维旋转座内并与上维旋转轴连接，所述的上维旋转密封件与上维旋转座外壁和上维机座的内壁密封动配合，所述的上维旋转弯管与上维机座通过上维铜套和上维封密封动配合，射灯设置在上维驱动旋转机构上时与上维旋转弯管连接。上维电机带动上维旋转轴旋转，上维旋转轴带动上维旋转座和上维导电滑环一起转动，同时上维旋转弯管带动与之连接的喷头喷嘴及之上的射灯一起在垂直方向做东360自由旋转。这样的结构简单，密封性能好。

作为优选，所述的上维机座上设置有上维射灯进线孔，所述的上维机座内部设置有上维射灯过线管，所述的上维射灯过线管的一端与上维旋转座设有穿孔的一端连接，所述的上维射灯过线管的另一端穿设在上维旋转弯管的外部。上维机座上设置上维射灯进线孔，射灯线缆穿过该上维射灯进线孔与上维导电滑环连接，然后经上维射灯过线管，从上维射灯过线管穿出进入灯体进线孔与灯体连接，并随射灯一起旋转。

作为优选，射灯包括灯座和灯体，所述的灯座呈圆锥台结构或者圆盘结构或者是多边体结构，所述的灯体为LED灯带、LED集成灯群、LED彩色灯管，所述的灯座上设置有灯体进线孔。射灯可以根据需要设计为多种不同的形状，以满足不同喷泉景观的需要。

作为优选，所述的射灯设置有至少一个，设置一个射灯时灯座套设在喷头喷嘴外壁上，设置多个射灯时灯座通过连接架与喷头喷嘴或者上维驱动旋转机构固定连接。射灯的设置可以根据需要选择一个或者二个或者三个以及更多个，以满足不同景观喷泉的需要。

本实用新型的有益效果是：该二维数码水景喷头射灯，有效解决了现有数码水景喷头使用灯光受限，无法实现与喷嘴水柱一起移动，照射范围有限，达不到照射效果，以及无法实现射灯随喷头在垂直和水平方向均能够进行360度自由旋转的问题。同时，该数景喷头射灯，结构简单，密封和防水性能好。

附图说明

图1是本实用新型二维数码水景喷头射灯的一种结构示意图；

图2是 图1中二维数码水景喷头射灯的一种旋转状态图；

图3是本实用新型二维数码水景喷头射灯的第二种结构示意图；

图4 图3中二维数码水景喷头射灯的一种旋转状态图；

图5是本实用新型二维数码水景喷头射灯的第三种结构示意图；

图6图5中二维数码水景喷头射灯的一种旋转状态图；

图中：1、数码水景喷头，2、射灯，3、上维驱动旋转机构，4、下维驱动旋转机构，5、喷头喷嘴，6、上维导电滑环，7、下维导电滑环，8、下维电机，9、下维机座，10、下维旋转机构，11、下维旋转件，12、下维旋转座，13、下维旋转密封件，14、下维旋转管件，15、穿孔，16、下维铜套，17、下维油封， 19、电机进线孔，20、下维射灯进线孔，21、电机过线管，22、下维射灯过线管，23、上维电机，24、上维机座，25、上维旋转机构，26、上维旋转轴，27、上维旋转座，28、上维旋转密封件，29、上维旋转弯管，30、上维铜套，31、上维油封，32、上维射灯进线孔，33、上维射灯过线管，34、灯座，35、灯体，36、灯体进线孔，37、连接架。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1、图2所示的实施例中，一种二维数码水景喷头射灯，包括水平方向和垂直方向进行360度自由旋转的数码水景喷头1和射灯2，数码水景喷头1包括上维驱动旋转机构3、下维驱动旋转机构4和喷头喷嘴5，射灯2设置在喷头喷嘴5上，射灯2包括灯座34和灯体35，射灯2设置有一个，灯座34呈圆盘结构，灯体35为LED集成灯群，灯座34上设置有灯体进线孔36。灯座34套设在喷头喷嘴5的外壁上。 上维驱动旋转机构3内部设置有上维导电滑环6，上维驱动旋转机构3带动喷头喷嘴5在垂直方向做360度自由旋转或者摆动，下维驱动旋转机构4内部设置有下维导电滑环7，下维驱动旋转机构4带动上维驱动旋转机构3在水平方向做360度自由旋转。

