CN203919083U - 操作手臂的角度调整构造 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种操作手臂的角度调整构造，其可活动地连接于一操作臂上，并包括一旋转接头、一固定环及一主轴固定座，该旋转接头的一端枢接于该操作臂上，并包括有一母接头及一可转动地连接于母接头上的公接头，该固定环可转动地套设于该母接头异于连接该操作臂的一端，该主轴固定座以一端固设于该公接头上，并贯设有一夹轴孔供工具套设；使用者能够通过旋转该固定环来解除该旋转接头内的卡制构造，使该主轴固定座能够随着该公接头相对旋转，以达到灵活运用的目的。

Description

操作手臂的角度调整构造

技术领域

本实用新型涉及一种加工用的操作手臂，尤其是一种操作手臂的角度调整构造。

背景技术

一般现有的操作手臂可以一端连接基座，另一端设有的主轴固定座可用于夹持加工用的刀具，来进行工件的加工或修整，一般的操作手臂在基座与主轴固定座之间会设有调整角度构造，如中国台湾公告编号561938号「操作臂之主轴固定座可调整角度构造」新型专利案，其中揭露了一种利用调节肘节片来连接主轴固定座与基座，并通过摆动调节肘节片，来达到调整主轴固定座的角度的目的，由于现有的主轴固定座的调整角度受到调节肘节片上的滑槽限制，使用范围受到限制，因此现有操作手臂的角度调整构造实有改善的必要。

实用新型内容

为了解决现有主轴固定座的调整角度受到调节肘节片上的滑槽限制，使用范围受到限制的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种操作手臂的角度调整构造，其是在旋转接头外套设有固定环，并使主轴固定座与旋转接头相连接，通过旋转固定环来控制旋转接头的嵌合动作，进而达到旋转主轴固定座并可任意调节角度的功效，而不会受到其它结构的限制。

本实用新型所运用的技术手段在于提供一种操作手臂的角度调整构造，包括：

一旋转接头，其以一端连接至该操作臂，并包括有一母接头、一可旋转插设于该母接头的公接头、两个以上且可活动卡设于该母接头与该公接头的交界处的迫紧珠及一穿设该公接头并连接该母接头的结合螺栓，该母接头的外周面设有多个卡槽；

一固定环，其可转动地套设结合于该母接头上，该固定环包括有一环体及多个定位组件，该环体具有一呈阶级状的组装孔，该环体以该组装孔对应套合于该母接头设有各迫紧珠的外侧，在该组装孔的内壁等间隔环绕有两个以上的让位槽，该环体开设有多个定位孔，各定位组件分别对应设置于各定位孔内，并分别对应抵靠于该母接头的各卡槽内；

一主轴固定座，其连接于该公接头异于连接该母接头的一端，并包括有一夹持口。

前述的操作手臂的角度调整构造，其中该母接头包括有一套合部，该套合部的外周设有两个以上的珠穿孔，该套合部的内部形成一套合孔，该公接头包括有一套轴部，该套轴部对应且可转动地插合于该母接头的套合孔内，该套轴部的外周则等间隔环绕地凹设有两个以上的卡制凹缘，该两个以上的卡制凹缘的位置分别对应于该两个以上的珠穿孔的位置，该两个以上的迫紧珠分别对应由该母接头的各珠穿孔塞入，并可对应卡合于该公接头的各卡制凹缘内。

前述的操作手臂的角度调整构造，其中该旋转接头设有四个迫紧珠，该母接头的珠穿孔及该公接头的卡制凹缘分别为四个，且各珠穿孔及各卡制凹缘分别间隔90度的旋转角度。

前述的操作手臂的角度调整构造，其中母接头的各卡槽呈微凹状，且各卡槽分别间隔15度的旋转角度。

前述的操作手臂的角度调整构造，其中该组装孔可区分为一大孔径段及一小孔径段，该大孔径段的内径大于该小孔径段内径，该小孔径段的内径大于或等于该套合部的外径，各让位槽设于大孔径段上，各定位孔设于该小孔径段上。

