CN203991846U - 一种拔芯机构 - Google Patents

Abstract

一种拔芯机构，包括水平设置的机架，位于机架上水平延伸的导轨，以及位于机架上的立座，其特征在于：所述机架上设有驱动所述立座沿导轨运动的无杆气缸，所述立座包括与导轨的延伸方向相垂直的竖直部分，所述竖直部分上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆向下竖直设置并连接有一插板而能驱动该插板上下运动，所述插板可插入产品的芯棒露出于产品部分的两侧上下延伸的侧槽中，所述机架上还设有位于所述导轨的一端外侧的产品固定装置，用于在插板带动芯棒运动时固定产品。该拔芯机构不但结构紧凑，体积较小，而且能够快速、高效地将芯棒从产品中拔出，不但结构简单加工方便，而且产品成本低，省时省力，提高了产品加工的自动化程度。

Description

一种拔芯机构

技术领域

本实用新型涉及一种拔芯机构，特别是涉及一种冷弯异型管的拔芯机构。

背景技术

在汽车零件的生产加工中，通常会遇到加工具有双腔的异型管，如图1a所示为该双腔异型管的外观示意图，如图1b所示为该双腔异型管的截面图。这种异型管在需要弯曲加工时，就需要用到如图2a、2b和2c所示的芯棒，一般的芯棒1，包括芯头11和型芯12，型芯12插入异型管的腔体内，芯头11位于型芯的一端并且部分插入于位于异型管的双腔内，其余部分位于异型管外侧。然后将插入型芯的异型管冷弯弯曲后，将型芯从异型管的腔体内拔出。现有的拔芯方法，一般采用两种方法，一是在芯棒上旋上螺丝，再用工具将型芯撬出来。或者在芯棒上旋上螺丝，用油缸拉出。以上两种方法，不但需要花费很大的劳动强度，而且需要花费很多的时间，并且也容易将芯棒损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拔芯效率高，并且拔芯轻松而能降低劳动力的拔芯机构，该拔芯机构不但可以用于冷弯异型管，也可以用于其他需要拔芯的装置上。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拔芯机构，包括水平设置的机架，位于机架上水平延伸的导轨，以及位于机架上的立座，其特征在于：所述机架上设有驱动所述立座沿导轨运动的无杆气缸，所述立座包括与导轨的延伸方向相垂直的竖直部分，所述竖直部分上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆向下竖直设置并连接有一插板而能驱动该插板上下运动，所述插板可插入产品的芯棒露出于产品部分的两侧上下延伸的侧槽中，所述机架上还设有位于所述导轨的一端外侧的产品固定装置，用于在插板带动芯棒运动时固定产品。

优选地，所述导轨包括相互平行的两根，所述两根导轨之间的机架的面板上设有与所述导轨同向延伸的凹槽，所述无杆气缸位于机架内，所述无杆气缸的活动块露出于所述凹槽并且与一牵引板相固定，所述牵引板固定连接所述立座。

为了使所述立座的运动更加平稳顺畅，所述立座的下方固定有滑动块，所述滑动块与所述导轨相配合并且沿所述导轨移动。

为了使插板的运动更加平稳，所述活塞杆通过一浮动头以及螺母固定连接至一活动块，所述活动块两侧的立座上竖直设有导向块，所述活动块的外侧固定有与该活动块同向延伸的所述插板。

为了提高效率可以一次拔出两个芯棒，所述插板的底部从下向上延伸有两个间隔的凹孔，所述凹孔容置芯棒的两个侧槽之间的部分。

为了更好地定位带有芯棒的产品，所述导轨的一端外侧位于所述插板正下方的机架上固定有一产品挡板，带有芯棒的产品水平放置于所述机架上的状态下，产品的端部抵于所述产品挡板。

为了便于固定产品，所述产品固定装置包括固定于机架上的产品支块以及位于产品支块上方的产品压块，所述产品支块与产品压块之间形成供产品穿过的水平的通道，所述产品压块受驱动装置的驱动相对于所述产品支块上下运动压紧产品。

