CN203924188U - 一种装载机控制系统和装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装载机控制系统，包括用于采集装载机工作参数的多种传感器和接收多种传感器分别采集的多种传感器信号的功能电气器件，装载机控制系统还包括：第一控制器，与多种传感器分别相连接，接收传感器信号；第一控制器与多个功能电气单元分别连接，第一控制器将其中一种或多种传感器信号传递给其中多个或一个功能电气单元。本实用新型还提供了一种装载机，装载机包括如上所述的装载机控制系统。本实用新型的装载机控制系统增加一第一控制器，可以为功能电气单元发送传感器信号，可以有效地改善整车的电磁兼容（EMC）环境和提高综合品质水平；通过减少传感器的使用数量节减系统成本并使得整车电气系统结构简化。

Description

一种装载机控制系统和装载机

技术领域

本实用新型涉及装载机控制系统领域，尤其涉及一种装载机控制系统和装载机。

背景技术

装载机作为一种重要的工具，在生产建设中发挥越来越大的作用。

现有技术中，装载机电气系统采用越来越多的功能电气单元，如VCU（车辆控制器）,T/M Controller（变速箱控制器）,Preheat Controller（预热控制器）,Start/Stop Controller（启停控制器）,ECU（行车电脑）,Cluster（仪表盘）,GPS等。

现有技术中，功能电气单元与传感器的连接形式请参照图1所示。变速箱控制器、预热控制器、发动机控制器、仪表盘、GPS和其他电器单元在工作的时候，需要传感器测量的某些装载机工作时的参数。

例如，预热控制器需要发动机水温进行预热控制，发动机控制器也需要发动机水温进行发动机控制，仪表盘需要发动机水温进行显示。预热控制器、发动机控制器和仪表盘分别与一个温度传感器相连接。

同理，变速箱控制器和发动机控制器都需要发动机转速参数作为控制信号，变速箱控制器和发动机控制器分别连接一个转速传感器来。

变速箱控制器、预热控制器、发动机控制器、仪表盘、GPS和其他电器单元往往由不同的供应商制造，与不同的传感器之间的连接和信息传递的过程中可能会存在兼容性差、综合故障高和采购成本高等问题。各控制器程序更改协调不便，无法实时满足顾客的多样化需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中，不同功能电气单元与传感器连接的时候，需要传感器数量多且兼容性差的技术问题，本实用新型提供了一种装载机控制系统和装载机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种装载机控制系统，包括用于采集装载机工作参数的多种传感器和接收多种所述传感器分别采集的多种传感器信号的功能电气器件，所述装载机控制系统还包括：

第一控制器，与多种所述传感器分别相连接，接收所述传感器信号；

所述第一控制器与多个所述功能电气单元分别连接，所述第一控制器将其中一种或多种所述传感器信号传递给其中多个或一个所述功能电气单元。

具体来说，所述的装载机控制系统中，所述第一控制器通过CAN总线和多个所述功能电气单元分别连接。

具体来说，所述的装载机控制系统中，多种所述传感器包括转速传感器、压力继电器、温度传感器好、压力传感器和燃料传感器。

具体来说，所述的装载机控制系统中，每种所述传感器的数量为一个。

本实用新型还提供了一种装载机，所述装载机包括如上所述的装载机控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装载机控制系统增加一第一控制器，可以为功能电气单元发送传感器信号，可以有效地改善整车的电磁兼容（EMC）环境和提高综合品质水平；通过减少传感器的使用数量节减系统成本并使得整车电气系统结构简化；提升整车智能化水平及功能扩展空间；能够很好的应对顾客多样化的功能需求，提高附加价值。

附图说明

图1表示现有技术中挖掘机控制系统的连接结构图；

图2表示本实用新型实施例中装载机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种装载机控制系统，包括用于采集装载机工作参数的多种传感器和接收多种所述传感器分别采集的多种传感器信号的功能电气单元，所述装载机控制系统还包括：第一控制器，与多种所述传感器分别相连接，接收所述传感器信号；所述第一控制器与多个所述功能电气单元分别连接，所述第一控制器将其中一种或多种所述传感器信号传递给其中多个或一个所述功能电气单元。