前述的操作手臂的角度调整构造，其中各定位组件包括有一挡珠、一螺合件及一分别抵靠于该挡珠及该螺合件的弹簧。

前述的操作手臂的角度调整构造，其中该固定环进一步在该环体外周设有一扳动柄。

本实用新型可以获得的功效增进在于：旋转接头的一端外侧套设有固定环，并在旋转接头的另一端连接有主轴固定座，旋转接头与固定环之间通过多个迫紧珠来固定，当旋转固定环至特定位置时，迫紧珠能够暂时松脱，使旋转接头能够相对旋转作动至欲调整的位置，如此一来，主轴固定座就能够随着旋转接头调整至适当角度，再继续旋动固定环来达到固定旋转接头，只要通过简单的旋转动作就能够调整旋转接头的旋转角度，以此达到更灵活调整来进行加工的目的，而不会受到其它结构的限制。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的外观图。

图2为本实用新型优选实施例的分解图。

图3为本实用新型优选实施例的侧视剖面图。

图4为本实用新型优选实施例的调整动作的示意图。

图5A为本实用新型优选实施例调整动作前的主视剖面动作图。

图5B为本实用新型优选实施例调整动作前的主视剖面动作图。

图6A为本实用新型优选实施例调整动作前的主视剖面动作图。

图6B为本实用新型优选实施例调整动作前的主视剖面动作图。

附图标号说明

10 旋转接头 11 母接头

111 枢接部 1110 枢接孔

112 法兰部 1120 固定螺孔

113 套合部 1130 珠穿孔

1131 卡槽 1132 环槽

1133 套合孔 12 公接头

121 套轴部 1210 凹槽

1211 穿孔 1212 卡制凹缘

122 连接法兰部 13 结合螺栓

14 迫紧珠 15 扣合件

20 固定环 21 环体

211 组装孔 2111 大孔径段

2112 小孔径段 212 让位槽

213 定位孔 22 定位组件

221 挡珠 222 螺合件

223 弹簧 23 扳动柄

30 主轴固定座 31 夹持口

A 操作臂

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

本实用新型是一种操作手臂的角度调整构造，请参阅图1至图3的优选实施例，其可活动地连接于一操作臂A上，并包括一旋转接头10、一固定环20及一主轴固定座30。

该旋转接头10以一端连接至该操作臂A，并包括有一母接头11、一公接头12、一结合螺栓13、两个以上的迫紧珠14及一扣合件15；其中，该母接头11的一端枢接至该操作臂A，并包括有一枢接部111、一法兰部112及一套合部113，该枢接部111呈平板状并开设有一枢接孔1110，该枢接部111以该枢接孔1110对应该操作臂A，并以一枢轴穿设该枢接孔1110使该旋转接头10枢接于该操作臂A，该法兰部112呈圆板状并凸设于该枢接部111的前端，该法兰部112的中央开设有一固定螺孔1120，该套合部113呈中空圆筒状并凸设于该法兰部112的前侧面上，且该套合部113的外径小于该法兰部112的外径，该套合部113的外周设有两个以上的珠穿孔1130、多个卡槽1131及一环槽1132，该两个以上的珠穿孔1130邻近该法兰部112并呈等间隔环绕设置，在本实施例中，该套合部113设有四个珠穿孔1130，各珠穿孔1130分别间隔90度的旋转角度，各卡槽1131位于该套合部113的外周邻近前侧端缘处，各卡槽1131呈微凹状且是等间隔设置，各卡槽1131优选的是分别间隔15度的旋转角度，该环槽1132位于该套合部113的前侧端缘，该套合部113的内部形成一套合孔1133。

