CN203915788U - 3d自动激光定位仪 - Google Patents

Abstract

3D自动激光定位仪，激光发射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ分别可移动地位于框架的顶部和左右两侧，激光发射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ分别连接对应的激光发射器驱动电源，激光发射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ分别通过对应的信号转换器连接到后台可控操作机。激光发射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ内分别设置有探头，每个探头均安装有一个小型的步进电机，步进电机内设置内四角滑轮，探头的外侧设置有外四角滑轮，最下面的左右两侧的外杆底部设置有与放射治疗床相扣接的安装卡槽。本实用新型，固定在放射治疗床上，空间三位立体定位病灶，可以实现体表定位和覆盖热塑模后的双重定位，可以最大限度的减小摆位误差，提高放射治疗精确度。

Description

3D自动激光定位仪

技术领域

本实用新型涉及3D自动激光定位仪，具体涉及放射性治疗的激光定位仪器，属于医疗器械领域。

背景技术

疾病是人类健康的恶魔，人们都期待健康地生活，但是，疾病从未在人间消失。随着生活节凑的加快，人们的情绪更容易紧张，电子产品的普及，人们受到的辐射越来越多，环境质量的下滑，尤其是空气质量，人们的健康受到更大的伤害。肿瘤等疾病，在人群中的发病率逐年增加。放射治疗是目前常用的一种肿瘤治疗方法，放射治疗中，首先需要使用激光定位查找定位到肿瘤位置，然后对着肿瘤位置放射治疗。

目前的激光定位器主要由三维可动定位激光灯，数字控制软件和激光驱动系统构成。激光定位灯和治疗室激光定位灯一样，由CT床两侧墙的两个和顶篷的一个构成，使CT扫描体位和放疗体位能保持同一体位，使放疗摆位和重复摆位的精度提高。这种激光定位器的特点是两侧激光灯可行70cm范围的垂直升降移动，顶篷激光灯可行70cm的左右水平移动。激光驱动系统是专用于控制三条激光线在三维坐标上移动的计算机。该系统可将治疗计划结果中的等中心点或重要器官参考点的三维坐标在体表的对应关系自动而精确地投射到皮肤表面，以便于体表标记和同时等中心多野照射的执行，这一点虽和以往常规放疗在体表画照射野的做法不一致，但更有利于现代复杂放疗和高精度放疗的使用。但是这种激光灯存在一个严重的缺陷，由于人为操作的因素无法保证患者在热塑体膜中重复摆位的一致性，导致无法准确定位放射治疗位置。放射治疗如果放射到人体的健康部位，对于健康部位的伤害会很大，所以，准确定位病灶尤为重要。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种3D自动激光定位仪，本激光定位仪应用在医疗上，能空间立体三维定位肿瘤或者其他病灶，提高放射治疗的效果，以及最大限度的减小摆位误差提高放疗精确度。

3D自动激光定位仪，包括框架、激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ，所述的激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ分别可移动地位于框架的顶部和左右两侧，激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ分别连接对应的激光发射器驱动电源，激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ分别通过对应的信号转换器连接到后台可控操作机。

所述的框架由13根外杆相连组成，呈长方体形状，框架的顶部和左右两侧的外杆分别呈“曰”字形排列连接。

所述的激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ内分别设置有探头，每个探头均安装有一个小型的步进电机，激光发射器Ⅰ外部设置有可使其前后运动的外四角滑轮，激光发射器Ⅰ的内部设置有可使其探头左右运动的内四角滑轮，激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ的外部设置有可使其能在相应的外杆上下滑动的外四角滑轮，激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ的内部设置有可使其探头能在相应外杆左右滑动的内四角滑轮。

所述的内四角滑轮分别设置在对应的步进电机内，内四角滑轮与相应的外杆相连接。

所述的设置有步进电机的外杆的两端分别通过外四角滑轮能滑动地设置在与其两端相连接的外杆上。设置有步进电机的外杆通过两端的外四角滑轮在其两端相连接的外杆上下移动，调整激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ的高度。

所述的激光发射器驱动电源和信号转换器分别位于框架的相对外侧。

所述的最下面的左右两侧的外杆底部设置有与放射治疗床相扣接的安装卡槽。

本实用新型，使用时，通过后台可控操作机发出执行命令，信号转换器Ⅰ、信号转换器Ⅱ和信号转换器Ⅲ接收并转换指令，形成相应的激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅲ的驱动命令，激光发射器Ⅰ的前后方向滑动与激光发射器Ⅱ和Ⅲ的前后方向滑动指令一致，激光发射器Ⅱ和Ⅲ的上下方向滑动指令一致，以保证激光发射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的“十”字红外激光汇聚至一点A（等中心点），当运动至需求位置时，信号锁定，步进电机自锁，停止运动。

放射治疗是一种综合医学影像、计算机技术和质量保证措施的现代放射治疗流程，能够实现肿瘤区域的高剂量和周围正常组织低剂量的优越剂量分布，显著提高了放疗效果。在放射治疗中，肿瘤靶区与周围正常组织剂量梯度明显增加的剂量学分布特点，客观要求治疗前体位验证的有效实施，确保靶区接受准确的处方剂量。本实用新型，采用后台可控操作机控制步进电机的移动进而移动激光发射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的位置，最终完成定位，并且后台可控操作机可自动存储每个患者的定位信息，可以实现体表定位和覆盖热塑模后的双重定位，可以最大限度的减小摆位误差，提高放射治疗精确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的激光发射器Ⅰ的内部结构示意图，

