CN203918749U - 水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械，该包括设置在机架台面上的上料位置、沾粉位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，沾粉位置上设有沾粉夹具座和沾粉机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构；以及上下料转移装置，上料位置、沾粉位置和下料位置围绕上下料转移装置布置；上料夹具座转动设置在机架上，上料夹具座的转动轴A与竖直齿条A齿轮传动连接，竖直齿条A由安装在机架上的齿条气缸A驱动上下移动；沾粉夹具座、下料夹具座相同结构设置。本技术方案中，上料夹具座、下料夹具座在上料、下料时呈竖直状态，在等待机械手抓取状态时呈水平状态，以方便机械手抓取。

Description

水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械

技术领域

本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械。

背景技术

现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。

水晶坯件(尤指标准水钻类产品)的磨抛加工流程如下：

上料(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料(包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针)，必要时还包括端面磨抛加工。

公开号为CN103659518A的专利文献中公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；所述对接机构为如上所述的对接机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具，第一磨削磨具的一侧为下半球磨削位置，第一磨削磨具的另一侧为等待位置B；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具，第一抛光磨具的一侧为下半球一次抛光位置，第一抛光磨具的另一侧为上半球二次抛光位置；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具，第二抛光磨具的一侧为下半球二次抛光位置，第二抛光磨具的另一侧为上半球一次抛光位置；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具，第二磨削磨具的一侧为顶端面磨削位置，第二磨削磨具的另一侧为上半球磨削位置；第三抛光加工机构包括用于抛光加工的第三抛光磨具，第三抛光磨具的一侧为顶端面抛光位置，第三抛光磨具的另一侧为等待位置A；所述上下料机构包括上料位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构，上料位置和下料位置之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置和下料位置之间进行转移的上下料转移装置；其中，所述上料夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置和顶端面抛光位置均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置、等待位置A、上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、等待位置B和对接上夹具安装位置之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置、顶端面抛光位置和下料位置之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道，沿直线轨道滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手。所述上料位置和下料位置的右侧设有上料沾粉位置，上料沾粉位置上设有上料沾粉夹具座和上料沾粉机构，上料沾粉夹具座与对接沾粉夹具座采用相同结构设置，上料沾粉机构与对接沾粉机构采用相同结构设置，上下料转移装置和对接转移装置采用相同结构设置。所述对接转移装置为旋转架，旋转架安装在机架上，对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置围绕设置在旋转架的四周，旋转架上安装若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。

但是，上述上下料机构(机械)中，上料夹具座、下料夹具座均为竖直设置，不方便上述拾取和放下夹具的转移机械手从上方水平抓取夹具，导致机械手动作结构复杂，稳定性和可靠性受影响。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械，上料夹具座、下料夹具座在上料、下料时呈竖直状态，在等待机械手抓取状态时呈水平状态，以方便机械手抓取。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机械，包括设置在机架台面上的上料位置、沾粉位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，沾粉位置上设有沾粉夹具座和沾粉机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构，上料夹具座、沾粉夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；以及能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置、沾粉位置和下料位置之间进行转移的上下料转移装置，所述上料位置、沾粉位置和下料位置围绕上下料转移装置布置，上料位置和下料位置相对设置，沾粉位置位于上料位置和下料位置的一侧；所述上料夹具座转动设置在机架上，上料夹具座的转动轴A与竖直齿条A齿轮传动连接，竖直齿条A由安装在机架上的齿条气缸A驱动上下移动；所述沾粉夹具座转动设置在机架上，沾粉夹具座的转动轴B与竖直齿条B齿轮传动连接，竖直齿条B由安装在机架上的齿条气缸B驱动上下移动；所述下料夹具座转动设置在机架上，下料夹具座的转动轴C与竖直齿条C齿轮传动连接，竖直齿条C由安装在机架上的齿条气缸C驱动上下移动。

作为优选，所述上下料转移装置包括安装在机架上的旋转架，上料位置、沾粉位置和下料位置围绕设置在旋转架的周围，旋转架上安装若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。

作为优选，所述上下料转移装置包括安装在机架上的环形轨道，上料位置、沾粉位置和下料位置沿该环形轨道设置，该环形轨道上滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。

作为优选，所述上料机构包括一加热管、一储料盆和一顶料板，该加热管安装在储料盆的上方并由加热管气缸驱动升降，该加热管与高频加热装置连接，储料盆固定在上料夹具座下方，顶料板设置在储料盆内并由顶料气缸驱动上下升降。

