CN203998678U - 一种起重机力矩限制器的调试终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机力矩限制器的调试终端，包括：显示屏、设置在调试终端面板上的模式选择按钮、存储调试结果的存储器和设置在调试终端面板上的数字按钮；调试终端设置CAN总线接口，通过CAN总线与起重机力矩限制器连接，进行数据交互；调试终端设置串口，调试终端与打印机通过串口线连接。本实用新型的起重机力矩限制器的调试终端，提供人机界面，调试模式可选并且参数方便输入，安全性要求高，可以设置权限识别及输入防错功能，使得操作简单便捷、界面友好，并减小误差、提高准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种起重机力矩限制器的调试终端。
背景技术
起重机力矩限制器作为安装在起重机上的超载保护装置，进行起重作业时，当实际吊重量超过额定吊重量时，起重机力矩限制器将限制起重向危险方向的动作，包括吊臂伸、变幅落和卷扬起，以提升起重机的操作安全。受油缸工艺、吊臂结构、传感器精度等因素的影响，起重机力矩限制器参数需要调整以满足不同车型、不同配置、不同工况下的起重需要。常规的调整方法采用外部计算机与控制器联机，校正不同工况下的空载幅度、空载重量、重载幅度和重载百分比，每种工况下的调试点有5个，调整的顺序起于大角度止于小角度。采用以往方法调整参数时，需要记忆繁琐的调试指令，只有少数的调试人员能够掌握，进而降低中小吨位起重机力矩限制器调试效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种起重机力矩限制器的调试终端，提供人机界面及模式选项按钮。
一种起重机力矩限制器的调试终端，包括：显示屏、设置在调试终端面板上的模式选择按钮、存储调试结果的存储器和设置在调试终端面板上的数字按钮；所述调试终端设置CAN总线接口，通过CAN总线与起重机力矩限制器连接，进行数据交互；所述调试终端设置串口，所述调试终端与打印机通过串口线连接。
根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述显示屏为触摸屏。
根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述调试终端面板的材质为塑料。
本实用新型的起重机力矩限制器的调试终端，提供人机界面，调试模式可选并且参数方便输入，安全性要求高，可以设置权限识别及输入防错功能，使得操作简单便捷、界面友好，并减小误差、提高准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型的起重机力矩限制器的调试终端的一个实施例的示意图；
图2A至2C为根据本实用新型的起重机力矩限制器的调试终端的实际调试中的人机界面示意图，其中，图2A为功能选择界面、图2B为基准臂长调整界面、图2C为基准角度调整界面。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。
如图1所示：起重机力矩限制器的调试终端1包括：显示屏11和设置在调试终端面板上的模式选择按钮12。通过模式选择按钮12选择 起重机力矩限制器的调试模式，并在显示屏11中显示与所选的调试模式相对应的人机界面。调试模式包括：基准调试模式和常规调试模式。
人机界面是一种人与机器交互的媒介，通过设计交互界面，方便操作人员写入或修改数据，界面通过串口与底层数据交互，完成某种特定目标，广泛应用于工控领域，操作人员通过人机界面修改技术参数。
根据本实用新型的一个实施例，调试终端设置CAN总线接口14，通过CAN总线与起重机力矩限制器2连接，进行数据交互。
CAN总线为控制器局域网络总线，属于总线式串行通信网络的范畴。通信方式具有突出的可靠性、实时性和灵活性，已在汽车行业广泛应用。
基于CAN通讯和人机界面调试的起重机力矩限制器，在人机界面上修正当前起重机力矩限制器参数，通过CAN总线从调试终端读取数据，通讯正常后，返回一个值，通过查看该返回值以确认通讯结果。读取到有效的力限器数据后，将这些数据写入调试终端控制器的memory区，以便调用此参数时，获取最新的力限器参数。
