CN203984991U - 沙漠种植综合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用耕地领域，具体涉及一种播种、铺草、喷水为一体的沙漠种植综合作业机。包括机架、设在机架前端的牵引架及设在机架中部通过地轮轴安装的地轮，其特征在于：还包括播种机构、补水机构、覆草机构、分草机构、传草机构、拨草机构、装草箱、压草轮及覆沙犁；所述机架上安装有变速器，该变速器的前端通过十字万向传动轴连接外部动力，两侧分别安装有变速器第一动力输出轴和第二动力输出轴，该变速器为整体提供动力。本实用新型一机多用，使播种、铺草、喷水、覆沙一次完成，且可根据沙漠地的具体情况，调节本实用新型，可提高作业效率。

Description

沙漠种植综合作业机

技术领域

本实用新型涉及一种农用耕地领域，具体涉及一种沙漠生态种植的播种、铺草、喷水为一体的综合作业机。

背景技术

随着风沙飞扬、雾霾天气的日益加重，沙漠治理工作越来越难，环境污染越来越严重，生态环境越来越差，沙漠生态治理已成为一大难题，也是现代综合技术面临的难题之一。目前沙漠治理工作全靠人工完成，没有实现一次性播种、铺草、喷水、覆沙的 一体综合作业机。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种沙漠生态种植的播种、铺草、喷水为一体的综合作业机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种沙漠种植综合作业机，包括机架、设在机架前端的牵引架及设在机架中部通过地轮轴安装的地轮，还包括播种机构、补水机构、覆草机构、分草机构、传草机构、拨草机构、装草箱、压草轮及覆沙犁；所述机架上安装有变速器，该变速器的前端通过十字万向传动轴连接外部动力，两侧分别安装有变速器第一动力输出轴和第二动力输出轴，该变速器为整体提供动力；

所述播种机构设置在机架的前部，包括安装在机架上部的播种箱和机架下部的开沟犁，该播种箱的下部设有取籽装置，该取籽装置连接有播籽管，该播籽管安装在所述开沟犁的后部；

所述补水机构安装机架上，包括水箱和水泵，该水泵的两端分别与水箱和喷头连通；

所述覆草机构安装在所述地轮之间的地轮轴上并同轴转动，将草覆在种子上；

所述装草箱通过装草箱支架安装在所述机架的后部上方；

所述拨草机构安装在所述装草箱内，且位于所述装草箱的下部，将装草箱中的草通过设置在所述装草箱前端下部的出草口拨到所述传草机构上；

所述传草机构安装在所述装草箱下部的机架上并向机架的前部延伸，将所述装草箱中的草传送到所述传草机构的前端；

所述分草机构安装所述传草机构与压草机构之间，其上端位于所述传草机构的前部下方，下端位于所述覆草机构的上方；所述喷头安装在该分草机构上并对分草机构中的草进行喷水，该分草机构将草从传草机构输送到所述覆草机构；

所述压草轮通过压草轮轴安装在覆沙犁连接臂上，该覆沙犁连接臂安装在所述机架的后端，该覆沙犁连接臂的后端连接有可调深度的覆沙犁。

进一步地，所述覆草机构包括覆草滚筒，该覆草滚筒固定安装在所述地轮轴上，所述覆草滚筒的两端对称设有多组聚草爪，该聚草爪的另一端向外侧弯曲延伸。

进一步地，所述传草机构包括主动轮和从动轮并通过传送带连接传动，该主动轮和从动轮分别安装在主动轮轴和从动轮轴上，该主动轮轴和从动轮轴安装在传草机构支架上，该传草机构支架固接在机架上；所述传送带上固接有拨草齿片；所述主动轮轴通过链条与所述第一动力输出轴连接传动。

进一步地，所述分草机构包括分草滑槽，该分草滑槽的上端位于所述传草机构的前部下方，该分草滑槽的下端等分成多个小滑槽分别延伸到所述覆草机构的上方，所述喷头安装在所述小滑槽的上方并对该小滑槽内的草进行喷水。