为了在压紧产品时使产品受力均匀，所述产品压块与产品相对的面上设有软性材料。

为了使所述产品压块的运动更加平稳能够更好地压紧产品，所述驱动装置为固定于机架内位于产品支块下方的气缸，所述气缸的输出轴竖直向上设置并穿过所述产品支块与所述产品压块相固定，所述输出轴的两侧设有与所述输出轴同向延伸的导向杆，所述导向杆贯穿所述产品支块和产品压块。

为了固定产品的外侧端并且可固定不同弯曲程度的产品，还包括固定产品外侧端的固定架，所述固定架包括固定在机架上的支架以及一端与支架相连另一端水平向外延伸的铰链，所述铰链的另一端竖直向上设有产品支架固定产品的外侧端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该拔芯机构不但结构紧凑，体积较小，而且能够快速、高效地将芯棒从产品中拔出，不但结构简单加工方便，而且产品成本低，省时省力，提高了产品加工的自动化程度。而且该机构采用无杆气缸，不但使得运动更加平稳，而且大大降低了产品的体积，节约了空间。

附图说明

图1a为本实用新型的双腔异型管的示意图。

图1b为本实用新型的双腔异性管的截面图。

图2a为本实用新型的芯棒的正视图。

图2b为本实用新型的芯棒的俯视图。

图2c为本实用新型的芯棒插入双腔异型管内的示意图。

图3为本实用新型的拔芯机构的侧视图。

图3b为图3中G部分的放大图。

图4为本实用新型的拔芯机构的俯视图(除去驱动气缸)。

图5为沿图3中A向的示意图。

图6为图3中立座以及滑块E方向的示意图。

图7a为图3中B-B线的剖视图。

图7b为图7a中C-C线的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2a-2c所示，为本实用新型所使用的芯棒1的示意图，该芯棒1包括芯头11和型芯12，芯头11位于型芯12的一端，并且芯头11在水平面上的宽度大于型芯12的宽度，其中型芯12采用软性的材料，插入在异型管10的腔体内，用于避免冷弯时产品内腔的变形。如图2b所示，为该芯棒1的俯视图，所述芯头11的一端沿其长度方向设有沿其厚度方向的避让槽111，该避让槽111不延伸至芯头11的另一端，将该芯头11的一端分成左右两侧，如图2b俯视图中所示，型芯12从芯头11的一端的左右两侧的其中一侧向外延伸，该避让槽111用于避让产品，即当该型芯12插入双腔异性管10的其中一个腔体时，该避让槽111用于容置双腔异型管两个腔体之间的夹层，使得芯头11的左右两侧分别位于两个相隔离的腔内，并且型芯12位于其中一个腔内。该芯头11具有避让槽111的部分位于异性管10的腔体内，芯头11的不具有避让槽111的另一端部分露出于异型管10，如图2b、2c所示，该芯头11的另一端的两侧面上设有沿其厚度方向的即上下延伸的侧槽112。而且避让槽111与侧槽112之间必须具有一定的距离，避免拔芯时产生弯曲变形，保证芯棒的强度，保证顺利拔芯以及保证芯棒的寿命。该所述该芯棒1也不一定要如上述结构一样，只要包括位于产品内腔内的部分，即上述型芯和部分的芯头，以及露出于产品内腔的部分，即上述部分芯头，并且其露出于产品内腔的部分的两侧表面设有沿其厚度方向延伸的侧槽即可。

如图3-7b所示，本实用新型的拔芯机构，包括水平设置的机架2，以及位于机架2内的无杆气缸21，该无杆气缸21通过垫板22连接至位于其上方的面板23，该面板23与该机架2的上表面相平行并且水平设置，或者该面板23即为所述机架2的上表面。该面板23上设有两根水平延伸并且相互平行的导轨25，导轨25之间的面板23上设有与导轨25同向延伸的凹槽24，所述无杆气缸21的活动块露出于所述凹槽24，所述无杆气缸21的活动块与牵引板3相固定，并且该牵引板3可在无杆气缸21的驱动下沿所述凹槽24运动。在该导轨25的两端分别设置导轨挡板251。

