CN203981600U - 一种风机桨叶巡检仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件、支撑调节组件、拍摄组件和云台控制单元，所述的支撑调节组件的一端固定在水平旋转组件上，另一端与拍摄组件活动连接；所述的云台控制单元连接拍摄组件。本实用新型通过水平旋转组件和支撑调节组件的调节作用，实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。

Description

一种风机桨叶巡检仪

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，具体地，涉及一种风机桨叶巡检仪。

背景技术

目前，随着风电技术的快速发展和广泛应用，风电场规模越来越大，风机数量越来越多，最大限度的保证风电场风机的正常稳定的运行也变得越来越重要。而对风电场风机桨叶缺陷能够快速诊断，发现缺陷能够及时处理，保证风机安全稳定运行，可提高风机可利用率。

因此，风机桨叶日常巡检成为生产经营过程中的一项必不可少工作，诊断出风机桨叶是否存在缺陷，以及存在缺陷的位置和大小，对风机桨叶健康状况进行评估，判断风机桨叶是否进行修复，这对于提高风机可靠的稳定运行提供了保障，是风电检修维护日常管理过程中重要的一个环节。针对这一要求，提出了风机桨叶巡视需要停机检查的巡检方式。

停机检查的巡检方式需要将风机停止后对风机桨叶进行相关的检查，但是，这对于风机这种大型设备来说，停机和开机的操作相对复杂，操作的时间较长，而且风机停机会带来发电量损失，不利于提高风机的利用率。同时，在风电场风机桨叶日常巡检过程中，对巡检精密仪器、桨叶固定以及巡检人员的专业技术水平均具有较严格的要求。

因此，如何实现风机桨叶的不停机巡检以及简化风机巡检的操作是风力发电领域所面临解决的一个重要技术问题。

实用新型内容

为了从根本上解决了风机停机进行桨叶巡检的问题，实现了风机桨叶缺陷诊断分析的问题，提高了风机桨叶巡检效率，减少了因风机停机进行桨叶巡检的电量损失，本实用新型提供了一种风机桨叶巡检仪，具体地，采用了如下的技术方案：

一种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件、支撑调节组件、拍摄组件和云台控制单元，所述的支撑调节组件的一端固定在水平旋转组件上，另一端与拍摄组件活动连接；所述的云台控制单元连接拍摄组件。

进一步地，所述的支撑调节组件与拍摄组件的活动连接为可使拍摄组件在竖直平面内进行转动的滑动连接。

进一步地，所述的支撑调节组件与拍摄组件活动连接的一端端部设置弧形滑动轨道，拍摄组件上设置与所述的弧形滑动轨道相配合的弧形端部，弧形端部沿着所述的弧形滑动轨道滑动实现拍摄组件在竖直平面内的转动。

进一步地，所述的支撑调节组件与拍摄组件活动连接的一端端部设置弧形凹槽，所述的拍摄组件上设置与弧形凹槽相配合的弧形凸部；或者所述的支撑调节组件与拍摄组件活动连接的一端端部设置弧形凸部，所述的拍摄组件上设置与弧形凸部相配合的弧形凹槽。

进一步地，所述的拍摄组件包括拍摄装置和存储器，所述的云台控制单元连接拍摄装置和存储器。

进一步地，所述的拍摄装置为高倍照相机，所述的存储器为存储卡。

进一步地，所述的拍摄组件还包括固定连接件，固定连接件为内部中空的壳体结构；所述的支撑调节组件与固定连接件活动连接，所述的拍摄装置设置在固定连接件的内部中空处。

进一步地，所述的支撑调节组件为竖直设置的支撑柱，支撑柱的内部中空设置，所述的云台控制单元设置在支撑柱的内部中空处。

进一步地，所述的水平旋转组件为水平设置的平台结构，水平旋转组件的内部设有带动其水平旋转的驱动装置。

进一步地，还包括基座，基座为水平设置的平台结构，所述的水平旋转组件设置在基座上。

本实用新型通过水平旋转组件和支撑调节组件的调节作用，实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。