该公接头12对应连接于该母接头11，且包括有一套轴部121及一连接法兰部122，该套轴部121对应且可转动地插合于该母接头11的套合孔1133内，且该套轴部121的外径对应该套合孔1133的内径，该套轴部121的后端凹设有一凹槽1210，该凹槽1210的底部开设有一穿孔1211，该套轴部121的外周则等间隔环绕地凹设有两个以上的卡制凹缘1212，该两个以上的卡制凹缘1212的位置分别对应于该两个以上的珠穿孔1130的位置，在本实施例中，该公接头12设有四个卡制凹缘1212，各卡制凹缘1212分别间隔90度的旋转角度且分别对正于各珠穿孔1130，该连接法兰部122略呈矩形板状且一体连接于该套轴部121的前端。

该结合螺栓13的一端形成螺纹，而在螺纹后方形成光滑面，并由该公接头12的穿孔1211穿入并以螺纹对应锁合于该母接头11的固定螺孔1120中，使该公接头12能够与该母接头11相连接，并且公接头12以该结合螺栓13作为旋转轴而转动。

该两个以上的迫紧珠14分别对应由该母接头11的各珠穿孔1130塞入，并可对应卡合于该公接头12的各卡制凹缘1212内，优选的是，本实施例的旋转接头10设有四个迫紧珠14，该公接头12与该母接头11将受到各迫紧珠14的卡制作用而无法任意地旋动，该扣合件15为C型扣且对应扣合于该母接头11的环槽1132中。

该固定环20对应套设于该母接头11的套合部113外周，并被该扣合件15所拘束，且该固定环20包括有一环体21、多个定位组件22及一扳动柄23，该环体21为圆环状并具有一呈阶级状的组装孔211，该环体21以该组装孔211对应套合于该母接头11的套合部113上，其中，该组装孔211可区分为一大孔径段2111及一小孔径段2112，该大孔径段2111的内径大于该小孔径段2112内径，该小孔径段2112的内径略大于或等于该套合部113的外径，该环体21在该大孔径段2111的内壁上等间隔环绕有两个以上的让位槽212，优选的是，该环体21设有四个让位槽212，且各让位槽212分别对应于该套合部113的各珠穿孔1130，该环体21在该小孔径段2112等间隔环绕且贯设有多个定位孔213，优选的是，该环体21设有四个定位孔213，且各定位孔213分别间隔90度的旋转角度且分别对正于各卡槽1131的位置。

各定位组件22分别对应装设于各定位孔213内，且各定位组件22包括有一挡珠221、一螺合件222及一分别抵靠于该挡珠221及该螺合件222的弹簧223，其中该挡珠221以圆弧面凸出于该定位孔213外，并对应卡合于相对应的卡槽1131内，通过该螺合件222旋转可调整该弹簧223抵靠于该挡珠221的弹性，进而改变各定位组件22的定位强度。

该扳动柄23设置结合于该环体21的外周，让使用者能够通过扳动该扳动柄23来容易地转动该环体21。

该主轴固定座30对应接合于该公接头12的连接法兰部122，并以螺栓分别由连接法兰部122穿设并固定于该主轴固定座30的后侧，该主轴固定座30具有一可供置放加工用具的夹持口31，由于该主轴固定座30的结构与现有结构相同且非本案重点，故在此不加以详述。

本实用新型优选实施例的使用方式请配合参看图1、4、5、6所示，如图1所示，其为该主轴固定座30尚未调整的状态，在这个状态下，由于该固定环20并未固定该旋转接头10，因此，该旋转接头10可任意旋转至欲调整的角度。

请参看图4及图5，当该旋转接头10调整至适当位置时，若欲固定该主轴固定座30，则可通过该扳动柄23扳动该环体21，使固定环20绕着该旋转接头10旋动，当该扳动柄23的施力大于各定位组件22的弹簧223抵靠于挡珠221的力量时，各挡珠221就会脱离相对应的卡槽1131，而使该环体21能够被转动，直到各挡珠221再被卡入另外的一个卡槽1131内，当该环体21被转动的同时，该环体21以该组装孔211的大孔径段2111抵靠于各迫紧珠14，并使各迫紧珠14抵压于该公接头12的卡制凹缘1212处。

