CN203954099U - 迈步装置 - Google Patents

Abstract

一种迈步装置，包括支承体，所述支承体固定于地面，其特征在于：还包括连接装置和踏脚板，所述连接装置固定在所述支承体上部，其内部设置有阻尼器、伺服电机和离合器，所述阻尼器主轴一端与所述踏脚板主轴连接，另一端和所述伺服电机主轴分别连接在所述离合器两端。上述伺服电机能够保证踏脚板摆动的角度和摆动的速度达到所需的要求，解决踏脚板摆动的幅度和速度不可控，对于身体较差的使用者可能造成意外伤害的问题，进行一种被动运动，达到康复的目的。上述阻尼器通过可产生一定的扭矩，进一步解决踏脚板不带力，对于身体健康的使用者无法达到训练效果的问题，进行一种主动运动，此扭矩大小可调，通过不同阻力达到训练或健身的目的。

Description

迈步装置

技术领域

本实用新型涉及一种训练、健身、康复装置，尤其是指一种迈步装置。

背景技术

现有的迈步装置由固定在地面的支承体和主轴活动固定在支承体上的踏脚板组成，踏脚板不带力，自然地交替摆动。现有迈步装置的缺陷是，踏脚板摆动的幅度和速度不可控，对于身体较差的使用者可能造成意外伤害，且踏脚板摆动不带力，对于身体健康的使用者无法达到高强度训练的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够满足更广泛运动需求的迈步装置，不仅能够进行一般的健身，还能够控制踏脚板在设定的摆动角度内、以固定速度摆动，达到安全、康复的效果，进一步，也能增加踏脚板摆动的阻力，达到训练、锻炼的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种迈步装置，其包括支承体、扶手、踏脚板和连接装置，支承体固定于地面，扶手固定于支承体上部，连接装置固定于支承体上部，其内部依次设置有阻尼器、伺服电机和离合器，阻尼器主轴一端与踏脚板主轴连接，另一端和伺服电机主轴分别连接在离合器两端，上述各主轴轴向均与地面保持平行。

根据上述迈步装置的一种优选实施方式，其中，还包括可调磁阻尼激磁电流控制系统，上述阻尼器为电磁阻尼器，该可调磁阻尼激磁电流控制系统电连接至电磁阻尼器，并能够输出大小平滑可变的激磁电流，来控制电磁阻尼器输出阻尼的大小。

根据上述迈步装置的一种实施方式，其中，上述阻尼器为可调机械阻尼器，如可调液压阻尼器等，其阻尼调整机构，如调整档杆等，伸出连接装置外，通过此调整机构改变机械阻尼器的阻尼。

根据上述迈步装置的一种实施方式，其中，上述离合器为机械离合器，其离合档杆伸出连接装置外，该离合档杆可控制该机械离合器离合机构锁紧、分离。

根据上述迈步装置的一种优选实施方式，其中，还包括伺服电机控制系统，该伺服电机控制系统电连接至伺服电机，并能够控制伺服电机启动、停止或按照预定角度和速度转动。

根据上述迈步装置的一种优选实施方式，其中，还包括伺服电机控制系统，上述离合器为电磁离合器，该伺服电机控制系统电连接至上述伺服电机，同时电连接至该电磁离合器，该伺服电机控制系统在控制伺服电机启动前，首先控制电磁离合器吸合，在控制伺服电机停止后，立即控制电磁离合器分离。

根据上述迈步装置的一种优选实施方式，其中，支承体上端设有导轨，扶手可活动地套装在导轨上，并通过调节钉固定，这样一来可以调整扶手的高度，适应不同身高使用者的需要。

上述伺服电机能够保证踏脚板摆动的角度和摆动的速度达到所需的要求，解决踏脚板摆动的幅度和速度不可控，对于身体较差的使用者可能造成意外伤害的问题，进行一种被动运动，达到康复的目的。

上述阻尼器通过可产生一定的扭矩，进一步解决踏脚板不带力，对于身体健康的使用者无法达到训练效果的问题，进行一种主动运动，此扭矩大小可调，通过不同阻力达到训练或健身的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例的主视图；

图2是本实用新型优选实施例的侧视图；

图3是本实用新型优选实施例的俯视图；

图4是本实用新型优选实施例的控制系统示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。在该优选实施例中，阻尼器为电磁阻尼器，离合器为电磁离合器，扶手可活动并通过调节钉固定。

图1和图2给出了本实用新型优选实施例的结构，如图所示，本优选实施例主要包括支承体1、踏脚板2、连接装置3、扶手4。支承体1固定于地面，踏脚板2通过连接装置3可活动地连接于支承体1上部，扶手4套装在支承体1上方伸出的导轨上，可上下滑动，并通过调节钉6穿过调节孔5固定。