下维驱动旋转机构4包括下维电机8、下维机座9和下维旋转机构10，下维旋转机构10设置在下维机座9内部并与上维驱动旋转机构3连接，下维电机8驱动下维旋转机构10旋转，下维导电滑环7与下维旋转机构10连接并与下维机座9内壁密封动配合。

下维旋转机构10包括下维旋转件11、下维旋转座12、下维旋转密封件13和下维旋转管件14，下维旋转件11穿设在下维机座9内部，下维旋转座12上设置有穿孔15，下维旋转座12与下维旋转件11固定连接，下维导电滑环7设置在下维旋转座12内并与下维旋转件11连接，下维旋转密封件13与下维旋转座12外壁和下维机座9的内壁密封动配合，下维旋转管件14与下维机座9通过下维铜套16和下维油封17密封动配合。下维旋转件11为下维旋转轴。

下维机座9上设置有电机进线孔19和下维射灯进线孔20，下维机座9内部设置有电机过线管21和下维射灯过线管22，电机过线管21和下维射灯过线管22的一端分别与下维旋转座12的上端连接且与穿孔15对应，电机过线管21和下维射灯过线管22的上端分别穿设在下维旋转管件14的外部。

上维驱动旋转机构3包括上维电机23、上维机座24和上维旋转机构25，上维旋转机构25设置在上维机座24内部，上维电机23驱动上维旋转机构25旋转，上维导电滑环6与上维旋转机构25连接并与上维机座24内壁密封动配合。

上维旋转机构25包括上维旋转轴26、上维旋转座27、上维旋转密封件28和上维旋转弯管29，上维旋转轴26穿设在上维机座24内部，上维旋转座27上设置有穿孔，上维旋转座27与上维旋转轴26固定连接，上维导电滑环6设置在上维旋转座27内并与上维旋转轴26连接，上维旋转密封件28与上维旋转座27外壁和上维机座24的内壁密封动配合，上维旋转弯管29与上维机座24通过上维铜套30和上维油封31密封动配合。

上维机座24上设置有上维射灯进线孔32，上维机座24内部设置有上维射灯过线管33，上维射灯过线管33的一端与上维旋转座27设有穿孔的一端连接，上维射灯过线管33的另一端穿设在上维旋转弯管29的外部。

实施例2：

在图3、图4所示的实施例中，一种二维数码水景喷头射灯，包括水平方向和垂直方向进行360度自由旋转的数码水景喷头1和射灯2，数码水景喷头1包括上维驱动旋转机构3、下维驱动旋转机构4和喷头喷嘴5，射灯2设置在喷头喷嘴5上，射灯2包括灯座34和灯体35，射灯2设置有两个，灯座34呈圆盘结构，灯体35为LED集成灯群，灯座34上设置有灯体进线孔36。灯座34通过连接架37与喷头喷嘴5固定连接。上维驱动旋转机构3内部设置有上维导电滑环6，上维驱动旋转机构3带动喷头喷嘴5在垂直方向做360度自由旋转或者摆动，下维驱动旋转机构4内部设置有下维导电滑环7，下维驱动旋转机构4带动上维驱动旋转机构3在水平方向做360度自由旋转。

下维驱动旋转机构4包括下维电机8、下维机座9和下维旋转机构10，下维旋转机构10设置在下维机座9内部并与上维驱动旋转机构3连接，下维电机8驱动下维旋转机构10旋转，下维导电滑环7与下维旋转机构10连接并与下维机座9内壁密封动配合。