当该旋转接头10处于可任意调整的状态时，由于该环体21的各让位槽212对准于各迫紧珠14，因此各迫紧珠14增加了可活动的空间，所以转动该公接头12的时候，该公接头12的套轴部121的外周面将会把各迫紧珠14向上推高进入相对应的让位槽212内，使该公接头12在旋转时不会受到各迫紧珠14的限制，而能够旋转到欲调整的角度，但当再次转动该固定环20时，该固定环20以该大孔径段2111抵靠于各迫紧珠14的上方，并形成限制各迫紧珠14作动的状态，各迫紧珠14也因此卡制在该公接头12的各卡制凹缘1212处，而使公接头12无法任意转动。

如图6所示，其为调整该公接头12旋转至适当角度的状态，在将该公接头12调整至适当的角度后，再转动该固定环20将旋转接头10固定。

因此，本实用新型提供了一种方便调整且能够旋转调整主轴固定座30的手段，通过该固定环20逆时针或顺时针的旋转，来松动或迫紧公接头12与母接头11之间互相卡制的迫紧珠14，使用上相当直觉便利，并且调整的角度也大幅增加。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种操作手臂的角度调整构造，可活动地连接于一操作臂上，其特征在于包括：

一旋转接头，其以一端连接至该操作臂，并包括有一母接头、一可旋转插设于该母接头的公接头、两个以上且可活动卡设于该母接头与该公接头的交界处的迫紧珠及一穿设该公接头并连接该母接头的结合螺栓，该母接头的外周面设有多个卡槽；

一固定环，其可转动地套设结合于该母接头上，该固定环包括有一环体及多个定位组件，该环体具有一呈阶级状的组装孔，该环体以该组装孔对应套合于该母接头设有各迫紧珠的外侧，在该组装孔的内壁上等间隔环绕有两个以上的让位槽，该环体开设有多个定位孔，各定位组件分别对应设置于各定位孔内，并分别对应抵靠于该母接头的各卡槽内；

一主轴固定座，其连接于该公接头异于连接该母接头的一端，并包括有一夹持口。

2.如权利要求1所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：该母接头包括有一套合部，该套合部的外周设有两个以上的珠穿孔，该套合部的内部形成一套合孔，该公接头包括有一套轴部，该套轴部对应且可转动地插合于该母接头的套合孔内，该套轴部的外周则等间隔环绕地凹设有两个以上的卡制凹缘，该两个以上的卡制凹缘的位置分别对应于该两个以上的珠穿孔的位置，该两个以上的迫紧珠分别对应由该母接头的各珠穿孔塞入，并可对应卡合于该公接头的各卡制凹缘内。

3.如权利要求2所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：该旋转接头设有四个迫紧珠，该母接头的珠穿孔及该公接头的卡制凹缘分别为四个，且各珠穿孔及各卡制凹缘分别间隔90度的旋转角度。

4.如权利要求2所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：母接头的各卡槽呈微凹状，且各卡槽分别间隔15度的旋转角度。

5.如权利要求3所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：母接头的各卡槽呈微凹状，且各卡槽分别间隔15度的旋转角度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：该组装孔可区分为一大孔径段及一小孔径段，该大孔径段的内径大于该小孔径段的内径，该小孔径段的内径大于或等于该套合部的外径，各让位槽设于大孔径段上，各定位孔设于该小孔径段上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：各定位组件包括有一挡珠、一螺合件及一分别抵靠于该挡珠及该螺合件的弹簧。

8.如权利要求6所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：各定位组件包括有一挡珠、一螺合件及一分别抵靠于该挡珠及该螺合件的弹簧。

9.如权利要求8所述的操作手臂的角度调整构造，其特征在于：该固定环进一步在该环体外周设有一扳动柄。