具体来说，本实用新型的装载机控制系统，包括多个用于采集装载机不同工作参数的传感器，功能电气单元用于接收传感器采集的装载机工作参数信号。本实用新型中的装载机控制系统，还包括一个第一控制器。第一控制器与不同种类的传感器分别连接。第一控制器接收传感器的信号后，再根据每个功能电气单元的需要进行分配。当多个功能电气单元需要同一种传感器信号的时候，不用连接多个该功能的传感器。第一控制器获取该功能的传感器的信号后，会分配给需要该种传感器信号的所有的功能电气单元。可以有效地改善整车的电磁兼容（EMC）环境和提高综合品质水平；通过减少传感器的使用数量节减系统成本并使得整车电气系统结构简化。

参照图2所示，本实用新型的装载机控制系统中，每个种类的传感器都为一个。传感器均与第一控制器连接。第一控制器与仪表盘、GPS合预热控制器等功能电气元件进行连接。当仪表盘和预热控制器都需要发动机水温的时候，只需要在水箱处放置一个温度传感器即可。第一控制器与该温度传感器相连，把温度信号发送给第一控制器。第一控制器再把温度信号发送给仪表盘和预热控制系统，从而减少了一个温度传感器的使用，简化了装载机的电气控制系统。

本实用新型的装载机控制系统中，每种传感器的数量为一个，减少了传感器的使用和制作成本，可以有效地改善整车的电磁兼容（EMC）环境和提高综合品质水平。

第一控制器通过CAN总线和所述功能电气单元分别连接。多种所述传感器包括转速传感器、压力继电器、温度传感器好、压力传感器和燃料传感器。CAN总线连接稳定可靠，具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

本实用新型实施例中的第一控制器，是利用装载机现有的变速箱控制器进行实现的。

在目前变速箱控制器50PIN基础上，将VCU,T/M Controller,PreheatController,Start/Stop Controller等功能电气元件与此控制器整合到一起。这样可以充分利用原变速箱控制器的多余引脚，减少电气系统中控制器的数量，节约成本，降低故障率，在不增加成本的前提下，提升了整车的智能化水平。此控制器系列可以扩展到88PIN，以后有新的功能需求，可以很方便的进行增加，而不需要增加新的控制器。

此变速箱控制器可以进行编程，方便实时的对程序进行更改和升级，仅仅通过更改程序便可快捷地满足顾客多样化的功能需求，通用性较强。

本实用新型实施例中的第一控制器采集所有整车信号，将信号优化处理后，通过CAN总线与整车其他用电器共享信息，以达到综合管理整车用电器及信息的作用。这样不但可以改善整车的电磁兼容（EMC）环境和综合品质水平，还可以通过减少传感器数量和控制器数量，达到简化电气系统和节约成本的目的。

本实用新型还提供了一种装载机，包括如上所述的装载机控制系统。

需要说明的是，该装载机包括上述装载机控制系统的装载机，上述装载机控制系统实施例的实现方式同样适用于该装载机的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种装载机控制系统，包括用于采集装载机工作参数的多种传感器和接收多种所述传感器分别采集的多种传感器信号的功能电气器件，其特征在于，所述装载机控制系统还包括：

第一控制器，与多种所述传感器分别相连接，接收所述传感器信号，每种所述传感器的数量为一个；

所述第一控制器与多个所述功能电气单元分别连接，所述第一控制器将其中一种或多种所述传感器信号传递给其中多个或一个所述功能电气单元。

2.如权利要求1所述的装载机控制系统，其特征在于，所述第一控制器通过CAN总线和多个所述功能电气单元分别连接。

3.如权利要求1所述的装载机控制系统，其特征在于，多种所述传感器包括转速传感器、压力继电器、温度传感器好、压力传感器和燃料传感器。

4.一种装载机，其特征在于，所述装载机包括如权利要求1至3中任一所述的装载机控制系统。