CN203912674U - 一种封顶喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封顶喷药机，包括：行走设备及设置于行走设备的封顶装置；其中，行走设备的机架包括：第一水平部，其位于驾驶室与前行走轮之间；倾斜连接部，第一端与第一水平部连接；第二水平部，第一端与倾斜连接部第二端连接；竖直连接部，垂直连接在第二水平部的第二端；第三水平部，与竖直连接部垂直连接且垂直于第二水平部；竖直臂，对称分布在竖直连接部两侧，竖直臂第一端与第三水平部垂直连接，竖直臂第二端与后行走轮连接；封顶装置包括：封顶机架及设置在封顶机架下端的切割机构。本实用新型的封顶喷药机能够完成自动化、高效率地喷药和封顶任务。

Description

一种封顶喷药机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种喷药封顶机。

背景技术

现有的农业设备例如农用拖拉机难以在农田中行走而不损坏农作物；进一步，现有封顶方式多为人工，缺少在不损伤作物(例如烟草)叶子的情况下机械自动化去除顶端；进一步，现有的农业设备不能同时完成自动化的喷药和封顶工作。

发明内容

为此，本实用新型提供一种至少能解决上述问题的至少一部分的新的拖拉机。

本实用新型提供了一种封顶喷药机,包括：行走设备及设置于所述行走设备的封顶装置；其中，

所述行走设备包括：机架，固定在所述机架上的驾驶室，设置在所述机架上的一个前行走轮和两个后行走轮，其中，

所述机架包括：

第一水平部，位于所述驾驶室与前行走轮之间；

倾斜连接部，第一端与所述第一水平部连接；

第二水平部，第一端与倾斜连接部第二端连接；

竖直连接部，垂直连接在所述第二水平部的第二端；

第三水平部，与所述竖直连接部垂直连接并垂直于所述第二水平部；

竖直臂，对称分布在所述竖直连接部两侧，所述竖直臂第一端与所述第三水平部垂直连接，所述竖直臂第二端与所述后行走轮连接；

所述封顶装置包括：封顶机架及设置在所述封顶机架下端的切割机构，其中，所述封顶机架设置于所述第二水平部。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，所述封顶装置进一步包括：设置于所述第二水平部的第一升降机构以及设置于所述封顶机架的鼓风机，其中，所述封顶机架通过所述第一升降机构设置于所述第二水平部，所述鼓风机的排气腔与所述切割机构连接；其中，

所述第一升降机构包括：包括导轨、设置于所述导轨的滑块、液压油缸及钢丝绳，其中，

所述封顶机架通过所述滑块装配于所述导轨；

所述液压油缸竖直设置于所述第二水平部，所述液压油缸的活塞杆第一端设置有滑轮，所述钢丝绳通过所述滑轮悬挂在所述液压油缸上；

所述钢丝绳，第一端连接所述导轨，第二端连接所述封顶机架。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，所述封顶装置进一步包括：设置于封顶机架的引导部件，所述引导部件位于所述切割机构第一侧，其中，所述引导部件具有V形开口。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，进一步包括：设置于所述机架的喷药装置，所述喷药装置包括：设置于所述机架的储药罐、设置于所述机架的第二升降机构、设置于所述第二升降机构的喷药部件、设置于所述机架的水泵，其中，

所述水泵进水口与所述储药罐连接，所述水泵的出水口与所述喷药部件连接。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，所述升降机构包括至少一个平行四连杆机构和至少一个液压油缸；其中，

所述液压油缸的第一端与所述机架铰接，第二端与所述平行四连杆机构的任一连杆铰接。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，所述喷药部件包括至少一根喷药杆，所述喷药杆间铰接；其中，

所述喷药杆的铰接处包括转轴、套装于转轴的弹簧、设置在所述转轴第一端的挡圈、设置在所述转轴第二端的卡板，设置在所述转轴第二端的 卡块，其中，所述卡板具有凹槽结构，所述卡块结构与所述凹槽结构对应。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，进一步包括：液压控制系统，所述液压控制系统包括行走执行元件组、主泵、连接所述主泵的主泵控制器、连接所述主泵的补油泵及行走控制阀组；其中，

所述主泵为双向变量泵，所述主泵通过所述行走控制阀组与所述行走执行元件组连接，所述补油泵通过所述行走控制阀组与所述行走执行元件组连接；其中，

所述行走执行元件组包括至少一个双向液压马达；

所述行走控制阀组包括：第一分流集流阀、第二分流集流阀、溢流阀、第一平衡阀及第二平衡阀；其中，

所述主泵的第一油口，通过所述第一分流急流阀与所述双向液压马达的第一油口连接，还通过所述第一平衡阀与所述补油泵连接；

所述主泵的第二油口，通过所述第二分流急流阀与所述双向液压马达的第二油口连接，还通过所述第二平衡阀与所述补油泵连接；以及

所述补油泵连接所述溢流阀。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，所述液压驱动系统进一步包括：第一齿轮泵、第一液压执行元件组及第一控制阀组，其中，所述第一齿轮泵通过所述第一控制阀组与所述第一液压执行元件组连接；其中，