进一步地，所述拨草机构包括拨草滚筒和偏心轴，该拨草滚筒通过主轴安装在所述装草箱上；该拨草滚筒一端的主轴通过链条与变向齿轮箱连接传动，该变向齿轮箱与所述第二动力输出轴连接传动；所述拨草滚筒的另一端通过链条与所述传草机构的从动轮轴连接传动；所述偏心轴安装在拨草滚筒内的下部并通过链条与所述主轴连接传动，该偏心轴的径向均布设有四组伸缩爪，且伸缩爪在轴向上依次交替固接在所述偏心轴上；所述拨草滚筒上设有与所述伸缩爪相适配的伸缩爪口。

进一步地，所述取籽装置包括取籽箱，该取籽箱的上端与所述播种箱上设有的种籽出口连通，该取籽箱中安装有与该取籽箱相适配的海绵取籽轮，该海绵取籽轮通过取籽轮轴安装在所述取籽箱上，所述海绵取籽轮的一侧的取籽箱上安装有与所述海绵取籽轮相配合的弧形刮籽板，且该弧形刮籽板的位置可调；所述取籽轮轴通过链条与所述第一动力输出轴连接传动。

进一步地，所述弧形刮籽板的中部通过合页固接在所述取籽箱上，该弧形刮籽板的上部固接有螺栓，该螺栓延伸出所述取籽箱并与取籽箱外的螺母配合。

进一步地，所述取籽装置上设有取籽控制器，该取籽控制器包括控籽桶、调节手轮、固定轴座及活动轴座；所述控籽桶套装在所述海绵取籽轮的外侧并在上部设有开口，且该控籽桶的一端延伸出取籽箱并活动安装在所述取籽轮轴上设有的卡槽内；所述取籽轮轴上设有齿槽并与所述海绵取籽轮的内圆面上设有的齿槽相配合，啮合传动；所述调节手轮活动安装在活动轴座的一端，该活动轴座的另一端通过滑槽和滑片配合活动安装在固定轴座的一端，该固定轴座的另一端固接在播种箱的下方；所述延伸到箱体外的取籽轮轴依次穿过所述固定轴座和活动轴座并与所述调节手轮螺纹配合，且所述取籽轮轴延伸出调节手轮端设有锁紧螺母；所述活动轴座上设有开孔，该开孔内安装有用于固定取籽轮轴的固定件；所述活动轴座与所述第一动力输出轴连接传动。

进一步地，所述覆沙犁连接臂为“s”型，该覆沙犁连接臂的中部和前部分别通过压力可调弹簧安装在机架上，所述弹簧之间的覆沙犁连接臂通过销轴安装在机架上。

进一步地，所述压草轮的外圆面上均布安装有弧形压草爪。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一机多用，使播种、铺草、喷水。覆沙一次完成，且可根据沙漠地的具体情况，调节本实用新型，可提高作业效率。

2、本实用新型设有覆草机构，通过覆草机构上的聚草爪将草聚到该覆草机构的中心，通过地轮带动覆草机构转动将草覆盖在种籽沟的中心。

3、本实用新型的传草机构上设有拨草齿片，该拨草齿片有利于草在传草机构上的传送，防止其在传送过程中产生相对滑动。

4、本实用新型设有拨草机构，该拨草机构上设有的滚筒与伸缩爪相配合，滚筒与伸缩爪沿相反的方向转动，当伸缩爪转到竖直方向且指向装草箱箱底时，伸缩爪正好从设在滚筒的伸缩爪口伸出，这时为伸缩爪伸出滚筒最长，将装草箱中的草自动拨到传草机构上，当把草拨到传草机构上且继续转动的过程中，伸缩爪逐渐缩入滚筒中，以保证拨出的草全部拨到传草机构上，且不会将草带回，当伸缩爪转到最上端时，伸缩爪全部收回到滚筒中；拨草机构上设有均布设有四组伸缩爪，保证将装草箱中的草快速均匀的拨到装草机构上。

5、本实用新型设有取籽装置，且该取籽装置的取籽量可以通过取籽控制器调节；本实用新型还设有取籽控制器，还可通过取籽控制器来调节取籽量，且该取籽控制器可以一次控制调节播种箱底部的所有取籽装置，实现快速调节取籽量的目的，使每一个调节取籽装置的取籽量均相同，以实现根据不同情况来调节取籽量的目的。不仅可以达到种植的最优效果，且可以减少种籽的浪费，节约成本。

