CN203941452U - 一种地轨行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地轨行车，涉及运输机械领域。一种地轨行车，包括地轨和行车，所述地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道，所述轨道的两端分别设置限位挡板，轨道的两端分别设置位于轨道之间的滑触轨；所述行车包括行车本体，行车本体的底部边缘设置滚动轮，滚动轮与地轨镶嵌结合；所述行车底部的两端对应滑触轨的部位分别设置制动装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动安全行驶的地轨行车。

Description

一种地轨行车

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，尤其是一种用于生产车间运输的地轨行车。

背景技术

地轨行车是设置在大型车间内用以运输物料或者模具的运载工具，包括轨道和行车。通过在地面上设置固定的轨道，行车沿着轨道在车间内运输相应物料或者大型模具，相对于工厂车间普遍采用的桥式起重机具有更强的运输能力，作业过程中也更加安全。

然而因为地轨行车较大的运输能力，行驶过程中的惯性很大，怎么来更好的保证地轨行车的行驶与制动，使地轨行车更安全的停靠在对应的地点显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动安全行驶的地轨行车。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种地轨行车，包括地轨和行车，所述地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道，所述轨道的两端分别设置限位挡板，轨道的两端分别设置位于轨道之间的滑触轨；所述行车包括行车本体，行车本体的底部边缘设置滚动轮，滚动轮与地轨镶嵌结合；所述行车底部的两端对应滑触轨的部位分别设置制动装置。

优选的，所述滑触轨为一段高于轨道高度的铁轨，滑触轨与行车最先接触的一端设置坡度。

优选的，所述制动装置包括设置于行车底部垂直的感应杆和与滑触轨平行设置的制动杆，所述感应杆上设置控制装置，控制装置连接制动杆。

优选的，所述制动杆的材料为可导磁的材料，更优选的为铁。

优选的，所述控制装置包括设置在两平行的轨道间的变压器，变压器的一端分别连接急停开关SA、正向启动开关SB2和反向启动开关SB3，另一端连接正向继电器KM1和反向继电器KM2，再并接主电路；所述急停开关SA设置在正向继电器KM1和反向继电器KM2的并联电路上，所述正向继电器KM1、反向继电器KM2分别连接行程开关SQ1、SQ2再分别与正向启动开关SB2和反向启动开关SB3相连；所述正向继电器KM1与反向继电器KM2互锁连接。

优选的，所述正向启动开关SB2和反向启动开关SB3均为点动开关。

本实用新型的有益效果是：该地轨行车通过连接两轨道上的继电器将轨道上的安全电压利用本身安装的变压器变成高压电，以供平车运转；设置控制装置的可导磁材料的感应杆可以在接触到滑触轨时产生电磁感应，与轨道产生电磁力，从而起到减缓行车的移动速度。加装在滑触轨上的限位挡板，其运行到路轨末端后会自动停止，使用时按反向即可重新启动运行，防止脱轨现象的发生。互锁连接的正向继电器KM1与反向继电器KM2配合急停开关SA、正向启动开关SB2和反向启动开关SB3可以通过继电器传输的高压可以准确的控制行车的供电和行驶。轨道上的安全电压利用本身安装的变压器变成高压，以供平车运转；工作时无需专人负责其启动、停止，同时保证了生产现场的安全，避免行车碰伤人。

附图说明

图1为本实用新型一种地轨行车的行车本体的结构示意图；

图2为本实用新型一种地轨行车的地轨的结构示意图；

图3为本实用新型一种地轨行车的控制装置的电路图；

其中：1.轨道、2.滑触轨、3.行车本体、4.滚动轮、5.感应杆、6.限位挡板、7. 控制装置、8.变压器、9.急停开关SA、10.正向启动开关SB2、11.反向启动开关SB3、12.正向继电器KM1、13.反向继电器KM2、14.行程开关SQ1、15.行程开关SQ2、16.主电路。                