图3给出了图1、图2中连接装置3的内部结构，如图所示，连接装置主要包括外壳体7、限位套筒8、轴承9、电磁阻尼器及伺服电机系统10、端盖11和键12。外壳体7呈一端封闭的圆筒形，开口向内固定在支承体1上部，数个轴承9紧密固定在外壳体7内部，通过限位套筒8保持同轴。踏脚板2的主轴13通过轴承9固定，并与电磁阻尼器及伺服电机系统10中电磁阻尼器29的主轴通过键12相连接。

图4给出了控制面板与电磁阻尼器及伺服电机系统10的连接图，还有电磁阻尼器、电磁离合器、伺服电机的相对位置和连接状况示意图，如图所示，此系统包括控制面板14、电磁离合器28、电磁阻尼器29、伺服电机30和控制柜31，控制面板14上包括伺服电机控制面板15、伺服电机启动按钮16、伺服电机停止按钮17和激磁电流控制旋扭21，电磁阻尼器29包括转子23、定子磁极24、线圈25、轴承26和阻尼器主轴27，伺服电机30包括伺服电机体19和伺服电机主轴20，控制柜31包括伺服电机控制系统18和可调磁阻尼激磁电流控制系统22，其中伺服电机控制系统18可以是已编程单片机或特定电路，能够接收电机启动按钮16、伺服电机停止按钮17和伺服电机控制面板15发出的控制信号来对伺服电机的运转进行控制，可调磁阻尼激磁电流控制系统22能够在一定输出范围内输出平滑可变的激磁电流。伺服电机控制面板15、伺服电机启动按钮16和伺服电机停止按钮17通过伺服电机控制系统18连接到伺服电机30，其中伺服电机启动按钮16和伺服电机停止按钮17还通过伺服电机控制系统18连接到电磁离合器28。激磁电流控制旋扭21通过可调磁阻尼激磁电流控制系统22连接到电磁阻尼器29。伺服电机主轴20和阻尼器主轴27分别连接在电磁离合器28两端。控制柜31可以整合在连接装置3内部，也可以独立固定在连接装置3外部。

本实用新型在使用时，在控制面板14上的伺服电机控制面板15输入需求的摆动角度、速度及运动时间，按下伺服电机启动按钮16，电磁离合器28通电、吸合，此时电磁阻尼器29断电无阻尼，伺服电机主轴20通过电磁阻尼器主轴27带动踏脚板2主轴13转动，主轴13带动踏脚板2按所设定的摆动角度、速度反复交叉摆动，达到所输入的运动时间或按下伺服电机停止按钮17时，伺服电机30停止运动，然后电磁离合器28断电、分离，令踏脚板2停止摆动，这样可以帮助使用者进行被动的运动，在提供适当的运动量的同时保证使用者安全。

本实用新型在使用时，也可以转动控制面板14上的激磁电流控制旋扭21，通过控制激磁电流大小改变电磁阻尼器29的阻尼大小，此时电磁离合器28处于断电、分离状态，仅由电磁阻尼器29给踏脚板2摆动提供阻力，这样使用者要主动用力迈步才能使踏脚板2摆动，是人的主动运动，可以达到训练或健身的效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种迈步装置，包括支承体，所述支承体固定于地面，其特征在于：还包括连接装置和踏脚板，所述连接装置固定在所述支承体上部，其内部设置有阻尼器、伺服电机和离合器，所述阻尼器主轴一端与所述踏脚板主轴连接，另一端和所述伺服电机主轴分别连接在所述离合器两端。

2.按照权利要求1所述的迈步装置，其特征在于：还包括可调磁阻尼激磁电流控制系统，所述阻尼器为电磁阻尼器，所述可调磁阻尼激磁电流控制系统电连接至所述电磁阻尼器，并能够通过输出大小平滑可变的激磁电流改变所述电磁阻尼器阻尼大小。

3.按照权利要求1所述的迈步装置，其特征在于：所述阻尼器为可调机械阻尼器，其阻尼调整机构伸出所述连接装置外。

4.按照权利要求1至3任意一项所述的迈步装置，其特征在于：还包括伺服电机控制系统，所述伺服电机控制系统电连接至所述伺服电机，并能够控制所述伺服电机启动、停止或按照预定角度和速度转动。

5.按照权利要求4所述的迈步装置，其特征在于：所述离合器为电磁离合器，所述伺服电机控制系统电连接至所述电磁离合器，所述伺服电机控制系统控制所述伺服电机启动前，先控制所述电磁离合器吸合，所述伺服电机控制系统控制所述伺服电机停止后，立刻控制所述电磁离合器分离。

6.按照权利要求4所述的迈步装置，其特征在于：所述离合器为机械离合器，其离合档杆伸出所述连接装置外，所述离合档杆可控制所述机械离合器离合机构锁紧或分离。

7.按照权利要求5所述的迈步装置，其特征在于：还包括扶手，所述支承体上部设置导轨，所述扶手套装在所述导轨上，可沿导轨滑动，并通过调节钉进行固定。