CN203944122U - 具有语音识别功能的玩具机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有语音识别功能的玩具机器人，包括语音输入单元、单片机，所述语音输入单元与所述单片机相连，该玩具机器人还包括马达控制模块、语音输出模块，所述单片机与所述马达控制模块通过SPI通讯接口电路相连，所述单片机与所述语音输出模块通过I2C通讯接口电路相连。本实用新型的有益效果是本实用新型的玩具机器人不但电路结构简单，并且通过SPI通讯接口电路、I2C通讯接口电路的结合，使得数据传输通讯更加理想、抗干扰性更高、传输速率得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及具有语音识别功能的玩具机器人。
背景技术
现有的玩具机器人可通过语音进行控制，例如通过语音控制玩具机器人完成不同的动作，但是目前的玩具机器人的电路结构复杂，并且数据传输通讯不理想、存在抗干扰性差、传输速率慢等问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有语音识别功能的玩具机器人。
本实用新型提供了一种具有语音识别功能的玩具机器人，包括语音输入单元、单片机，所述语音输入单元与所述单片机相连，该玩具机器人还包括马达控制模块、语音输出模块，所述单片机与所述马达控制模块通过SPI通讯接口电路相连，所述单片机与所述语音输出模块通过I2C通讯接口电路相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述单片机包括模数转换模块，所述模数转换模块与所述语音输入单元相连，所述模数转换模块用于将模拟信号转换为数字信号。
作为本实用新型的进一步改进，该玩具机器人还包括灯光输出模块，所述灯光输出模块与所述单片机相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述语音输入单元包括麦克风。
作为本实用新型的进一步改进，该玩具机器人包括外壳，所述外壳设有弹性支撑件。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹性支撑件为弹簧或弹片。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹性支撑件为三个，且三个弹性支撑件呈三角形排布。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的玩具机器人不但电路结构简单，并且通过SPI通讯接口电路、I2C通讯接口电路的结合，使得数据传输通讯更加理想、抗干扰性更高、传输速率得到提升。
附图说明
图1是本实用新型的玩具机器人的内部电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种具有语音识别功能的玩具机器人，包括语音输入单元1、单片机2，所述语音输入单元1与所述单片机2相连，该玩具机器人还包括马达控制模块3、语音输出模块4，所述单片机2与所述马达控制模块3通过SPI通讯接口电路相连，所述单片机2与所述语音输出模块4通过I2C通讯接口电路相连。
所述单片机2包括模数转换模块，所述模数转换模块与所述语音输入单元1相连，所述模数转换模块用于将模拟信号转换为数字信号。
该玩具机器人还包括灯光输出模块5，所述灯光输出模块5与所述单片机2相连。
所述语音输入单元1包括麦克风。
该玩具机器人包括外壳，所述外壳设有弹性支撑件，所述弹性支撑件为弹簧或弹片。当玩具机器人摔倒时，通过弹性支撑件进行缓冲和支撑，防止玩具机器人损坏。
所述弹性支撑件为三个，且三个弹性支撑件呈三角形排布，能够进行稳定支撑，防止玩具机器人发生侧翻等情况。
工作时，由语音输入单元1将语音信号转变为不同的电压信号，再根据识别语音的不同产生不同的模拟电压感应信号，通过单片机2来识别到特定指令的语音，单片机2通过SPI通讯接口电路将指令传送给马达控制模块3，由马达控制模块3来控制玩具机器人做具体的动作，同时单片机2通过I2C通讯接口电路将指令发送给外部独立的语音输出模块4，由语音输出模块4发出对应的语音，同时由灯光输出模块5控制灯光的输出。
本实用新型的玩具机器人能够根据语音命令作出相应的回应，对吸引儿童和专注的视线具有极高的作用。
本实用新型所要解决的问题就是在单片机2与传统机器人的控制电路的契合，通过SPI通讯接口电路与马达控制模块3连接，通过I2C通讯接口电路与语音输出模块连4接，并可以直接控制灯光模块。
单片机1内置包含语音指令识别电路，通过单片机1来进行语音识别，由于是通过包含硬件固化电路来进行语音识别，其识别精度和准确性高。
I2C通讯接口电路的接口方式非常通用和标准，方便采用具体的语音输出模块。
本实用新型的玩具机器人不但电路结构简单，并且通过SPI通讯接口电路、I2C通讯接口电路的结合，使得数据传输通讯更加理想、抗干扰性更高、传输速率得到提升。
本实用新型的玩具机器人由于硬件电路上突破性的创新使得不仅仅在识别准确率和能在高噪音环境下操作还完整有效的工作而且通过识别和控制以SPI通讯接口电路的隔离控制实现了识别和动作独立控制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有语音识别功能的玩具机器人，包括语音输入单元、单片机，所述语音输入单元与所述单片机相连，其特征在于：该玩具机器人还包括马达控制模块、语音输出模块，所述单片机与所述马达控制模块通过SPI通讯接口电路相连，所述单片机与所述语音输出模块通过I2C通讯接口电路相连。
2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述单片机包括模数转换模块，所述模数转换模块与所述语音输入单元相连，所述模数转换模块用于将模拟信号转换为数字信号。
3.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：该玩具机器人还包括灯光输出模块，所述灯光输出模块与所述单片机相连。
4.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述语音输入单元包括麦克风。
5.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：该玩具机器人包括外壳，所述外壳设有弹性支撑件。
6.根据权利要求5所述的玩具机器人，其特征在于：所述弹性支撑件为弹簧或弹片。
7.根据权利要求6所述的玩具机器人，其特征在于：所述弹性支撑件为三个，且三个弹性支撑件呈三角形排布。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106328138A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-11 | 黄广明 | 一种具有人机对话功能的机器人系统 |
| CN111389028A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 东莞市长利玩具制品有限公司 | 带有紧急呼救功能的毛绒填充公仔 |
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