6、本实用新型的覆沙犁上连接臂设为“s”型，且在该连接臂和机架之间安装有两组弹簧，并通过销轴安装在机架上，以销轴为支点，使销轴两端的弹簧起到上弹下压的目的，在覆沙的过程中，通过弹簧的作用，保证覆沙犁的平稳作业，且通过弹簧将覆沙犁连接臂上的力平分在弹簧上，防止在作业过程中覆沙犁连接臂突然受到力的增加而损坏；所述弹簧的压力可调，可以根据具体的情况调节弹簧的压力，以保证机械处于最优的使用状态；所述覆沙犁可以根据种植需要调整覆沙犁的位置，已达到最优的覆沙效果。

7、本实用新型的压草机构上均匀设有弧形压草爪，该弧形压草爪的圆弧面向前安装，当该弧形压草爪转动压草时，弧形压草爪的圆弧面与种籽沟里的草接触，以确保弧形压草爪在压草的过程中不会将种籽沟里的草带出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型取籽装置和控制器的结构示意图。

图4为本实用新型的控制器控制部分的结构示意图。

图5为本实用新型的拨草机构的结构示意图。

图6为本实用新型的分草机构的结构示意图。

图7为本实用新型覆草机构的结构示意图。

图8为本实用新型传送机构的结构示意图。

图9为本实用新型拨草齿片的结构示意图。

图10为本实用新型覆沙犁连接臂的机构示意图。

图11为本实用新型的压草轮的结构示意图。

图中：1、机架 2、牵引架 3、地轮轴 4、出草口 5、变速箱 6a、第一动力输出轴 6b、第二动力输出轴 7、水箱 8、水泵 9、喷头 10、装草箱 11、播种箱 12、 开沟犁 13、播籽管 14、取籽箱 15、海绵取草轮 16、取籽轮轴 17、弧形刮籽板 18、播种从动链轮 181、控籽筒 182、调节手轮 183、固定轴座 184、活动轴座 185、锁紧螺母 186、固定螺栓 187、卡槽 21、覆草滚筒 22、聚草爪 31、播草滚筒 32、变向齿轮箱 33、主轴 33a、第一主轴 33b、第二主轴 34、主轴支架 35、偏心轮 36、伸缩爪 37、伸缩爪口 38、轴套 39a、第一偏心轴臂 39b、第二偏心轴臂 41、主动轮轴 42、从动轮轴 43、传动带 44拨草齿片 50、分草机构 51、分草滑槽 52、小滑槽 61、压草轮 62、覆沙犁连接臂 63、压力可调弹簧 631、弹簧 632、螺杆 633、套筒 635、螺母 64、销轴 65、覆沙犁 66、弧形压草爪 37、压草轮轮轴 100、十字万向传动轴。

具体实施方式

如图所述，本实用新型包括机架1及设置在该机架1上的播种机构、补水机构、覆草机构、分草机构、传草机构、拨草机构、装草箱、压草机构及覆沙犁。该机架的前端固接有与拖拉机相适配的牵引架2；该机架的中部下端通过地轮支架安装有地轮轴3，该地轮轴3的两端安装有地轮。所述播种机构后部的机架1上安装有变速器5，该变速器5的前端通过十字万向传动轴100连接拖拉机的后传动装置，所述变速器5的两侧分别安装有第一动力输出轴6a和第二动力输出轴6b，该变速器为本实用新型的其他机构提供动力。

所述播种机构设置在机架1的前部，其包括通过支架安装在机架1上部的播种箱11，和安装在机架下部的开沟犁12，该开沟犁设有5个，并排均布设置在机架1下部；该播种箱11的底部设有5个种籽出口，每个种籽出口处均设有取籽装置，该取籽装置的下端连接有播籽管13，该播籽管分别延伸到开沟犁12处并安装在所述开沟犁12的后部；所述取籽装置上设有取籽控制器。

