CN204000137U - 一种毛巾机起毛工况监测调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种毛巾机起毛工况监测调整装置，包括：数据采集机构，数据判断机构以及纠偏机构；所述数据采集机构包括：线长传感器和计纬传感器；所述数据判断机构包括控制器；本实用新型采集单位时间内的起毛线使用长度和起毛次数，就可以得到起毛线高度与预设值对比，高于或低于极限值纠偏电机工作纠正毛巾机工况。

Description

一种毛巾机起毛工况监测调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾机工况监测调整装置，具体是一种毛巾机起毛工况监测调整装置。

背景技术

现在的毛巾机起毛监视是凭操作人员的经验来判断，人员对于起毛的线圈高度不能准确判断，由于起毛的毛圈的活动性又不能拉直进行测量，所以毛巾起毛的高度不准确，这样就造成了毛巾的起毛高度不统一质量难以保证，为保证起毛的高度往往操作人员会将起毛高度调整的更接近上限，以保证产品的正品率，但是这样纱线用量会增加，无形中增加了生产成本，人工手动调节很不方便、不精确。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实时检测毛巾机起毛高度自动纠正偏差的毛巾机起毛工况监测调整装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括：数据采集机构，数据判断机构以及纠偏机构；

所述数据采集机构包括：用于测量起毛线长度的线长传感器和用于测量投梭筘座投梭次数的计纬传感器；所述数据判断机构包括控制器；所述纠偏机构固定设置在起毛轴上，其包括：用于测量起毛状态的状态传感器、纠偏电机以及由纠偏电机驱动的纠偏丝杠；所述纠偏丝杠与起毛撞针固定连接，所述线长传感器、计纬传感器、状态传感器与控制器的输入端连接，所述纠偏电机与控制器输出端连接。

进一步说，所述线长传感器固定设置在机架顶部的支杆上，所述支杆前端设置有压线轮，所述压线轮外延的设置有计数触点，所述压线轮与毛巾机送线上轴抵触。

进一步说，所述计纬传感器固定设置在机架上，并与投梭筘座空摆工位相对应。

进一步说，所述计纬传感器与投梭筘座空摆工位最远端相对应。

进一步说，还包括连接纠偏电机和纠偏丝杆的减速机构，所述减速机构包括固定设置在起毛轴上的基座、套装在纠偏电机输出轴上的蜗杆以及与蜗杆啮合的涡轮，所述纠偏电机固定设置的基座上，所述蜗杆、蜗轮是蜗杆蜗轮传动，所述蜗轮通过轴承嵌套在基座内，所述蜗轮中心设置有纠偏丝杠，所述纠偏丝杠贯穿基座和蜗轮与起毛撞针固定连接。

进一步说，所述控制器是单片机。

进一步的说，所述线长传感器、计纬传感器、状态传感器与单片机的输入端连接，所述纠偏电机与单片机输出端连接。

本实用新型积极效果如下：

本实用新型采集单位时间内的起毛线使用长度和起毛次数，就可以得到起毛线高度与预设值对比，高于或低于极限值纠偏电机工作纠正毛巾机工况。

线长传感器得到压线轮单位时间内自转的圈数，压线轮圈数与压线轮外延周长的积就是单位时间内使用的起毛线长度，这样可以得到单位时间内准确的起毛线使用量。

计纬传感器得到单位时间内毛巾机的投梭次数，投梭次数与起毛次数是固定比例，这样可以得到单位时间内准确的起毛数量。

投梭筘座摆动周期与投梭次数相同，投梭次数与纬数相同，因此测得投梭筘座摆动周期就可以知道纬数，纬数确定后就知道起毛数量。

将计纬传感器设置在筘座的空摆工位，这样是因为在投梭工位时投梭的动作会有震动以免造成计纬传感器误读。

纠偏电机通过减速机构与纠偏丝杆连接，这样可以使纠偏电机的动作减速，适应纠偏丝杠微量调节的需要，对纠偏丝杠的调节需要细微的调节已达到对起毛撞针的细微调节。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型图1A部放大图；

附图3为本实用新型纠偏机构结构示意图；

附图4为本实用新型起毛8字轮A工位结构示意图；

附图5为本实用新型起毛8字轮C工位结构示意图；

附图6为本实用新型起毛8字轮B工位结构示意图；

在附图中：1线长传感器、2计纬传感器、3状态传感器、4纠偏电机、5纠偏丝杠、6起毛线、7投梭筘座、8起毛8字轮、9起毛撞针、10机架、11支杆、12压线轮、13计数触点、14毛巾机送线上轴、15基座、16蜗杆、17蜗轮、18轴承、19压片、20起毛杆、21起毛轴、22滑槽。