所述牵引板3固定连接一立座4，所述立座4的下方固定有一滑动块48，所述滑动块48与所述导轨25相配合并且可沿导轨25移动，因此，该无杆气缸21可驱动立座4沿导轨25以及凹槽24移动。所述立座4包括与滑动块48连接的水平部分42以及竖直设置的竖直部分41。所述竖直部分41与所述立座4的活动方向，即所述凹槽24和导轨25的长度方向 相垂直的外侧面的顶部设有一驱动气缸5，所述驱动气缸5的活塞杆51向下竖直设置，并且该活塞杆51通过一浮动头52以及螺母53固定连接至一活动块43，所述活动块43两侧的立座4上竖直设有导向块44，所述活动块43沿导向块44竖直上下运动，所述活动块43的外侧固定有与该活动块43同向延伸设置的插板45。所述插板45可随着活动块43在活塞杆51的驱动下上下竖直运动。

所述插板45正下方的面板23上即所述导轨25的一端外侧固定有一产品挡板6，带有芯棒1的产品水平放置于所述机架2的面板23上时，所述产品抵于所述产品挡板6上，并且芯棒1上的芯头11上的侧槽112与所述插板45相对准并且相匹配。随着插板45的上下运动，该插板45可插入所述侧槽112上从水平方向上固定所述芯棒1的芯头11。优选地，所述插板45的底部包括从下向上延伸的两个凹孔451，所述凹孔451可以容置芯头11的两侧槽112之间的部分，因此该插板45可同时固定两个芯头11，即可同时实现两个芯棒1的拔出。

所述产品挡板6的外侧的面板23上固定有一产品固定装置用于将插有芯棒1的异型管10固定。所述产品固定装置，如图3a、3b、4、6、7a和7b所示，包括位于下方的产品支块71和位于产品支块71上方的产品压块72，所述产品支块71和产品压块72之间相互形成一水平的通道73用于供异型管10穿过固定，并且产品压块72与异型管10相对的面上设有软性材料74，使异型管10在产品压块72压紧的时候受力均匀。所述产品支块71所对应的面板23的下方的机架2内固定有驱动所述产品压块72上下运动压紧异型管10的驱动装置，所述驱动装置包括固定于机架2内的位于产品支块71下方的气缸81，所述气缸81的输出轴82竖直向上设置穿过所述产品支块71与所述产品压块72相固定。并且在所述输出轴82两侧的位置上，竖直固定有与所述输出轴82同向延伸的导向杆83，所述导向杆83贯穿所述产品支块71和产品压块72，使得所述产品压块72随着驱动装置的上下运动更加平稳。所述导向杆83与所述机架2之间设有导套84。优选地，所述产品压块72和产品支块71之间可形成两个相互平行的通道73，用于同时压紧两根异型管10。

优选地，所述机架2上还可设有固定所述异型管10外侧端的固定架，所述固定架包括固定在机架2上的支架91，以及一端与支架91相连、另一端水平向外延伸的铰链92，所述铰链92的另一端竖直向上设有产品支架93，所述产品支架93上用于固定异型管10的外侧端，并且铰链92通过多根相互铰接而成，铰链92可根据异型管10的形状在水平方向上摆动，进而固定异型管10的外侧端。因此，可以根据冷弯后异型管10的弯曲程度来固定异型管的外侧端，即不同的弯曲程度的异型管10均可固定。

先将带有芯棒的产品，即双腔异型管水平放置在产品支块71上，并且使产品的端部紧靠产品挡板6，然后驱动气缸81使产品压块72压紧产品，同时将产品的外侧端固定在产品支架93上，即固定在固定架上。此时所述立座4应当位于所述导轨25靠近所述产品挡板6的一端上，然后驱动驱动气缸5，使得插板45向下运动并且插入所述芯棒1的芯头 11的侧槽112内固定，然后无杆气缸21驱动所述立座4沿导轨25做远离所述产品挡板6的水平运动，进而使得芯棒1从产品中拔出。