所述取籽装置包括取籽箱14，该取籽箱14的上端与所述播种箱11上的出籽口连通，该取籽箱14中安装有海绵取籽轮15，该海绵取籽轮15由转动轮和海绵构成，即在转动轮的外圆面上固定安装有海绵层，所述海绵取籽轮15与所述取籽箱14相适配；所述海绵取籽轮15通过取籽轮轴16活动安装在所述取籽箱14上，该取籽轮轴16依次穿过5个取籽箱14分别将所述海绵取籽轮15安装在取籽箱14上；所述取籽轮轴16上设有齿槽并与所述海绵取籽轮16的内圆面上设有的齿槽相配合，啮合传动，即所述海绵取籽轮径向上随取籽轮轴转动，轴向上可相对于取籽轮轴轴向滑动，当海绵取籽轮15转动时通过海绵的摩擦力将种籽粘黏在海绵上并转动带到海绵取籽轮15的下端，可防止种籽大量落入播籽管中，减少种籽的浪费，实现科学播种。

所述海绵取籽轮15的一侧安装有与所述海绵取籽轮15相配合的弧形刮籽板17，该弧形刮籽板17的下端位于海绵取籽轮15的下方并将海绵取籽轮15上的种籽刮下，刮下的种籽下落到播籽管13中，该海绵取籽轮15的中部通过合页连接在取籽箱14上，所述弧形刮籽板17的上部固接有螺栓，该螺栓延伸出所述取籽箱14并与取籽箱外的螺母配合调节；在使用过程中可以通过弧形刮籽板17对取种量进行微调，当需要减少取种量时，转动螺母，螺栓将弧形刮籽板的上部推动向海绵取籽轮靠近，则弧形刮籽板的下部远离取籽轮，从而减少取种量，当增加取种量时，相反的方面旋转螺母即可。

所述取籽控制器包括控籽桶181、调节手轮182、固定轴座183及活动轴座184；所述控籽桶181套装在所述海绵取籽轮15的外侧并在上部设有开口，且该控籽桶181的一端延伸出取籽箱14并在该端设有圆孔，该圆孔与所述取籽轮轴上设有的卡槽187相适配，并安装在该卡槽上自由转动，即取籽轮轴转动时，控籽桶不随取籽轮轴转动，但取籽轮轴轴向转动轴随取籽轮轴轴向移动；所述调节手轮182的一端固接有第一圆弧滑片，该第一圆弧滑片安装在所述活动轴座184一端设有的第一圆弧滑槽内，该活动轴座184的另一端设有第二圆弧滑槽，该第二圆弧滑槽上安装有第二圆弧滑片，该第二圆弧滑片固接在所述固定轴座183的一端，该固定轴座183的另一端固接在所述播种箱下方的支架上；所述取籽轮轴15的一端设有外螺纹，该端依次穿过所述固定轴座183和活动轴座184并与所述调节手轮182上设有的内螺纹配合，且在取籽轮轴15的外螺纹上安装有锁紧螺母185；所述活动轴座184的径向上均布设有3个开孔，该开孔上安装有用于固定取籽轮轴的固定螺栓186；所述活动轴座184上固接有播种从动链轮18，该播种从动链轮通过链条与安装在第一动力输出轴6a上的播种主动链轮连接转动。当需要调节取籽量时，首先将固定螺栓186和锁紧螺母185旋松，通过旋转调节手轮182将取籽轮轴向外拉出，从而带动控籽筒181向取籽盒外移动，由于取籽箱壁的作用，海绵取籽器不随取籽轮轴移动，增加了海绵取籽轮与种籽的接触面积，从而增加了取种量，当需要减少取种量时，按相反的方向旋转调节手轮即可。调节好工作时，将固定螺栓和锁紧螺母旋紧，由链条带动活动轴座，从而带动取籽轮轴转动，进行取籽工作。

所述补水机构通过支架安装在所述11播种箱后部的机架上且位于所述变速箱5的上部，包括水箱7，该水箱7的上部设有水泵8，该水泵8的进水口和出水口通过水管分别与所述水箱7和喷头9连通，所述水泵8的转动轴上安装有水泵从动链轮，该水泵从动链轮通过链条与安装在所述第二动力输出轴6a上的水泵主动链轮连接传动；