作为优选，所述沾粉机构包括粉盘，粉盘竖直滑动设置在机架上并由粉盘气缸驱动上下升降，粉盘上架设有刮粉杆，刮粉杆两端通过轴承安装在滑块上，滑块由刮粉杆气缸驱动在滑块座上水平滑动，滑块座与粉盘固定连接，刮粉杆的两端固定有摆动杆，滑块座上设有限制摆动杆摆动端活动范围的限位件；这样在滑块滑动到底时，摆动杆摆动端因碰触限位件而产生转动，从而促使与摆动杆固定连接的刮粉杆转动。

作为优选，所述下料机构包括一加热管、一钢丝刷和一接料盆，接料盆安装在下料夹具座下方，加热管安装在接料盆上方并由加热管气缸驱动升降，加热管连接高频加热装置，钢丝刷安装在接料盆上方，钢丝刷两端通过轴承安装在滑动部件上，滑动部件与机架滑动连接并由钢丝刷气缸驱动水平移动。

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括如上所述的上下料机械。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，上料位置、沾粉位置和下料位置围绕上下料转移装置布置，上料位置和下料位置相对设置，沾粉位置位于上料位置和下料位置的一侧；上料夹具座、下料夹具座在上料、下料时呈竖直状态，在等待机械手抓取状态时呈水平状态，以方便机械手抓取。机械手及转移装置的动作结构更加简单，运行动作更加稳定可靠。整个系统结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护，进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型上下料机械的结构示意图；

图2是本实用新型上料机构的结构示意图(后侧)；

图3是本实用新型上料机构的结构示意图(前侧)；

图4是本实用新型沾粉机构的结构示意图(前侧)；

图5是本实用新型沾粉机构的结构示意图(后侧)；

图6是本实用新型下料机构的结构示意图(前侧)；

图7是本实用新型下料机构的结构示意图(后侧)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机械，包括设置在机架4台面上的上料位置1、沾粉位置2和下料位置3，上料位置1上设有上料夹具座107和上料机构，沾粉位置2上设有沾粉夹具座201和沾粉机构，下料位置2上设有下料夹具座303和下料机构，上料夹具座107、沾粉夹具座201和下料夹具座303上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；以及能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置1、沾粉位置2和下料位置3之间进行转移的上下料转移装置，所述上料位置1、沾粉位置2和下料位置3围绕上下料转移装置布置，上料位置1和下料位置3相对设置，沾粉位置2位于上料位置1和下料位置3的一侧；如图2、图3所示，所述上料夹具座107转动设置在机架上，上料夹具座107的转动轴A105与竖直齿条A106齿轮传动连接，竖直齿条A106由安装在机架上的齿条气缸A103驱动上下移动；如图4、图5所示，所述沾粉夹具座201转动设置在机架的转动座205上，沾粉夹具座201的转动轴B203与竖直齿条B204齿轮传动连接，竖直齿条B204由安装在机架上的齿条气缸B202驱动上下移动；如图6、图7所示，所述下料夹具座303转动设置在机架上，下料夹具座303的转动轴C305与竖直齿条C304齿轮传动连接，竖直齿条C304由安装在机架上的齿条气缸C311驱动上下移动。

本实施例中，所述上下料转移装置包括安装在机架上的环形轨道，上料位置1、沾粉位置2和下料位置3沿该环形轨道设置，该环形轨道上滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。如图2、图3所示，所述上料机构包括一加热管108、一储料盆104和一顶料板102，该加热管108安装在储料盆104的上方并由加热管气缸109驱动升降，该加热管108与高频加热装置连接，储料盆104固定在上料夹具座107下方，顶料板102设置在储料盆104内并由顶料气缸101驱动上下升降。如图4、图5所示，所述沾粉机构包括粉盘211，粉盘211竖直滑动设置在机架上并由粉盘气缸213驱动上下升降，粉盘211上架设有刮粉杆206，刮粉杆206两端通过轴承安装在滑块209上，滑块209由刮粉杆气缸212驱动在滑块座210上水平滑动，滑块座210与粉盘211固定连接，刮粉杆206的两端固定有摆动杆208，滑块座210上设有限制摆动杆208摆动端活动范围的限位件207；这样在滑块209滑动到底时，摆动杆208摆动端因碰触限位件207而产生转动，从而促使与摆动杆208固定连接的刮粉杆206转动。如图6、图7所示，所述下料机构包括一加热管307、一钢丝刷306和一接料盆301，接料盆301安装在下料夹具座303下方，加热管307安装在接料盆301上方并由加热管气缸308驱动升降，加热管307连接高频加热装置，钢丝刷306安装在接料盆301上方，钢丝刷306两端通过轴承安装在滑动部件310上，滑动部件310与机架滑动连接并由钢丝刷气缸309驱动水平移动。