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成本实用新型保护范围的限定。

下面结合附图1详细说明本实用新型的优选实施方式：一种地轨行车，包括地轨和行车，本实用新型中的地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道（1），轨道（1）的两端分别设置限位挡板（6），轨道（1）的两端分别设置位于轨道（1）之间的滑触轨（2）。轨道（1）上通小于36V的电压（即安全电压）。加装在滑触轨（2）上的限位挡板（6），其运行到路轨末端后会自动停止，使用时按反向即可重新启动运行，防止脱轨现象的发生。本实用新型中的行车包括行车本体（3），行车本体（3）的底部边缘设置滚动轮（4），滚动轮（4）与地轨镶嵌结合。在行车底部的两端对应滑触轨（2）的部位分别设置制动装置。滑触轨（2）为一段高于轨道（1）高度的铁轨，滑触轨（2）与行车最先接触的一端设置坡度。本实用新型中的制动装置包括设置于行车底部垂直的感应杆（5）和与滑触轨（2）平行设置的制动杆，感应杆（5）上设置控制装置（7），控制装置（7）连接制动杆。制动杆的材料为可导磁的材料，更优选的为铁。设置控制装置（7）的可导磁材料的感应杆（5）可以在接触到滑触轨（2）时产生电磁感应，与轨道（1）产生电磁力，从而起到减缓行车的移动速度。控制装置（7）包括设置在两平行的轨道（1）间的变压器（8）。地轨行车通过连接两轨道（1）上的继电器将轨道（1）上的安全电压利用本身安装的变压器（8）变成高压电，以供平车运转变压器（8）的一端分别连接急停开关SA（9）、正向启动开关SB2（10）和反向启动开关SB3（11），另一端连接正向继电器KM1（12）和反向继电器KM2（13），再并接主电路（16）；急停开关SA（9）设置在正向继电器KM1（12）和反向继电器KM2（13）的并联电路上，正向继电器KM1（12）、反向继电器KM2（13）分别连接行程开关SQ1（14）、SQ2（15）再分别与正向启动开关SB2（10）和反向启动开关SB3（11）相连；正向继电器KM1（12）与反向继电器KM2（13）互锁连接。本实用新型中采用的正向启动开关SB2（10）和反向启动开关SB3（11）均为点动开关。点动开关的设置避免在刚上电启动的时候会产生瞬间的高压或者强电流，导致造成仪器损坏或人员受伤。点动按钮还可以缩短接触电路的时间。互锁连接的正向继电器KM1（12）与反向继电器KM2（13）配合急停开关SA（9）、正向启动开关SB2（10）和反向启动开关SB3（11）可以通过继电器传输的高压可以准确的控制行车的供电和行驶。轨道（1）上的安全电压利用本身安装的变压器（8）变成高压，以供平车运转；工作时无需专人负责其启动、停止，同时保证了生产现场的安全，避免行车碰伤人。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种地轨行车，包括地轨和行车，其特征在于：所述地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道(1)，所述轨道(1)的两端分别设置限位挡板(6)，轨道(1)的两端分别设置位于轨道(1)之间的滑触轨(2)；所述行车包括行车本体(3)，行车本体(3)的底部边缘设置滚动轮(4)，滚动轮(4)与地轨镶嵌结合；所述行车底部的两端对应滑触轨(2)的部位分别设置制动装置。 

2.根据权利要求1所述的一种地轨行车，其特征在于：所述滑触轨(2)为一段高于轨道(1)高度的铁轨，滑触轨(2)与行车最先接触的一端设置坡度。 

3.根据权利要求1所述的一种地轨行车，其特征在于：所述制动装置包括设置于行车底部垂直的感应杆(5)和与滑触轨(2)平行设置的制动杆，所述感应杆(5)上设置控制装置(7)，控制装置(7)连接制动杆。 

4.根据权利要求3所述的一种地轨行车，其特征在于：所述制动杆的材料为可导磁的材料。 

5.根据权利要求4所述的一种地轨行车，其特征在于：所述可导磁的材料为铁。 

6.根据权利要求3所述的一种地轨行车，其特征在于：所述控制装置(7)包括设置在两平行的轨道(1)间的变压器(8)，变压器(8)的一端分别连接急停开关SA(9)、正向启动开关SB2(10)和反向启动开关SB3(11)，另一端连接正向继电器KM1(12)和反向继电 器KM2(13)，再并接主电路(16)；所述急停开关SA(9)设置在正向继电器KM1(12)和反向继电器KM2(13)的并联电路上，所述正向继电器KM1(12)、反向继电器KM2(13)分别连接行程开关SQ1(14)、SQ2(15)再分别与正向启动开关SB2(10)和反向启动开关SB3(11)相连；所述正向继电器KM1(12)与反向继电器KM2(13)互锁连接。 

7.根据权利要求6所述的一种地轨行车，其特征在于：所述正向启动开关SB2(10)和反向启动开关SB3(11)均为点动开关。