所述覆草机构安装在所述地轮之间的地轮轴3上并同轴转动，该覆草机构包括覆草滚筒21，该覆草滚筒21的两端对称设有四组聚草爪22，该聚草爪22沿覆草滚筒的径向方向均布固定，该聚草爪的另一端向外侧弯曲延伸，所述覆草滚筒21固接在所述地轮轴3上，且与所述开沟犁相对应设置，每个开沟犁的后部均对于设有一个覆草机构。

所述装草箱10通过装草箱支架安装在所述机架的后部上方，所述装草箱的前端下部设有与所述拨草机构相适配的出草口4并通过该出草口4将草拨到所述传草机构上

所述拨草机构安装在所述装草箱10内，且位于所述装草箱10的下部；所述拨草机构包括拨草滚筒31，该拨草滚筒31的一端通过轴套固38接有拨草滚筒从动链轮，该拨草滚筒从动链轮通过链条与安装在所述传草机构的从动轮轴42上的拨草滚筒主动链轮连接传动；所述拨草滚筒31内部两端固定安装有主轴支架34，该主轴支架34通过轴承分别安装有第一主轴33a和第二主轴33b，所述主轴33均向外延伸出拨草滚筒31；所述拨草滚筒31的一端通过轴套安装在装草箱上，该轴套38通过轴承安装在装草箱上，所述拨草滚筒31的另一端通过第一主轴33a安装装草箱上，第一主轴33a通过轴承安装在装草箱上。所述第一主轴33a延伸出装草箱端安装有主轴从动链轮，该主轴从动链轮通过链条与变向齿轮箱32输出轴上安装的主轴主动链轮连接传动，该变向齿轮箱32可以改变轴的转动方向；该变向齿轮箱32的输入轴与所述第二动力输出轴连接传动；所述第二主轴33b向外延伸至所述轴套内，并通过轴承安装在该轴套38内；所述第一主轴33a的另一端通过轴承连接有第一偏心轴臂39a，所述第二主轴33b的另一端固接有第二偏心轴臂39b，该第一偏心轴臂与第二偏心轴臂通过轴承安装有偏心轴35，该偏心轴35靠近第一偏心轴臂39a的一端安装有偏心轴从动链轮，该偏心轴从动链轮通过链条与安装在第一主轴33a上的主动链轮连接传动。所述偏心轴35的径向均布设有四组伸缩爪36，该伸缩爪的长度与所述偏心轴到装草箱底的距离相适配，所述伸缩爪36在偏心轴35的轴向上依次交替固接在偏心轮上；所述拨草滚筒上设有与所述伸缩爪相适配的伸缩爪口，使伸缩爪在伸缩爪口上伸出，由于伸缩爪交替设置且拨草滚筒沿相反的方向转动，故使伸缩爪口也交替设置在拨草滚筒上，从而使拨草滚筒受力均匀，可有效防止拨草滚筒的损坏。所述拨草滚筒与伸缩爪相配合，且拨草滚筒和伸缩爪沿相反的方向转动，当伸缩爪转动到底部时伸出拨草滚筒，当伸缩爪转动到上部时缩入拨草滚筒，将装草箱中的草拨到传草机构上，且伸缩爪缩回时由于拨草滚筒的作用将草全部拨到传草机构上。

所述传草机构安装在所述装草箱下部的机架上并向机架的前部延伸；该传草机构包括主动轮和从动轮并通过传送带43连接传动，该主动轮和从动轮分别安装在主动轮轴41和从动轮轴上42，该主动轮轴41和从动轮轴42安装在传草机构支架上，该传草机构支架固接在机架上；所述传送带43的后部位于所述装草箱的下方，其前部位于所述变速器的后部；所述传送带43上固接有拨草齿片44；所述主动轮轴42上设有主动轮从动链轮，该主动轮从动链轮通过链条与安装在所述第一动力输出轴上的主动轮主动链轮连接传动。将所述装草箱中的草传送到所述传草机构的前端。

所述分草机构安装所述传草机构与压草机构之间，该分草机构包括分草滑槽51，该分草滑槽51的上端位于所述传草机构的前部下方，该分草滑槽51的下端等分成多个小滑槽52并分别延伸到所述覆草机构的覆草滚筒21上方，所述喷头9分别安装在所述小滑槽52的上方并对该小滑槽52内的草进行喷水。该分草机构将草从传草机构输送到所述覆草机构。