本实用新型采用了上述技术方案，具有如下的优点：

(1)本实用新型的一种风机桨叶巡检仪为风机桨叶日常巡检提供了专业检测仪器，实现了桨叶缺陷自动诊断的功能。

(2)本实用新型的一种风机桨叶巡检仪符合风机桨叶日常巡检的要求，实现了风机在非停机状态下正常巡检的功能。

(3)本实用新型的一种风机桨叶巡检仪充分利用了成像测距原理，通过本实用新型实现了监测点至桨叶之间的距离，来判断出缺陷的位置及其大小。

(4)本实用新型的一种风机桨叶巡检仪通过缺陷与后台数据库进行比较分析，可以自动甄别出该缺陷的处理方案，同时出具相关的报告。

(5)本实用新型的一种风机桨叶巡检仪采用了集成化形式，防止各装置之间的间隙，影响检测结果准确性。

附图说明

图1本实用新型的主视图；

图2本实用新型的俯视图；

图3本实用新型的侧视图。

附图中的标号说明：1-基座  2-水平旋转组件  3-弧形凸部  4-弧形凹槽  5-存储器6-拍摄组件  7-支撑调节组件  8-拍摄装置  9-云台控制单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种风机桨叶巡检仪进行详细描述：

如图1-3所示，本实用新型的一种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件2、支撑调节组件7、拍摄组件6和云台控制单元9，所述的支撑调节组件7的一端固定在水平旋转组件2上，另一端与拍摄组件6活动连接；所述的云台控制单元9连接拍摄组件6。

本实用新型的拍摄组件6可对风机桨叶进行实时的拍摄，将拍摄的样片发送给与之相连的云台控制单元9，云台控制单元9根据后台数据库对拍摄的样片进行比较分析，自动甄别出风机桨叶是否存在缺陷同时给出该缺陷的处理方案。本实用新型的水平旋转组件2可实现在水平方向的旋转运动，支撑组件7与拍摄组件6之间的活动连接可便于对拍摄组件6进行微调，使拍摄组件6更方便的对准风机桨叶；本实用新型的支撑组件7又固定在水平旋转组件2上，这样可实现拍摄组件6在水平方向上的调节作用；所以，本实用新型的拍摄组件6可实现在水平方向和竖直方向的立体调节，便于拍摄组件6对风机桨叶进行实时跟踪，使得拍摄的样片更加的清晰准确，便于云台控制单元9进行比较分析。

综上所述，本实用新型的一种风机桨叶巡检仪实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。

为了实现本实用新型的拍摄组件6与支撑调节组件7之间具有一定的竖直方向的调节作用，作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的支撑调节组件7与拍摄组件6的活动连接为可使拍摄组件6在竖直平面内进行转动的滑动连接。本实用新型采用滑动连接的方式，实现了拍摄组件6与支撑调节组件7之间的相对运动，可对拍摄组件进行微调节，采用滑动连接结构简单，调节方便。

本实用新型对拍摄组件6在竖直方向上的调节主要是实现对拍摄组件6的仰角的调节，通过调节仰角的大小，更加便于拍摄组件6对准风机桨叶或者实现拍摄组件6对风机桨叶的不同部位的拍摄。。因此，作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的支撑调节组件7与拍摄组件6活动连接的一端端部设置弧形滑动轨道，拍摄组件6上设置与所述的弧形滑动轨道相配合的弧形端部，弧形端部沿着所述的弧形滑动轨道滑动实现拍摄组件6在竖直平面内的转动。本实用新型采用弧形滑动轨道使拍摄组件6沿着弧形滑动轨道滑动，由于弧形滑动轨道具有一定的弧度，可使得拍摄组件6在滑动过程中在竖直方向的高度发生变化，实现了拍摄组件6的拍摄仰角的改变。这样的方式结构简单，操作方便。

具体地，本实用新型提供了一种拍摄组件6与支撑调节组件7之间采用弧形滑动连接的方式，所述的支撑调节组件7与拍摄组件6活动连接的一端端部设置弧形凹槽4，所述的拍摄组件6上设置与弧形凹槽4相配合的弧形凸部3。本实用新型的拍摄组件6的弧形凸部3沿着支撑调节组件7的弧形凹槽4进行滑动，由于受到弧形凹槽4的弧形轨迹的限制使得弧形凸部3在滑动过程中具有一定的高度差，进而使得拍摄组件6的拍摄仰角发生改变。应该被本领域技术人员所理解的是，本实用新型的拍摄组件6的仰角的变化范围取决与弧形凹槽的弧度以及弧长，作为本实用新型的一种优选实施方式，本市实用新型的弧形凹槽4应该满足使得拍摄组件6的拍摄仰角的调节范围为0～60°，进一步优选，应该在0～30°。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的支撑调节组件7与拍摄组件6活动连接的一端端部设置弧形凸部，所述的拍摄组件6上设置与弧形凸部相配合的弧形凹槽。其工作原理和方式与上述拍摄组件7上设置弧形凹槽4、拍摄组件6上设置弧形凸部3的技术方案相同，区别仅在于弧形凹槽与弧形凸部的设置位置相反而已。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的拍摄组件6包括拍摄装置8和存储器5，所述的云台控制单元9连接拍摄装置8和存储器5。本实用新型的拍摄装置8主要实现对风机桨叶进行实时拍照，采集样片的作用，存储器5将拍摄装置8拍摄的风机桨叶的样片进行存储，同时方便云台控制单元9对拍摄样片进行调取分析。