下维旋转机构10包括下维旋转件11、下维旋转座12、下维旋转密封件13和下维旋转管件14，下维旋转件11穿设在下维机座9内部，下维旋转座12上设置有穿孔15，下维旋转座12与下维旋转件11固定连接，下维导电滑环7设置在下维旋转座12内并与下维旋转件11连接，下维旋转密封件13与下维旋转座12外壁和下维机座9的内壁密封动配合，下维旋转管件14与下维机座9通过下维铜套16和下维油封17密封动配合。下维旋转件11为由下维旋转轴驱动的进出水管。

下维机座9上设置有电机进线孔19和下维射灯进线孔20，下维机座9内部设置有电机过线管21和下维射灯过线管22，电机过线管21和下维射灯过线管22的一端分别与下维旋转座12的上端连接且与穿孔15对应，电机过线管21和下维射灯过线管22的上端分别穿设在下维旋转管件14的外部。

上维驱动旋转机构3包括上维电机23、上维机座24和上维旋转机构25，上维旋转机构25设置在上维机座24内部，上维电机23驱动上维旋转机构25旋转，上维导电滑环6与上维旋转机构25连接并与上维机座24内壁密封动配合。

上维旋转机构25包括上维旋转轴26、上维旋转座27、上维旋转密封件28和上维旋转弯管29，上维旋转轴26穿设在上维机座24内部，上维旋转座27上设置有穿孔，上维旋转座27与上维旋转轴26固定连接，上维导电滑环6设置在上维旋转座27内并与上维旋转轴26连接，上维旋转密封件28与上维旋转座27外壁和上维机座24的内壁密封动配合，上维旋转弯管29与上维机座24通过上维铜套30和上维油封31密封动配合。

上维机座24上设置有上维射灯进线孔32，上维机座24内部设置有上维射灯过线管33，上维射灯过线管33的一端与上维旋转座27设有穿孔的一端连接，上维射灯过线管33的另一端穿设在上维旋转弯管29的外部。

实施例3:

在图5、图6所示的实施例中，一种二维数码水景喷头射灯与实施例2中的技术方案基本相同，不同之处在于：射灯2设置有三个，三个射灯2均匀分布在喷头喷嘴上，并通过连接架37与喷头喷嘴固定连接。

实施例4：

实施例4与实施例1或2或3的技术方案基本相同，不同之处在于：射灯2设置在上维驱动旋转机构3的上维旋转弯管29上，并随上维旋转弯管29一起做垂直方向360度自由旋转。

上述实施例所述的二维数码水景喷头射灯，使用时根据需要选择不同形状，不同数量的射灯，并通过紧固螺栓将其与喷头喷嘴紧固在一起，或将其与上维旋转弯管固定在一起，将线缆分别连接到下维电机、上维电机以及射灯上，连接时上维电机的线缆穿过下维机座后，射灯线缆先通过下维机座然后再通过上维机座，最后引入灯座与灯体连接，连接后即可应用到水景喷泉中使用，接通电源后，由于下维机座内部设置有下维导电滑环，上维机座内部设置有上维导电滑环，当下维驱动旋转机构带动上维驱动旋转机构以及喷嘴转动时，可以在水平方向360度自由任意旋转或者往复摆动，同样上维驱动旋转机构内部设置有上维导电滑环，当上维驱动旋转机构带动喷嘴在垂直方向360度范围内连接旋转或者往复旋转时，喷头的旋转带动设置在其上的射灯一起旋转，使射灯的灯光能够始终照射到喷嘴喷射出的水柱上，呈现不同的色彩和不同的形状，使得喷泉在夜间也能够产生美丽的效果。并且该喷头射灯采用LED灯，节能环保，该喷头射灯通过下机座电机同步供电，不会产生绕线现象，结构简单，操作方便，成本低。

Claims (10)