该拔芯机构不但结构紧凑，体积较小，而且能够快速、高效地将芯棒从产品中拔出，不但结构简单加工方便，而且产品成本低，省时省力，提高了产品加工的自动化程度。而且该机构采用无杆气缸，不但使得运动更加平稳，而且大大降低了产品的体积，节约了空间。并且该拔芯机构不一定要用于冷弯双腔异型管内的芯棒的插拔，可以用于其他管状物内芯棒的插拔。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拔芯机构，包括水平设置的机架(2)，位于机架(2)上水平延伸的导轨(25)，以及位于机架(2)上的立座(4)，其特征在于：所述机架(2)上设有驱动所述立座(4)沿导轨(25)运动的无杆气缸(21)，所述立座(4)包括与导轨(25)的延伸方向相垂直的竖直部分(41)，所述竖直部分(41)上设有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的活塞杆(51)向下竖直设置并连接有一插板(45)而能驱动该插板(45)上下运动，所述插板(45)可插入产品的芯棒(1)露出于产品部分的两侧上下延伸的侧槽(112)中，所述机架(2)上还设有位于所述导轨(25)的一端外侧的产品固定装置，用于在插板(45)带动芯棒(1)运动时固定产品。

2.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述导轨(25)包括相互平行的两根，所述两根导轨(25)之间的机架的面板(23)上设有与所述导轨(25)同向延伸的凹槽(24)，所述无杆气缸(21)位于机架(2)内，所述无杆气缸(21)的活动块露出于所述凹槽(24)并且与一牵引板(3)相固定，所述牵引板(3)固定连接所述立座(4)。

3.如权利要求2所述的拔芯机构，其特征在于：所述立座(4)的下方固定有滑动块(48)，所述滑动块(48)与所述导轨(25)相配合并且沿所述导轨(25)移动。

4.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述活塞杆(51)通过一浮动头(52)以及螺母(53)固定连接至一活动块(43)，所述活动块(43)两侧的立座(4)上竖直设有导向块(44)，所述活动块(43)的外侧固定有与该活动块(43)同向延伸的所述插板(45)。

5.如权利要求1-4任一项所述的拔芯机构，其特征在于：所述插板(45)的底部从下向上延伸有两个间隔的凹孔(451)，所述凹孔(451)容置芯棒(1)的两个侧槽(112)之间的部分。

6.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述导轨(25)的一端外侧位于所述插板(45)正下方的机架(2)上固定有一产品挡板(6)，带有芯棒(1)的产品水平放置于所述机架(2)上的状态下，产品的端部抵于所述产品挡板(6)。

7.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述产品固定装置包括固定于机架(2)上的产品支块(71)以及位于产品支块(71)上方的产品压块(72)，所述产品支块(71)与产品压块(72)之间形成供产品穿过的水平的通道(73)，所述产品压块(72)受驱动装置的驱动相对于所述产品支块(71)上下运动压紧产品。

8.如权利要求7所述的拔芯机构，其特征在于：所述产品压块(72)与产品相对的面上设有软性材料(74)。

9.如权利要求7所述的拔芯机构，其特征在于：所述驱动装置为固定于机架(2)内位于产品支块(71)下方的气缸(81)，所述气缸(81)的输出轴(82)竖直向上设置并穿过所述产品支块(71)与所述产品压块(72)相固定，所述输出轴(82)的两侧设有与所述输出轴(82)同向延伸的导向杆(83)，所述导向杆(83)贯穿所述产品支块(71)和产品压块(72)。

10.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：还包括固定产品外侧端的固定架，所述固定架包括固定在机架(2)上的支架(91)以及一端与支架(91)相连另一端水平向外延伸的铰链(92)，所述铰链(92)的另一端竖直向上设有产品支架(93)固定产品的外侧端。