CN203996894U - 人力飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人力飞行器，包括载人框、两主翼和两副翼；载人框呈俯卧式载人的矩形网框结构，载人框顶部和前端设有形成升力的顶棚；载人框后端设有两个左右分布的脚蹬，脚蹬上固定连接有钢丝绳拉索，左侧脚蹬上的钢丝绳拉索穿过引导管与右侧的主翼骨架连接，右侧脚蹬上的钢丝绳拉索穿过引导管与左侧的主翼骨架连接；两主翼分别铰接在所述载人框两侧，两主翼的骨架上分别设有一推拉手柄，该推拉手柄由两套管和一握持柄形成工字形结构，推拉手柄的两套管分别滑动套装在构成所述主翼骨架的两水平横梁上。本实用新型的有益效果是，飞行员可手脚并用协调配合扇动扑翼，以获得理想的飞行高度和速度，其结构简单、操作方便，飞行省力。

Description

人力飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别是一种人力飞行器。

背景技术

人力飞行器是一种采用人力为动力的飞行器。现有人力飞行器大多采用扑翼结构形式，通过人力扇动扑翼实现飞行。但通常采用坐姿或站姿飞行，其结构复杂，飞行器自重重量大，飞行阻力大，飞行时飞行人员体力耗费大，且不能实现臂力和脚蹬力的协调配合，难以获得理想的飞行速度和高度。为此，需进一步改进。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足提供一种人力飞行器，该飞行器采用卧姿飞行，飞行员可手脚并用协调配合扇动扑翼，以获得理想的飞行高度和速度，其结构简单、操作方便，飞行省力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种人力飞行器，包括载人框，载人框两侧分别设有一主翼，两主翼外侧分别设有一副翼，主翼和副翼均形成有用于形成升力的顶棚，所述载人框呈俯卧式载人的矩形网框结构，载人框顶部和前端设有形成升力的顶棚；载人框后端设有两个左右分布的脚蹬，脚蹬上固定连接有钢丝绳拉索，钢丝绳拉索穿过固定连接在载人框上的引导管，两引导管分别将左右两侧脚蹬上的钢丝绳拉索分别引导至相反侧的两主翼上，并与该相反侧主翼的骨架连接；所述两主翼分别铰接在所述载人框两侧，两主翼的骨架上分别设有一推拉手柄，该推拉手柄由两套管和一握持柄形成工字形结构，推拉手柄的两套管分别滑动套装在构成所述主翼骨架的两水平横梁上。

采用前述技术方案的本实用新型，飞行人员俯卧在载人框内，当然，为确保人员安全，还可通过绑扎软绳将人员的躯干部分捆绑在载人框内，初始状态将主翼和副翼展开，并通过外力牵引或者陡坡、悬崖滑翔的飞行方式起飞。飞行过程中，飞行者通过双手握持推拉手柄并张合双臂和/或通过双腿屈伸由脚蹬踏脚蹬即可扇动主翼，副翼随主翼一起扇动以产生升力，该升力大于飞行器和飞行者重量和时，飞行器可处于正常飞行状态，其升力大小与主副翼结构、主副翼顶棚面积、扇动频率和扇动幅度密切相关，且主副翼顶棚面积面积越大，扇动频率越高，扇动幅度，其升力越大。由于飞行动力既可仅来源于双臂张合动力或双腿屈伸动力，也可是二者同时作用的合力，因此，可有效提高扇动频率，或者扇动幅度，以提高飞行效果。同时，由于推拉手柄处于可滑动状态，因此，飞行者可根据自身臂长自动调节，更重要的是，在飞行过程中还可根据双臂的疲劳程度或飞行要求调节臂展长度，以缓解疲劳和选择适宜的扇动幅度，确保飞行的稳定性和安全性。如飞行过程中需要转弯时，可降低拟转弯方向一侧主翼的扇动频率，增大另一侧的扇动频率。

