CN203965887U - 具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人 - Google Patents

具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人 Download PDF

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刘加科
杨墨
徐攀
田晓璐
刘晓芬
邢军
于振振
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State Grid Intelligent Technology Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人,它包括变电站智能巡检机器人移动平台、在该平台上设有工控机,工控机通过无线通信模块与基站通信,工控机与温度无线采集集中器相连,无线温度检测终端安装于变电站待检测设备的表面。本实用新型的特点是将无线温度检测终端安装于站中待检测设备的表面以获取被检测设备的温度,将温度无线采集集中器搭载到智能巡检机器人上,在变电站智能巡检机器人巡检过程中实现温度无线采集集中器对终端所测温度值的流动接收与采集,这样只用一台搭载有温度无线采集集中器的巡检机器人即可实现对整个变电站设备的温度检测,降低了施工难度,提高了设备安装灵活性,方便运维管理。

Description

具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种具有无线测温功能的机器人,尤其是应用于变电站的具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人。
背景技术
[0002] 在生活、工业、医疗和军事等许多测量领域,温度是一个表征设备状态的重要参数,通过检测温度消除设备异常逐渐成为各行各业进行安全生产、减少损失的重要措施之一,尤其是在变电站设备的巡检中温度更是作为判断变电站设备工作正常与否的重要参考数据之一。目前,变电站中常见的测温方式主要有:(I)使用带有热像仪的手持设备或机器人平台进行非接触式测温并通过有线或无线传输将数据传到后台;(2)安装无线测温模块进行远距离测温,通过固定安装的集中器接收测温终端传回的数据再通过总线传回后台。但是以上主要措施中第一种使用热像仪测温,在对于低电压等级的变电站中设备安装密集、设备外形相似,存在影响测温视角的选择和设备热图的拍摄识别的问题,第二种安装无线测温模块进行测温,由于无线通信距离有限,特别是在设备密集的变电站中必定要进行多点设置并合理布局集中器才能尽量保证通信范围的覆盖,另外集中器要经过总线将数据传回到后台,所以存在安装设备不灵活、施工不方便等问题。
实用新型内容
[0003] 针对现有变电站测温措施的不足之处,本实用新型设计的目的是提供具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人,
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
[0005] 一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人,包括变电站智能巡检机器人移动平台,在所述的移动平台上设有工控机,所述的工控机通过无线通信模块与基站通信,且工控机与温度无线采集集中器相连,所述的温度无线采集集中器与安装在变电站待检测设备的表面的无线温度检测终端进行通讯。
[0006] 所述的无线温度检测终端通过无线通信模块与温度无线采集集中器进行数据交互。
[0007] 所述的温度无线采集集中器,作为工控机的外设与工控机相连并受其控制,且温度无线采集集中器通过总线与工控机进行双向数据的传输。
[0008] 所述的基站,是后台计算机,其与无线通信模块相连。
[0009] 本实用新型的有益效果是:
[0010] 该装置将现有变电站智能巡检机器人与远距离无线测温模块相结合,实现巡检机器人在日常的巡检过程中对所经过路径附近的安装于变电站设备表面温度检测终端所测数据的流动接收与采集,这样既能够降低传统无线测温集中器多点设置与布局、总线线路铺设造成的施工难度,提高了无线测温设备安装的灵活性,又能一定程度上弥补了红外热像仪特定情况下拍摄视角难以选择和设备热图难以识别的不足,使变电站设备的温度检测更加智能化。通过机器人移动平台搭载温度无线采集集中器,使无线测温设备的安装更加的灵活方便。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人的结构图。
[0012] 图中:1、变电站智能巡检机器人移动平台,2、工控机,3、温度无线采集集中器,4、无线温度检测终端,5、无线通信模块I,6、无线通信模块II,7、基站。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0014] 图1中,一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人,它包括变电站智能巡检机器人移动平台1、在该平台上设有工控机2,工控机2通过无线通信模块15和无线通信模块II 6与基站7通信,工控机2与温度无线采集集中器3相连,无线温度检测终端4安装于变电站待检测设备的表面。
[0015] 所述的无线温度检测终端4,安装到变电站需要被检测的设备表面。
[0016] 所述的温度无线采集集中器3,安装到机器人移动平台上,作为工控机2的外设与其相连并受其控制。
[0017] 具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人工作流程如下:
[0018] 首先基站通过无线通信模块6与移动平台上的无线通信模块5进行无线通信,给工控机2下发巡检命令,工控机2控制变电站智能巡检机器人移动平台I进行变电站巡检,工控机2通过控制温度无线采集集中器3,使温度无线采集集中器模块3正常工作。
[0019] 在巡检机器人巡检过程中,工控机2可以控制温度无线采集集中器3有选择的或顺次与所经路径周围的无线温度检测终端4进行通信。
[0020] 温度无线采集集中器3在工控机2的控制下将温度无线采集集中器3接收到的温度值传给工控机2,工控机2再通过无线通信模块15与无线通信基站116进行通信,将数据上传到基站7以实现对温度值得监测与分析。
[0021] 尽管上文对本实用新型进行了详细说明,但是本实用新型不限于此,本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种形式上的修改。因此,凡按照本实用新型原理所作的修改,都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人,其特征在于:包括变电站智能巡检机器人移动平台,在所述的移动平台上设有工控机,所述的工控机通过无线通信模块与基站通信,且工控机与温度无线采集集中器相连,所述的温度无线采集集中器与安装在变电站待检测设备的表面的无线温度检测终端进行通讯; 所述的无线温度检测终端通过无线通信模块与温度无线采集集中器进行数据交互; 所述的温度无线采集集中器,作为工控机的外设与工控机相连并受其控制,并通过总线与工控机进行双向数据的传输; 所述的基站,是后台计算机,其与无线通信模块I相连。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109742853A (zh) * 2018-12-13 2019-05-10 中国电力科学研究院有限公司 一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统
CN111610398A (zh) * 2020-06-01 2020-09-01 国家电网有限公司 变电站无功设备巡检测温系统及方法

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