所述第一液压执行元件组包括转向油缸，所述第一控制阀组包括：第一换向阀、第二换向阀及液压转向器；其中，

所述第一液压油缸通过所述第一换向阀与所述第一齿轮泵连接；

所述转向油缸通过所述液压转向器与所述第一齿轮泵连接；

所述第二液压油缸通过所述第二换向阀与所述第一齿轮泵连接。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，所述液压驱动系统进一步包括：第二齿轮泵、第二液压执行元件组、第二控制阀组，其中，所述第二 液压执行元件组通过第二控制阀组与所述第二齿轮泵连接；其中，

所述第二液压执行元件组包括第一马达、第二马达、第三马达，所述第二控制阀组包括第一开关阀、第二开关阀及第三开关阀，其中，

所述第一马达进油口通过所述第一开关阀的第一油口与所述第二齿轮泵连接；

所述第二马达进油口通过所述第二开关阀与所述第一开关阀的第二油口连接；

所述第三马达进油口通过所述第三开关阀与所述第二马达的出油口连接。

可选地，根据本实用新型的封顶喷药机，进一步包括电气控制子系统，电气连接行走控制阀组、第一控制阀组及第二控制阀组。

综上，本实用新型的封顶喷药机，通过本实用新型的机架与三轮装配的结构，实现了在农田中行走而会损坏作物(例如烟株)；进一步，通过包括升级机构、鼓风机、切割机构的封顶装置，从而实现了对不同高度的植株的自动化切除顶端并且不会损害农作物的叶子(例如烟叶)；进一步，通过带有可折叠的喷药部件的喷药装置，从而实现了封顶和喷药的一体化工作；进一步，通过全液压的控制系统对本实用新型各部分的机械部件进行控制，从而实现了喷药封顶机的自动化控制，并且液压方式便于本实用新型的封顶喷药机机械结构的调整。进而，本实用新型的封顶喷药机能够完成自动化、高效率地喷药和封顶任务。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型喷药封顶机的一种实施方式后视图；

图2为图1示出的喷药封顶机的左视图；

图3示出了根据本实用新型的封顶装置的一种实施方式的左视图；

图4为图3所示的封顶装置的主视图；

图5示出了根据本实用新型的喷药装置的一种实施方式的俯视图；

图6为图5所示的喷药装置的右视图；

图7为图5所示的喷药装置的喷药杆铰接处的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的液压驱动系统的一种实施方式的原理示意图；

图9示出了根据本实用新型的液压驱动系统的一种实施方式的原理示意图；

其中附图标记如下：

机架1100、第一水平部1110、倾斜连接部1120、第二水平部1130、竖直连接部1140、第三水平部1150、竖直臂1160、驾驶室1200、前行走轮1300、后行走轮1400、封顶机架2100、切割机构2200、第一升降机构2300、导轨2310、导轨2320、第一液压油缸2340、滑轮2341、钢丝绳2350、鼓风机2400、储药罐3100、第二升降机构3200、平行四连杆机构3210、喷药部件3300、喷药杆3310、弹簧3320、挡圈3330、卡板3340、卡块3350、水泵3400、行走执行元件组4110、双向液压马达4111、主泵4120、主泵控制器4130、补油泵4140、行走控制阀组4150、第一分流集流阀4151、第二分流集流阀4152、溢流阀4153、第一平衡阀4154、第二平衡阀4155、转向油缸4221、第一控制阀组4230、第一换向阀4231、液压转向器4232、第二换向阀4233、第二齿轮泵4310、第二液压执行元件组4320、第一马达4321、第二马达4322、第三马达4323、第二控制阀组4330、第一开关阀4331、第二开关阀4332及第三开关阀4333。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参见图1及图2，如图所示，本实用新型提供了一种封顶喷药机,其特征在于包括：行走设备及设置于所述行走设备的封顶装置；其中，

所述行走设备包括：机架1100，固定在所述机架上1100的驾驶室 1200，设置在所述机架上的一个前行走轮1300和两个后行走轮1400，其中，

所述机架包括：

第一水平部1110，其位于所述驾驶室1200与前行走轮1300之间；

倾斜连接部1120，第一端与所述第一水平部1110连接；

第二水平部1130，第一端与倾斜连接部1120第二端连接；

竖直连接部1140，垂直连接在所述第二水平部1130的第二端；

第三水平部1150，与所述竖直连接部1140垂直连接且垂直于所述第二水平部1130；

竖直臂1160，对称分布在所述竖直连接部1140两侧，所述竖直臂1160第一端与所述第三水平部1150垂直连接，所述竖直臂1160第二端与所述后行走轮1400连接；