所述压草轮61通过压草轮轴安装在覆沙犁连接臂62上，该覆沙犁连接臂62安装在所述机架的后端；所述覆沙犁连接臂为“s”型，该覆沙犁连接臂的中部和前部通过压力可调弹簧63分别连接在所述机架的上端和下端连接，所述两压力可调弹簧63之间的覆沙犁连接臂62通过销轴64安装在机架上；该覆沙轮支架62的后端连接有可调深度的覆沙犁65。所述压草轮61与开沟犁、覆草滚筒相对应设置，且压草轮、开沟犁、覆草滚筒位于同一直线上，所述压草轮并排设置在压草轮轴上，并相对应设置有覆沙犁，该覆沙犁并排设置在覆沙犁连接臂上。

所述压力可调弹簧包括弹簧631，该弹簧套装在螺杆632上，该弹簧的上部安装有与所述弹簧相适配的套筒633，且在套筒的上端安装有弹簧挡环，所述弹簧挡环上部的安装有螺母635，该螺杆一端与机架铰接，另一端与覆沙犁连接臂铰接，通过旋转螺母来调节弹簧的压力；所述弹簧为双层弹簧。所述可调深度的覆沙犁是在所述覆沙犁连接臂上设有多个高度调节孔，所述覆沙犁上设有通孔，通过螺栓将覆沙犁安装在覆沙犁连接臂上的所需高度的调节孔上。在覆沙的过程中，通过弹簧的作用，保证覆沙犁的平稳作业，且通过弹簧将覆沙犁连接臂上的力平分在弹簧上，防止在作业过程中覆沙犁连接臂突然受到力的增加而损坏；所述弹簧的压力可调，可以根据具体的情况调节弹簧的压力，以保证机械处于最优的使用状态；所述覆沙犁可以根据种植需要调整覆沙犁的位置，已达到最优的覆沙效果。

所述压草轮的外圆面上均布安装有弧形压草爪66，该弧形压草爪的圆弧面向前安装，当该弧形压草爪转动压草时，弧形压草爪的圆弧面与种籽沟里的草接触，以确保弧形压草爪在压草的过程中不会将籽沟里的草带出。

在工作过程中，开沟犁先犁开一条种籽沟，种籽箱中的种籽通过取籽装置将种籽送入到播籽管中并播人种籽沟中，同时拨草机构将装草箱中的草拨到传草机构上，该传草机构将草传送到分草机构上，该分草机构将草分别分到五个覆草机构上并在传送的过程中将草喷湿，以确保种籽发芽所需的水分，覆草机构将草覆盖在种籽上，最后压草轮将草压下并通过覆沙犁将草覆盖，完成播种工作。本实用新型一机多用，使播种、铺草、喷水。覆沙一次完成，且可根据沙漠地的具体情况，调节本实用新型，可提高作业效率。

Claims (10)

1.一种沙漠种植综合作业机，包括机架、设在机架前端的牵引架及设在机架中部通过地轮轴安装的地轮，其特征在于：还包括播种机构、补水机构、覆草机构、分草机构、传草机构、拨草机构、装草箱、压草轮及覆沙犁；所述机架上安装有变速器，该变速器的前端通过十字万向传动轴连接外部动力，两侧分别安装有变速器第一动力输出轴和第二动力输出轴，该变速器为整体提供动力；

所述播种机构设置在机架的前部，包括安装在机架上部的播种箱和机架下部的开沟犁，该播种箱的下部设有取籽装置，该取籽装置连接有播籽管，该播籽管安装在所述开沟犁的后部；

所述补水机构安装机架上，包括水箱和水泵，该水泵的两端分别与水箱和喷头连通；

所述覆草机构安装在所述地轮之间的地轮轴上并同轴转动，将草覆在种子上；

所述装草箱通过装草箱支架安装在所述机架的后部上方；

所述拨草机构安装在所述装草箱内，且位于所述装草箱的下部，将装草箱中的草通过设置在所述装草箱前端下部的出草口拨到所述传草机构上；

所述传草机构安装在所述装草箱下部的机架上并向机架的前部延伸，将所述装草箱中的草传送到所述传草机构的前端；

所述分草机构安装所述传草机构与压草机构之间，其上端位于所述传草机构的前部下方，下端位于所述覆草机构的上方；所述喷头安装在该分草机构上并对分草机构中的草进行喷水，该分草机构将草从传草机构输送到所述覆草机构；

