CN203972702U - 一种绕圆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绕圆机构，包括机械臂一、机械臂二、机械臂三和装夹轴，装夹轴水平设置，机械臂一和机械臂二在竖直方向上关于装夹轴对称设置，机械臂一设置在装夹轴上侧，机械臂二设置在装夹轴下侧，机械臂三设置在机械臂二的一侧，机械臂三与机械臂二之间的夹角为锐角，机械臂一、机械臂二、机械臂三朝向装夹轴的一端端部均设有刀具，该实用新型通过改变装夹轴的设置方向，并增加用于辅助支撑装夹轴上产品用的机械臂三，可以提高装夹轴上产品位置的稳定性，节约调试时间，提高生产效率，稳定产品质量，从而提高产品合格率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕圆机，特别涉及一种绕圆机构。
背景技术
在加工制造业中通常使用绕圆机将金属线材绕圆整形为弹簧等产品，根据图1和图2，现有的绕圆机包括机械臂一1、机械臂二2和装夹轴3，装夹轴竖直设置，机械臂一、机械臂二分别设置在装夹轴左、右两侧，机械臂一、机械臂二靠近装夹轴的端部设有刀具。
由于定位点少，以及装夹轴设置方向的缺陷，现有绕圆机在运行中产品4位置不稳定，调试难，需要操作人员多次反复调整，这势必增加了人工成本，降低了生产效率，产品质量也不稳定，合格率低，生产成本高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种绕圆机构，以达到提高装夹轴上产品位置稳定性，节约调试时间，提高生产效率，稳定产品质量，从而提高产品合格率，降低生产成本的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种绕圆机构，包括机械臂一、机械臂二、机械臂三和装夹轴，所述装夹轴水平设置，机械臂一和机械臂二在竖直方向上关于装夹轴对称设置，机械臂一设置在装夹轴上侧，机械臂二设置在装夹轴下侧，机械臂三设置在机械臂二的一侧，机械臂三与机械臂二之间的夹角为锐角，所述机械臂一、机械臂二、机械臂三朝向装夹轴的一端端部均设有刀具。
优选的，所述机械臂一端部设置的刀具上设有线槽。
优选的，所述机械臂三端部设置的刀具为切割刀具。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种绕圆机构通过改变装夹轴的设置方向，并增加用于辅助支撑装夹轴上产品用的机械臂三，可以提高装夹轴上产品位置的稳定性，节约调试时间，提高生产效率，稳定产品质量，从而提高产品合格率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有绕圆机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种绕圆机构的结构示意图；
图4为图3中B处的局部放大示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：
1、机械臂一2、机械臂二3、装夹轴4、产品5、机械臂三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
根据图3至4，本实用新型提供了一种绕圆机构，包括机械臂一1、机械臂二2、机械臂三5和装夹轴3，装夹轴水平设置，机械臂一和机械臂二在竖直方向上关于装夹轴对称设置，机械臂一设置在装夹轴上侧，机械臂二设置在装夹轴下侧，机械臂三设置在机械臂二的左侧，机械臂三与机械臂二之间的夹角为锐角，机械臂一、机械臂二、机械臂三朝向装夹轴的一端端部均设有刀具。
金属线材一端固定在装夹轴上，随装夹轴旋转，装夹轴可以向右进给。
机械臂一的位置固定不动，其端部的刀具上设有线槽，生产时线槽紧贴产品外壁，用于调整产品的外形。
机械臂二上的刀具在加工产品时抵靠在产品外壁上，用于支撑产品。一个产品加工完毕后，机械臂二带动刀具向下移动松开产品，方便将产品从装夹轴上取下。
机械臂三端部设置的刀具为切割刀具，在加工产品时刀具端部也抵靠在产品外壁上，辅助支撑产品，由于多了一个定位点，产品在装夹轴上的位置更加稳定，一个产品加工完毕后，机械臂三带动刀具向上进给，切断金属线材。
本实用新型提供的一种绕圆机构通过改变装夹轴的设置方向，并增加用于辅助支撑装夹轴上产品用的机械臂三，可以提高装夹轴上产品位置的稳定性，节约调试时间，提高生产效率，稳定产品质量，从而提高产品合格率，降低生产成本。
对所公开的一种绕圆机构实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种绕圆机构，其特征在于：包括机械臂一、机械臂二、机械臂三和装夹轴，所述装夹轴水平设置，机械臂一和机械臂二在竖直方向上关于装夹轴对称设置，机械臂一设置在装夹轴上侧，机械臂二设置在装夹轴下侧，机械臂三设置在机械臂二的一侧，机械臂三与机械臂二之间的夹角为锐角，所述机械臂一、机械臂二、机械臂三朝向装夹轴的一端端部均设有刀具。
2.根据权利要求1所述的一种绕圆机构，其特征在于：所述机械臂一端部设置的刀具上设有线槽。
3.根据权利要求1所述的一种绕圆机构，其特征在于：所述机械臂三端部设置的刀具为切割刀具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420270105.4U CN203972702U (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种绕圆机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420270105.4U CN203972702U (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种绕圆机构 |
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| CN203972702U true CN203972702U (zh) | 2014-12-03 |
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ID=51970188
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| CN201420270105.4U Expired - Fee Related CN203972702U (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种绕圆机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203972702U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106944575A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-14 | 太仓旺泰净化设备有限公司 | 圆弧机械装置 |
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2014
- 2014-05-23 CN CN201420270105.4U patent/CN203972702U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 214000 Yuqi supporting area, Huishan Economic Development Zone, Wuxi, Jiangsu (North Road three) Patentee after: Wuxi Wei Yi Precision Machinery Limited by Share Ltd Address before: 214000 Yuqi supporting area, Huishan Economic Development Zone, Huishan District, Wuxi, Jiangsu (North three road) Patentee before: WUXI WEIYIFA PRECISION MACHINERY CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141203 Termination date: 20190523 |
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