具体实施方式

如附图1、2、3所示，本实用新型一种毛巾机起毛工况监测调整装置，包括：数据采集机构，数据判断机构以及纠偏机构；所述数据采集机构包括：线长传感器1和计纬传感器2；所述数据判断机构包括控制器；所述纠偏机构固定设置在起毛轴21上, 纠偏机构包括：状态传感器3、纠偏电机4以及由纠偏电机4驱动的纠偏丝杠5；所述线长传感器1与起毛线6相对应，所述计纬传感器2与投梭筘座7相对应，所述状态传感器3与起毛轴21的B工位相对应，所述纠偏丝杠5与起毛撞针9相对应，所述线长传感器1固定设置在机架10顶部的支杆11上，所述支杆11前端设置有压线轮12，所述压线轮12外延的设置有计数触点13，所述压线轮12与毛巾机送线上轴14抵触，所述计纬传感器2固定设置在机架10上，并与投梭筘座7摆动最远端工位相对应，所述计纬传感器2与投梭筘座7空摆工位相对应，还包括连接纠偏电机4和纠偏丝杆5的减速机构，所述减速机构包括固定设置在起毛轴21上的基座15、固定设置的基座15上的纠偏电机4、套装在纠偏电机输出轴上的蜗杆16，与蜗杆16啮合的涡轮17，所述蜗杆16、蜗轮17是蜗杆蜗轮传动，所述蜗轮17通过轴承18嵌套在基座15内，所述蜗轮17中心设置有纠偏丝杠5，所述纠偏丝杠5贯穿基座15和蜗轮17与起毛撞针9固定连接，所述线长传感器1、计纬传感器2、状态传感器3都是接近开关，所述纠偏电机4是步进电机，所述控制器是单片机。

起毛轴21通过拐臂压置在起毛8字轮上，因此起毛轴21的状态受起毛8字轮的控制。

投梭筘座7是往复摆动，在两个摆动最远端一个是投梭位置即投梭筘座工作工位，一个是空摆无动作位置即投梭筘座空摆工位，投梭筘座空摆工位最远端就是投梭筘座空摆工位的极限位置。

所述线长传感器、计纬传感器、状态传感器与单片机的输入端连接，所述纠偏电机与单片机输出端连接。单片机得到线长传感器、计纬传感器的数据，经过计算与比较得出毛巾器的起毛高度是否正常，当超出预定值单片机通过继电器控制纠偏电机4动作，从而实现起毛高度的纠正。

本实用新型在使用时实际起毛高度的得到是这样的：

线长传感器1与压线轮12上的计数触点13对应，计数触点13每经过一次线长传感器1，线长传感器1就会计数一次，压线轮12与毛巾机送线上轴14抵触可以得出单位时间内起毛线6的前进长度；与此同时计纬传感器2记录毛巾机纬线数，纬线数与投梭的次数相同，投梭次数与系数的比值就是单位时间内毛巾起毛的个数；单位时间内起毛线6的前进长度与毛巾起毛的个数比值就是实际单个起毛线圈的长度，实际单个毛巾起毛线的长度的一半就是起毛线的高度，从而得出实际起毛的高度。

起毛高度异常纠偏的原理：

毛巾起毛的高度取决于起毛杆20与起毛撞针9的撞击力度，撞击力度大起毛高度高，撞击力度小起毛高度低，起毛杆20与起毛撞针9的撞击力度的控制通过调整起毛撞针9与起毛杆20的间隙实现，起毛撞针9靠近起毛杆20间隙变小撞击力度大起毛高度高，起毛撞针9远离起毛杆20间隙变大起毛高度低。

在纠偏动作前，首先通过状态传感器3确定起毛轴21的状态在起毛8字轮8的B工位，起毛轴21一端固定设置的压臂压置在起毛8字轮8外延，在此状态下纠偏电机4才能进行动作。在起毛8字轮8的A、B、C三个工位分别对应的是毛巾机平布、平布、起毛三个状态，运行顺序是A-C-B依次循环，只有在B工位时进行调节。

当起毛8字轮 8处于B工位时，当测得的实际起毛高度比预设的起毛高度上限值高，纠偏电机4启动旋转指定圈数，使纠偏丝杠5远离起毛撞针9，随之起毛撞针9后退加大了起毛撞针9与起毛杆20的间隙，起毛杆20与起毛撞针9的撞击力变小起毛高度随之降低。经过检测实际起毛高度仍高于预设值的上限，则重复上述动作进行纠正，如果符合起毛高度要求则纠偏机构不动作。实际起毛高度低于预设值的最低值，则步进电机反向旋转使纠偏丝杠5推动起毛撞针9靠近起毛杆20，起毛撞针9和起毛杆20的间隙减小，起毛撞针9和起毛杆20撞击力增加，起毛高度增加。经过检测实际起毛高度仍低于预设值的下限，则重复上述动作进行纠正，如果符合起毛高度要求则纠偏机构不动作。