附图标记列表：1—框架，2—激光发射器Ⅰ，3—激光发射器Ⅱ，4—激光发射器Ⅲ，5—激光发射器驱动电源，6—信号转换器，7—后台可控操作机，8—外杆，9—探头，10—步进电机，11—外四角滑轮，12—内四角滑轮，13—卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1是本实用新型的结构示意图，由图可见，本实用新型的激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4分别可移动地位于框架1的顶部和左右两侧，框架1由13根外杆8相连组成，呈长方体形状，框架1的顶部和左右两侧的外杆8分别呈“曰”字形排列连接，激光发射器驱动电源5给激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4同时提供动力电源，激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4分别通过对应的信号转换器6连接到后台可控操作机7，使用时，通过操作后台可控操作机7，发出执行命令，执行命令通过信号转换器6转换并传递给激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4，激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4执行命令，完成上下、前后或左右滑动，保证激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4的“十”字红外激光汇聚至一点A（等中心点），准确定位。激光发射器驱动电源5和信号转换器6分别位于框架1的相对外侧，拉远激光发射器驱动电源5和信号转换器6的距离，有效避免他们信号相互干扰。

图2是本实用新型的激光发射器Ⅰ2的内部结构示意图，激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4的内部结构相同，由图可见，激光发射器Ⅰ2内设置有探头9，探头9均安装有一个小型的步进电机10，激光发射器Ⅰ2外部设置有可使其前后运动的外四角滑轮11，激光发射器Ⅰ2的内部设置有可使其探头9左右运动的内四角滑轮12。同样，激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4的外部设置有可使其能在相应的外杆8上下滑动的外四角滑轮11，激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4的内部设置有可使其探头9能在相应外杆8左右滑动的内四角滑轮12。内四角滑轮12分别设置在对应的步进电机10内，内四角滑轮12与相应的外杆8相连接。当激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4在执行上下、左右、前后滑动命令时，通过内四角滑轮12或外四角滑轮11在外杆8上滑动实现激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4或者其探头9移动位置。

设置有步进电机10的外杆8的两端分别通过外四角滑轮11与相连接的外杆8相连。增加步进电机10的移动范围。

最下面的左右两侧的外杆8底部设置有与放射治疗床相扣接的安装卡槽13。本实用新型在使用的时候，通过安装卡槽13，将框架1扣接固定在放射治疗床，便于激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4在患者左右和上方三维空间移动定位。

本实用新型的激光发射器Ⅰ2、激光发射器Ⅱ3和激光发射器Ⅲ4及其他们各自的探头9在外杆上的滑动不限于使用内四角滑轮12或外四角滑轮11，也可以采用其他的可实现直接移动或间接移动功能的其他机械部件。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (7)

1.3D自动激光定位仪，其特征是包括框架（1）、激光发射器Ⅰ（2）、激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4），所述的激光发射器Ⅰ（2）、激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4）分别可移动地位于框架（1）的顶部和左右两侧，激光发射器Ⅰ（2）、激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4）分别连接对应的激光发射器驱动电源（5），激光发射器Ⅰ（2）、激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4）分别通过对应的信号转换器（6）连接到后台可控操作机（7）。

2.根据权利要求1所述的3D自动激光定位仪，其特征是所述的框架（1）由13根外杆（8）相连组成，呈长方体形状，框架（1）的顶部和左右两侧的外杆（8）分别呈“曰”字形排列连接。

3.根据权利要求2所述的3D自动激光定位仪，其特征是所述的激光发射器Ⅰ（2）、激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4）内分别设置有探头（9），每个探头（9）均安装有一个小型的步进电机（10），激光发射器Ⅰ（2）外部设置有可使其前后运动的外四角滑轮（11），激光发射器Ⅰ（2）的内部设置有可使其探头（9）左右运动的内四角滑轮（12），激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4）的外部设置有可使其能在相应的外杆（8）上下滑动的外四角滑轮（11），激光发射器Ⅱ（3）和激光发射器Ⅲ（4）的内部设置有可使其探头（9）能在相应外杆（8）左右滑动的内四角滑轮（11）。

4.根据权利要求3所述的3D自动激光定位仪，其特征是所述的内四角滑轮（11）分别设置在对应的步进电机（10）内，内四角滑轮（12）与相应的外杆（8）相连接。

5.根据权利要求3所述的3D自动激光定位仪，其特征是所述的设置有步进电机（10）的外杆（8）的两端分别通过外四角滑轮能滑动地设置在与其两端相连接的外杆（8）上。

6.根据权利要求1所述的3D自动激光定位仪，其特征是所述的激光发射器驱动电源（5）和信号转换器（6）分别位于框架（1）的相对外侧。

7.根据以上任一权利要求所述的3D自动激光定位仪，其特征是所述的最下面的左右两侧的外杆（8）底部设置有与放射治疗床相扣接的安装卡槽（13）。