优选的，所述主翼由主翼的骨架下端与所述载人框下端通过第一活页铰接；主翼的骨架上部与载人框上部连接有第一弹性拉伸元件；所述副翼由副翼的骨架下端与所述主翼的骨架下端通过第二活页铰接；副翼的骨架上部与所述主翼的骨架上部连接有第二弹性拉伸元件。第一弹性元件和第二弹性元件分别利用其弹性拉力使主翼和副翼保持张开状态，利于保持滑翔状态，且二者在向下扇动后，第一弹性元件和第二弹性元件的弹性力可使二者自动复位，可节省飞行者体力。该弹性元件可采用拉伸弹簧或由橡胶、高分子材料等高弹性材料制成的拉条等。

优选的，所述主翼和副翼的顶棚前端部分呈弧面形状，该弧面由下向上逐步向后延伸。以使主翼和副翼扇动过程中在形成升力的同时产生向后的推力。确保飞行的可靠性。

优选的，所述载人框通过下端固定连接的脚架设有至少两个呈前后分布的第一脚轮；所述副翼的骨架下端设有至少两个前后分布第二脚轮。第一脚轮和第二脚轮用于起飞或着陆期间飞行器的滑行。第一脚轮和第二脚轮均可设置为前后布置的两个、三个或四个等，具体数量根据脚轮规格和飞行器适应的起飞着陆的陆地条件确定。

进一步优选的，所述引导管具有固定连接在所述脚架上的一部分。以使钢丝绳拉索与主翼的骨架形成拉拽角度，确保脚蹬拉拽的扇动效果。

优选的，所述脚蹬由管材制成圆环形，在其圆环中部焊接固定有横担。以确保制作简单，便于蹬踹。

进一步优选的，所述钢丝绳拉索的一端通过所述脚蹬的开孔穿入所述脚蹬的环形管孔后返回，并通过钢丝绳锁扣固定连接。确保脚蹬与钢丝绳拉索连接牢固。

优选的，所述载人框下部与所述副翼骨架的上部之间还连接有拉线，该拉线通过缠绕打结固定的方式连接在载人框上。拉线用于调整副翼的张开角度，以适应不同的飞行姿态和飞行风力环境要求。

优选的，所述载人框与主翼沿飞行方向的俯视宽度相等；所述副翼沿飞行方向的俯视宽度由内向外逐渐变窄。以减小飞行阻力，确保飞行顺利。

本实用新型的有益效果是，飞行员可手脚并用协调配合扇动扑翼，以获得理想的飞行高度和速度，其结构简单、操作方便，飞行省力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意主视图。

图2是本实用新型图1的俯视图。

图3是本实用新型中载人框1等结构的侧视图。

图4是本实用新型中副翼3的侧视图。

图5是本实用新型中脚蹬4与钢丝绳拉索5连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3、图4、图5，一种人力飞行器，包括载人框1，载人框1两侧分别设有一主翼2，两主翼2外侧分别设有一副翼3，主翼2和副翼3均形成有用于形成升力的顶棚，载人框1与主翼2沿飞行方向的俯视宽度相等；所述副翼3沿飞行方向的俯视宽度由内向外逐渐变窄；所述载人框1呈俯卧式载人的矩形网框结构，载人框1顶部和前端设有形成升力的顶棚；载人框1通过下端固定连接的脚架12设有分布在脚架12四角的四个第一脚轮13；载人框1后端设有两个左右分布的脚蹬4，脚蹬4上固定连接有钢丝绳拉索5，钢丝绳拉索5穿过固定连接在载人框1上的引导管6，两引导管6分别将左右两侧脚蹬4上的钢丝绳拉索5分别引导至相反侧的两主翼2上，该引导管6具有固定连接在所述脚架12上的一部分，左侧脚蹬4上的钢丝绳拉索5与右侧的所述主翼2的骨架连接，右侧脚蹬4上的钢丝绳拉索5与左侧的所述主翼2的骨架连接。脚蹬4由管材制成圆环形，在其圆环中部焊接固定有横担41；所述钢丝绳拉索5的一端通过所述脚蹬4的开孔穿入所述脚蹬4的环形管孔后返回，并通过钢丝绳锁扣16固定连接。