所述压草轮通过压草轮轴安装在覆沙犁连接臂上，该覆沙犁连接臂安装在所述机架的后端，该覆沙犁连接臂的后端连接有可调深度的覆沙犁。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述覆草机构包括覆草滚筒，该覆草滚筒固定安装在所述地轮轴上，所述覆草滚筒的两端对称设有多组聚草爪，该聚草爪的另一端向外侧弯曲延伸。

3.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述传草机构包括主动轮和从动轮并通过传送带连接传动，该主动轮和从动轮分别安装在主动轮轴和从动轮轴上，该主动轮轴和从动轮轴安装在传草机构支架上，该传草机构支架固接在机架上；所述传送带上固接有拨草齿片；所述主动轮轴通过链条与所述第一动力输出轴连接传动。

4.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述分草机构包括分草滑槽，该分草滑槽的上端位于所述传草机构的前部下方，该分草滑槽的下端等分成多个小滑槽分别延伸到所述覆草机构的上方，所述喷头安装在所述小滑槽的上方并对该小滑槽内的草进行喷水。

5.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述拨草机构包括拨草滚筒和偏心轴，该拨草滚筒通过主轴安装在所述装草箱上；该拨草滚筒一端的主轴通过链条与变向齿轮箱连接传动，该变向齿轮箱与所述第二动力输出轴连接传动；所述拨草滚筒的另一端通过链条与所述传草机构的从动轮轴连接传动；所述偏心轴安装在拨草滚筒内的下部并通过链条与所述主轴连接传动，该偏心轴的径向均布设有四组伸缩爪，且伸缩爪在轴向上依次交替固接在所述偏心轴上；所述拨草滚筒上设有与所述伸缩爪相适配的伸缩爪口。

6.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述取籽装置包括取籽箱，该取籽箱的上端与所述播种箱上设有的种籽出口连通，该取籽箱中安装有与该取籽箱相适配的海绵取籽轮，该海绵取籽轮通过取籽轮轴安装在所述取籽箱上，所述海绵取籽轮的一侧的取籽箱上安装有与所述海绵取籽轮相配合的弧形刮籽板，且该弧形刮籽板的位置可调；所述取籽轮轴通过链条与所述第一动力输出轴连接传动。

7.根据权利要求6所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述弧形刮籽板的中部通过合页固接在所述取籽箱上，该弧形刮籽板的上部固接有螺栓，该螺栓延伸出所述取籽箱并与取籽箱外的螺母配合。

8.根据权利要求6所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述取籽装置上设有取籽控制器，该取籽控制器包括控籽桶、调节手轮、固定轴座及活动轴座；所述控籽桶套装在所述海绵取籽轮的外侧并在上部设有开口，且该控籽桶的一端延伸出取籽箱并活动安装在所述取籽轮轴上设有的卡槽内；所述取籽轮轴上设有齿槽并与所述海绵取籽轮的内圆面上设有的齿槽相配合，啮合传动；所述调节手轮活动安装在活动轴座的一端，该活动轴座的另一端通过滑槽和滑片配合活动安装在固定轴座的一端，该固定轴座的另一端固接在播种箱的下方；所述延伸到箱体外的取籽轮轴依次穿过所述固定轴座和活动轴座并与所述调节手轮螺纹配合，且所述取籽轮轴延伸出调节手轮端设有锁紧螺母；所述活动轴座上设有开孔，该开孔内安装有用于固定取籽轮轴的固定件；所述活动轴座与所述第一动力输出轴连接传动。

9.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述覆沙犁连接臂为“s”型，该覆沙犁连接臂的中部和前部分别通过压力可调弹簧安装在机架上，所述弹簧之间的覆沙犁连接臂通过销轴安装在机架上。

10.根据权利要求1所述的一种沙漠种植综合作业机，其特征在于：所述压草轮的外圆面上均布安装有弧形压草爪。