具体地，本实用新型所述的拍摄装置8为高倍照相机，所述的存储器为存储卡。本实用新型采用高倍照相机是由于风机桨叶体积较大而且风机桨叶与地面之间的距离较大，要想实现对风机桨叶的完整拍摄，需要将本实用新型的风机桨叶巡检仪设置在与风机距离很远的位置，采用高倍照相能够确保拍摄样片的清晰，使得拍摄的样片更加的准确，防止云台控制单元判断错误。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的拍摄组件6还包括固定连接件，固定连接件为内部中空的壳体结构；所述的支撑调节组件7与固定连接件活动连接，所述的拍摄装置8设置在固定连接件的内部中空处，拍摄装置8的拍摄镜头伸出到固定连接件的外部。为了便于对拍摄组件6进行竖直方向的调节，本实用新型的拍摄组件6还应包括驱动电机，驱动电机驱动拍摄组件6沿着支撑调节组件7的弧形凹槽4进行滑动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的支撑调节组件7为竖直设置的支撑柱，支撑柱的内部中空设置，所述的云台控制单元9设置在支撑柱的内部中空处。本实用新型的支撑调节组件7结构简单，连接方便，同时容纳云台控制单元9，使得结构更加的紧凑。应该被领域技术人员所理解的是，本实用新型的云台控制单元9包括微处理器、案件装置以及显示装置，案件装置和显示装置是露出支撑调节组件7的，这样便于检修人员进行相关的设置操作以及观察操作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的水平旋转组件2为水平设置的平台结构，水平旋转组件2的内部设有带动其水平旋转的驱动装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型的风机桨叶巡检仪还包括基座1，基座1为水平设置的平台结构，所述的水平旋转组件2设置在基座1上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型的水平旋转组件2为圆柱状，基座1为长方体状。基座1的与水平旋转组件2固定端的面积大于水平旋转组件2的圆形面积。这样使得本实用新型的风机桨叶巡检仪安置更加的稳定。

本实用新型的风机桨叶巡检仪解决了风机在非停机状态下的日常巡检问题，实现了风机桨叶缺陷位置及其大小的准确性，诊断出了风机桨叶的健康运行状况，降低了风机桨叶故障的安全隐患，为风电场提高风机可利用率和发电能力提供了保障。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，包括可水平旋转的水平旋转组件(2)、支撑调节组件(7)、拍摄组件(6)和云台控制单元(9)，所述的支撑调节组件(7)的一端固定在水平旋转组件(2)上，另一端与拍摄组件(6)活动连接；所述的云台控制单元(9)连接拍摄组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的支撑调节组件(7)与拍摄组件(6)的活动连接为可使拍摄组件(6)在竖直平面内进行转动的滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的支撑调节组件(7)与拍摄组件(6)活动连接的一端端部设置弧形滑动轨道，拍摄组件(6)上设置与所述的弧形滑动轨道相配合的弧形端部，弧形端部沿着所述的弧形滑动轨道滑动实现拍摄组件(6)在竖直平面内的转动。

4.根据权利要求1所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的支撑调节组件(7)与拍摄组件(6)活动连接的一端端部设置弧形凹槽(4)，所述的拍摄组件(6)上设置与弧形凹槽(4)相配合的弧形凸部(3)；或者所述的支撑调节组件(7)与拍摄组件(6)活动连接的一端端部设置弧形凸部，所述的拍摄组件(6)上设置与弧形凸部相配合的弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的拍摄组件(6)包括拍摄装置(8)和存储器(5)，所述的云台控制单元(9)连接拍摄装置(8)和存储器(5)。

6.根据权利要求5所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的拍摄装置(8)为高倍照相机，所述的存储器为存储卡。

7.根据权利要求5所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的拍摄组件(6)还包括固定连接件，固定连接件为内部中空的壳体结构；所述的支撑调节组件(7)与固定连接件活动连接，所述的拍摄装置(8)设置在固定连接件的内部中空处。

8.根据权利要求1所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的支撑调节组件(7)为竖直设置的支撑柱，支撑柱的内部中空设置，所述的云台控制单元设置在支撑柱的内部中空处。

9.根据权利要求1所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，所述的水平旋转组件(2)为水平设置的平台结构，水平旋转组件(2)的内部设有带动其水平旋转的驱动装置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，还包括基座(1)，基座(1)为水平设置的平台结构，所述的水平旋转组件(2)设置在基座(1)上。