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括如上所述的上下料机械。

Claims (7)

1.用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机械，包括设置在机架(4)台面上的上料位置(1)、沾粉位置(2)和下料位置(3)，上料位置(1)上设有上料夹具座(107)和上料机构，沾粉位置(2)上设有沾粉夹具座(201)和沾粉机构，下料位置(2)上设有下料夹具座(303)和下料机构，上料夹具座(107)、沾粉夹具座(201)和下料夹具座(303)上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；以及能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置(1)、沾粉位置(2)和下料位置(3)之间进行转移的上下料转移装置，其特征在于，所述上料位置(1)、沾粉位置(2)和下料位置(3)围绕上下料转移装置布置，上料位置(1)和下料位置(3)相对设置，沾粉位置(2)位于上料位置(1)和下料位置(3)的一侧；所述上料夹具座(107)转动设置在机架上，上料夹具座(107)的转动轴A(105)与竖直齿条A(106)齿轮传动连接，竖直齿条A(106)由安装在机架上的齿条气缸A(103)驱动上下移动；所述沾粉夹具座(201)转动设置在机架上，沾粉夹具座(201)的转动轴B(203)与竖直齿条B(204)齿轮传动连接，竖直齿条B(204)由安装在机架上的齿条气缸B(202)驱动上下移动；所述下料夹具座(303)转动设置在机架上，下料夹具座(303)的转动轴C(305)与竖直齿条C(304)齿轮传动连接，竖直齿条C(304)由安装在机架上的齿条气缸C(311)驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述的上下料机械，其特征在于，所述上下料转移装置包括安装在机架上的旋转架，上料位置(1)、沾粉位置(2)和下料位置(3)围绕设置在旋转架的周围，旋转架上安装若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。

3.根据权利要求1所述的上下料机械，其特征在于，所述上下料转移装置包括安装在机架上的环形轨道，上料位置(1)、沾粉位置(2)和下料位置(3)沿该环形轨道设置，该环形轨道上滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的转移机械手。

4.根据权利要求1所述的上下料机械，其特征在于，所述上料机构包括一加热管(108)、一储料盆(104)和一顶料板(102)，该加热管(108)安装在储料盆(104)的上方并由加热管气缸(109)驱动升降，该加热管(108)与高频加热装置连接，储料盆(104)固定在上料夹具座(107)下方，顶料板(102)设置在储料盆(104)内并由顶料气缸(101)驱动上下升降。

5.根据权利要求1所述的上下料机械，其特征在于，所述沾粉机构包括粉盘(211)，粉盘(211)竖直滑动设置在机架上并由粉盘气缸(213)驱动上下升降，粉盘(211)上架设有刮粉杆(206)，刮粉杆(206)两端通过轴承安装在滑块(209)上，滑块(209)由刮粉杆气缸(212)驱动在滑块座(210)上水平滑动，滑块座(210)与粉盘(211)固定连接，刮粉杆(206)的两端固定有摆动杆(208)，滑块座(210)上设有限制摆动杆(208)摆动端活动范围的限位件(207)；这样在滑块(209)滑动到底时，摆动杆(208)摆动端因碰触限位件(207)而产生转动，从而促使与摆动杆(208)固定连接的刮粉杆(206)转动。

6.根据权利要求1所述的上下料机械，其特征在于，所述下料机构包括一加热管(307)、一钢丝刷(306)和一接料盆(301)，接料盆(301)安装在下料夹具座(303)下方，加热管(307)安装在接料盆(301)上方并由加热管气缸(308)驱动升降，加热管(307)连接高频加热装置，钢丝刷(306)安装在接料盆(301)上方，钢丝刷(306)两端通过轴承安装在滑动部件(310)上，滑动部件(310)与机架滑动连接并由钢丝刷气缸(309)驱动水平移动。

7.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的上下料机械。