1.一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：包括水平方向和垂直方向进行360度自由旋转的数码水景喷头（1）和射灯（2），所述的数码水景喷头（1）包括上维驱动旋转机构（3）、下维驱动旋转机构（4）和喷头喷嘴（5），所述射灯（2）设置在喷头喷嘴（5）或者设置在上维驱动旋转机构（3）上，所述的上维驱动旋转机构（3）内部设置有上维导电滑环（6），所述的喷头喷嘴（5）与上维驱动旋转机构（6）转动连接，所述的下维驱动旋转机构（4）内部设置有下维导电滑环（7），所述的上维驱动旋转机构（3）与下维驱动旋转机构（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的下维驱动旋转机构（4）包括下维电机（8）、下维机座（9）和下维旋转机构（10），所述的下维旋转机构（10）设置在下维机座（9）内部并与上维驱动旋转机构（3）连接，所述的下维电机（8）驱动下维旋转机构（10）旋转，所述的下维导电滑环（7）与下维旋转机构（10）连接并与下维机座（9）内壁密封动配合。

3.根据权利要求2所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的下维旋转机构（10）包括下维旋转件（11）、下维旋转座（12）、下维旋转密封件（13）和下维旋转管件（14），所述的下维旋转件（11）穿设在下维机座（9）内部，所述的下维旋转座（12）上设置有穿孔（15），所述的下维旋转座（12）与下维旋转件（11）固定连接，所述的下维导电滑环（7）设置在下维旋转座（12）内并与下维旋转件（11）连接，所述的下维旋转密封件（13）与下维旋转座（12）外壁和下维机座（9）的内壁密封动配合，所述的下维旋转管件（14）与下维机座（9）通过下维铜套（16）和下维油封（17）动配合。

4.根据权利要求3所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的下维旋转件（11）为下维旋转轴或者下维旋转件（11）为由下维旋转轴驱动的进出水管。

5.根据权利要求3所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的下维机座（9）上设置有电机进线孔（19）和下维射灯进线孔（20），所述的下维机座（9）内部设置有电机过线管（21）和下维射灯过线管（22），电机过线管（21）和下维射灯过线管（22）的一端分别与下维旋转座（12）的上端连接且与穿孔（15）对应，所述的电机过线管（21）和下维射灯过线管（22）的上端分别穿设在下维旋转管件（14）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的上维驱动旋转机构（3）包括上维电机（23）、上维机座（24）和上维旋转机构（25），所述的上维旋转机构（25）设置在上维机座（24）内部，所述的上维电机（23）驱动上维旋转机构（25）旋转，所述的上维导电滑环（6）与上维旋转机构（25）连接并与上维机座（24）内壁密封动配合。

7.根据权利要求6所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的上维旋转机构（25）包括上维旋转轴（26）、上维旋转座（27）、上维旋转密封件（28）和上维旋转弯管（29），所述的上维旋转轴（26）穿设在上维机座（24）内部，所述的上维旋转座（27）上设置有穿孔，所述的上维旋转座（27）与上维旋转轴（26）固定连接，所述的上维导电滑环（6）设置在上维旋转座（27）内并与上维旋转轴（26）连接，所述的上维旋转密封件（28）与上维旋转座（27）外壁和上维机座（24）的内壁密封动配合，所述的上维旋转弯管（29）与上维机座（24）通过上维铜套（30）和上维油封（31）动配合，射灯（2）设置在上维驱动旋转机构（3）上时与上维旋转弯管（29）连接。

8.根据权利要求6所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的上维机座（24）上设置有上维射灯进线孔（32），所述的上维机座（24）内部设置有上维射灯过线管（33），所述的上维射灯过线管（33）的一端与上维旋转座（27）设有穿孔的一端连接，所述的上维射灯过线管（33）的另一端穿设在上维旋转弯管（29）的外部。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：射灯（2）包括灯座（34）和灯体（35），所述的灯座（34）呈圆锥台结构或者圆盘结构或者是多边体结构，所述的灯体（35）为LED灯带、LED集成灯群、LED彩色灯管，所述的灯座（34）上设置有灯体进线孔（36）。

10.根据权利要求9所述的一种二维数码水景喷头射灯，其特征在于：所述的射灯（2）设置有至少一个，设置一个射灯时灯座套设在喷头喷嘴（5）外壁上，设置多个射灯时灯座通过连接架与喷头喷嘴（5）或者上维驱动旋转机构（3）固定连接。