纠偏电机4是步进电机或同步电机，每次动作旋转固定圈数，连续纠正同一误差超过规定次数时，此时控制器可以发出声音、警示灯报警，也可以同时控制强制停机等待工作人员进行检修。

纠偏减速机构的纠偏电机4的动力输出轴设置蜗杆16，与啮合的蜗杆17形成减速结构，纠偏丝杠5安装在蜗杆17的中心，纠偏丝杠5在蜗杆17的作用下获得纠偏电机的动力输出，纠偏丝杠5可以前后移动，纠偏丝杠5与安装在滑槽22内的起毛撞针9固定连接，起毛撞针9通过压片19将起毛撞针9压置在滑槽22内，纠偏丝杠5的前后移动随之带动起毛撞针9在滑槽22内前后移动，这样纠偏丝杠5的前后移动最终转化为起毛撞针9在滑槽22内的前后移动，实现起毛撞针9和起毛杆20的间隙控制，最终实现起毛高度的调整。

实际毛线圈的线长测量是在毛巾机起毛区进行测量，得出的数值如果不在预设值范围内，在起毛区后的平布区进行纠正，本领域内起毛高度通常指毛线圈长度，投梭筘座7每摆动一个周期投梭一次，投梭1次就是一纬。

支杆可以移动，这样压线轮就可以避开起毛线轴凸凹不平的部位，避免计算错误。

当基座15与纠偏丝杠5之间设置有防止纠偏丝杠5滚动的防滚齿，避免蜗轮17转动时纠偏丝杠5也转动，此时偏丝杠5与起毛撞针9抵触即可。

单片机内的实际毛线圈长度的计算公式：

在计算式首先设置工作周期，即线长传感器的圈数，设置固定圈数为一个工作周期，即一个计算单元；

计算公式：

X是一个工作周期的压线轮圈数；

Y₁是一个工作周期开始计数时的纬数；

Y₂是一个工作周期结束计数时的纬数；

L压线轮外延周长；

N纬数与起毛次数比值，设备参数读取；

H实际毛线圈长度。

H的一半是实际的毛巾起毛高度，在系统设置中可以用H进行运算对比，本行业内技术人员对毛线圈长度和起毛高度的数值都是普遍使用，互相用不同概念不会混淆，技术人员会自行换算，这两个对起毛高度的描述行业人员都很常用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：其包括：数据采集机构，数据判断机构以及纠偏机构；

所述数据采集机构包括：用于测量起毛线（6）长度的线长传感器（1）和用于测量投梭筘座（7）投梭次数的计纬传感器（2）；

所述数据判断机构包括控制器；

所述纠偏机构固定设置在起毛轴（21）上，其包括：用于测量起毛状态的状态传感器（3）、纠偏电机（4）以及由纠偏电机（4）驱动的纠偏丝杠（5）；所述纠偏丝杠（5）与起毛撞针（9）固定连接；

所述线长传感器（1）、计纬传感器（2）、状态传感器（3）与控制器的输入端连接，所述纠偏电机（4）与控制器输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：所述线长传感器（1）固定设置在机架（10）顶部的支杆（11）上，所述支杆（11）前端设置有压线轮（12），所述压线轮（12）外延的设置有计数触点（13），所述压线轮（12）与毛巾机送线上轴（14）抵触。

3.根据权利要求1或2所述的一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：所述计纬传感器（2）固定设置在机架（10）上，并与投梭筘座（7）空摆工位相对应。

4.根据权利要求3所述的一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：所述计纬传感器（2）与投梭筘座（7）空摆工位最远端相对应。

5.根据权利要求1所述的一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：还包括连接纠偏电机（4）和纠偏丝杆（5）的减速机构，所述减速机构包括固定设置在起毛轴（21）上的基座（15）、套装在纠偏电机（4）输出轴上的蜗杆（16）以及与蜗杆（16）啮合的涡轮（17），所述纠偏电机（4）固定设置的基座（15）上，所述蜗杆（16）、蜗轮（17）是蜗杆蜗轮传动，所述蜗轮（17）通过轴承（18）嵌套在基座（15）内，所述蜗轮（17）中心设置有纠偏丝杠（5），所述纠偏丝杠（5）贯穿基座（15）和蜗轮（17）与起毛撞针（9）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：所述线长传感器（1）、计纬传感器（2）、状态传感器（3）都是接近开关，所述纠偏电机（4）是步进电机。

7.根据权利要求4所述的一种毛巾机起毛工况监测调整装置，其特征在于：所述控制器是单片机。