根据本实用新型的一个实施例，也可以采用以太接口或串口等，调试终端通过以太网或串口线与起重机力矩限制器2连接，进行数据交互。
根据本实用新型的一个实施例，显示屏可以为触摸屏，通过触摸的方式选择模式或输入数据。
根据本实用新型的一个实施例，调试终端包括设置在调试终端面板上的数字按钮13，通过数字按钮13输入数据。也可以外接键盘或手写板进行数据输入。调试终端还包括存储调试结果的存储器(图中未画出)。调试终端设置串口15。调试终端1与打印机2通过串口线连接。调试终端面板的材质为塑料等。
如图2A至2C所示，调试包括基准调试和常规调试，基准调试主要完成对起重力矩限制的初调，包括臂长和角度零点调试；常规调试主要完成单个臂长段的修正，包括空载和带载的幅度、重量。遵循以下调试原则:先进行基准调试，再进行常规调试；调试时，先 调幅度再调重量；先调空载再调试带载，带载调试完毕后需查看空载。
进入基准调试或常规调试界面之前，需要输入显示器上出现的随机码。以防止因误操作而引起不良的后果。点击主界面功能按钮进入基准调试和常规调试界面选择界面，选择界面如图2A所示。
点击按钮进入基准调试界面，基准调试主要包括臂长基准调试和角度基准调试两个方面。首先进行臂长的基准调试，调整主臂全缩和全伸的情况，若显示臂长与目标臂长差异较小，点击确认按钮，系统自动调节该值，调整以后，再次确认，如图2B所示。
相反，则需要检查卷线盒，排查问题以后，重新调整。然后再进行角度基准调试，在调试面板输入实际测量幅度，系统根据测量幅度计算变幅角度，然后确认，完成对角度的调整，如图2C所示。完成对臂长和角度的基准调试以后，进行常规的调试。
常规调试主要包括空载修正和带载修正两个部分，首先点击空载修正选项，进入空载修正界面，输入空载实测幅度，点击确认，然后点击切换按钮，修正吊重量。通过更改挠度系数，进而修正作业幅度。点击切换，调整带载重量修正百分比，完成吊重量的修正。
安全性应当是面板调试中最关键的部分。因为调试数据牵涉到起重机安全。面板调试的使用者通常有三类：1、厂内调试工；2、厂外客服人员或终端客户；3、专业力限器调试人员。所以此面板调试分为3种权限，针对不同的使用者做出相应的权限限制及调试数据范围限制，如下表1所示。
表1-针对不同的使用者设置的权限及调试数据安全性选项表
以公司某型号汽车起重机为样机，对其进行起重机力矩限制器调整试验，通过对比调试终端调试与INTERPOL调整方法，验证调试终端调试方法用时5分钟，INTERPOL调整方法需要40分钟。通过对比调试时间，可以发现面板调试方法极大程度的节省了调试的时间，同时，极大程度降低了调试的方便性。
本实用新型的起重机力矩限制器的调试终端，提供人机界面，调试模式可选并且参数方便输入，安全性要求高，可以设置权限识别及输入防错功能，使得操作简单便捷、界面友好，并减小误差、提高准确性。
可以许多方式来实现本实用新型的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本实用新型的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本实 用新型的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本实用新型实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本实用新型的方法的机器可读指令。因而，本实用新型还覆盖存储用于执行根据本实用新型的方法的程序的记录介质。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (3)
1.一种起重机力矩限制器的调试终端，其特征在于，包括：
显示屏、设置在调试终端面板上的模式选择按钮、存储调试结果的存储器和设置在调试终端面板上的数字按钮；
所述调试终端设置CAN总线接口，通过CAN总线与起重机力矩限制器连接，进行数据交互；所述调试终端设置串口，所述调试终端与打印机通过串口线连接。
2.如权利要求1所述的调试终端，其特征在于：
所述显示屏为触摸屏。
3.如权利要求1所述的调试终端，其特征在于：
所述调试终端面板的材质为塑料。
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