所述主翼2和副翼3的顶棚前端部分呈弧面形状，该弧面由下向上逐步向后延伸；两主翼2分别通过两个第一活页8铰接在所述载人框1两侧，第一活页8设在主翼2的骨架与所述载人框1的下端，主翼2的骨架上部与载人框1上部连接有由拉伸弹簧构成的第一弹性拉伸元件9；两主翼2的骨架上分别设有一推拉手柄7，该推拉手柄7由两套管和一握持柄形成工字形结构，推拉手柄7的两套管分别滑动套装在构成所述主翼骨架的两水平横梁21上；所述副翼3由副翼3的骨架下端与所述主翼2的骨架下端通过第二活页10铰接；副翼3的骨架上部与所述主翼2的骨架上部连接有由拉伸弹簧构成的第二弹性拉伸元件11。所述副翼3的骨架下端设有两个按飞行方向呈前后分布第二脚轮14。所述载人框1下部与所述副翼3骨架的上部之间还连接有拉线15，该拉线15通过缠绕打结固定的方式连接在载人框1上。

本实施例中的第一弹性拉伸元件9和第二弹性拉伸元件11也可采用由橡胶、高分子材料等高弹性材料制成的拉条替代。

本实施例中的第一脚轮13还可设置为前后分布的两个，前后呈三角形分布的三个等；第二脚轮14也可设置为三个或四个，设置多个时，按设在飞行方的同一直线上的前后分布形式布设。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种人力飞行器，包括载人框(1)，载人框(1)两侧分别设有一主翼(2)，两主翼(2)外侧分别设有一副翼(3)，主翼(2)和副翼(3)均形成有用于形成升力的顶棚，其特征在于，所述载人框(1)呈俯卧式载人的矩形网框结构，载人框(1)顶部和前端设有形成升力的顶棚；载人框(1)后端设有两个左右分布的脚蹬(4)，脚蹬(4)上固定连接有钢丝绳拉索(5)，钢丝绳拉索(5)穿过固定连接在载人框(1)上的引导管(6)，两引导管(6)分别将左右两侧脚蹬(4)上的钢丝绳拉索(5)分别引导至相反侧的两主翼(2)上，并与该相反侧主翼(2)的骨架连接；所述两主翼(2)分别铰接在所述载人框(1)两侧，两主翼(2)的骨架上分别设有一推拉手柄(7)，该推拉手柄(7)由两套管和一握持柄形成工字形结构，推拉手柄(7)的两套管分别滑动套装在构成所述主翼骨架的两水平横梁(21)上。

2.根据权利要求1所述的人力飞行器，其特征在于：所述主翼(2)由主翼(2)的骨架下端与所述载人框(1)下端通过第一活页(8)铰接；主翼(2)的骨架上部与载人框(1)上部连接有第一弹性拉伸元件(9)；所述副翼(3)由副翼(3)的骨架下端与所述主翼(2)的骨架下端通过第二活页(10)铰接；副翼(3)的骨架上部与所述主翼(2)的骨架上部连接有第二弹性拉伸元件(11)。

3.根据权利要求1所述的人力飞行器，其特征在于：所述主翼(2)和副翼(3)的顶棚前端部分呈弧面形状，该弧面由下向上逐步向后延伸。

4.根据权利要求1所述的人力飞行器，其特征在于：所述载人框(1)通过下端固定连接的脚架(12)设有至少两个呈前后分布的第一脚轮(13)；所述副翼(3)的骨架下端设有至少两个前后分布第二脚轮(14)。

5.根据权利要求4所述的人力飞行器，其特征在于：所述引导管(6)具 有固定连接在所述脚架(12)上的一部分。

6.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的人力飞行器，其特征在于：所述脚蹬(4)由管材制成圆环形，在其圆环中部焊接固定有横担(41)。

7.根据权利要求6所述的人力飞行器，其特征在于：所述钢丝绳拉索(5)的一端通过所述脚蹬(4)的开孔穿入所述脚蹬(4)的环形管孔后返回，并通过钢丝绳锁扣(16)固定连接。

8.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的人力飞行器，其特征在于：所述载人框(1)下部与所述副翼(3)骨架的上部之间还连接有拉线(15)，该拉线(15)通过缠绕打结固定的方式连接在载人框(1)上。

9.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的人力飞行器，其特征在于：所述载人框(1)与主翼(2)沿飞行方向的俯视宽度相等；所述副翼(3)沿飞行方向的俯视宽度由内向外逐渐变窄。