所述封顶装置包括：封顶机架2100及设置在所述封顶机架2100下端的切割机构2200，其中，所述封顶机架2200设置于所述第二水平部1130。

本实施方式的喷药封顶机中，所述机架1100与前后行走轮的整体结构使得本实施方式的行走设备适于在农田(例如，棉花地、烟草种植区)中行走。具体地，所述前行走轮1300与后行走轮1400在田垄的垄沟内行走；进一步，本实施方式的机架1100不同于现有的拖拉机类行走设备，本实施方式的机架1100的后行轮1400间通过位置远高于常见植株的第三水平部1150和两根竖直臂1160连接，使得本实施方式的行走设备通过农田时，不会对植株造成损伤，极大提高了本实施方式的行走设备的应用范围；进一步，本实施方式的喷药封顶机在行走设备的机架1100上装配了封顶装置，能够在行走设备通过田垄时，封顶装置通过切割机构2200对植株的顶端进行切除以实现封顶效果而不对植株的其他部分的造成损害。

优选地，参见图2、图3及图4，如图所示，根据本实用新型的喷药封顶机中，所述封顶装置进一步包括：设置于所述第二水平部1130的第一升降机构2300以及设置于所述封顶机架2100的鼓风机2400，其中，所述封顶机架2100通过所述第一升降机构2300设置于所述第二水平部1130，所述鼓风机2400的排气腔与所述切割机构2200连接；其中，

所述第一升降机构2300包括：包括导轨2310、设置于所述导轨2310的滑块2320、第一液压油缸2340及钢丝绳2350，其中，

所述封顶机架2100通过所述滑块2320装配于所述导轨2310；

所述第一液压油缸2340竖直设置于所述第二水平部1130，所述第一液压油缸2340的活塞杆第一端设置有滑轮2341，所述钢丝绳2350通过所述滑轮2341悬挂在所述第一液压油缸2340上；

所述钢丝绳2350,第一端连接所述导轨2310，第二端连接所述封顶机架2100。

本实施方式的喷药封顶机，首先通过设置鼓风机2400的排气腔(可选择设定专门的排气管道或者将安装于所述封顶装置的外壳内壁形成的腔体)，使得所述排气腔的气流从上而下吹向植株，使得植株的叶子向地面倾斜，进而使的植株叶子尽量少的被切割机构2200切掉和损伤。

进一步，通过本实施方式的第一升降机构2300来满足不同高度的植株的封顶需求。第一升降机构2300的具体工作过程为：第一液压油缸2340能够通过伸缩活塞杆，使得活塞杆上端设置的滑轮2341在竖直方向上升降；由于所述钢丝绳2350第一端固定在导轨2310上，滑轮能够通过带动钢丝绳2350对钢丝绳第二端的封顶机架2100形成支撑，并且，该滑轮2341能够通过升降运动，进而带动所述封顶机架2100做升降运动；同时，滑块2320能够在导轨2310上稳定地滑动，具体地，两根导轨2310上设置的滑槽方向相反，使得滑槽能够保持滑块2320在水平面各方向与导轨2310保持固定的距离，从而保证了与滑块2320固定连接的封顶机架2100能够按照导轨设定的方向做竖直方向的平稳升降，并且避免了封顶机架2100在水平面各方向上受力产生相对导轨的位移；进而，通过上述导轨，使得封顶装置能够做竖直方向的平稳运动。

优选地，上述实施方式中，所述封顶装置进一步包括：设置于封顶机架2100的引导部件，所述引导部件位于所述切割机构2200第一侧，其中，所述引导部件具有V形开口。

具体地，当封顶装置向前行走工作时，所述引导部件能将行走前向上 能够落入V形(或U形敞口)的植株聚拢到切割机构2200处，以便实现封顶操作。此外，本实施例的引导部件为优选结构，但本实用新型的引导部件不限于此优选，可选择其他的可替换结构，例如，在切割机构2200的工作前向处设置两个旋转结构，所述旋转结构能在本实用新型的封顶装置向前行走时，将旋转结构平移运动前向能接触到的植株顶部导向切割执行件处。

优选地，参见图5及图6，如图所示，根据本实用新型的喷药封顶机，进一步包括：设置于所述机架1100的喷药装置，所述喷药装置包括：设置于所述机架1100的储药罐3100、设置于所述机架1100的第二升降机构3200、设置于所述第二升降机构3200的喷药部件3300、设置于所述机架1100的水泵3400，其中，所述水泵3400进水口与所述储药罐3100连接，所述水泵3400的出水口与所述喷药部件3300连接。

本实施方式中的喷药装置，能够可调节高度地对行走设备经过的农田中的植株进行喷药或喷水工作。具体地，喷药装置装配在所述第三水部上1150上，通过所述第二升降机构3200设定喷药高度，进而对植株进行药液的喷洒。

优选地，上述实施方式的第二升降机构3200包括：平行四连杆机构3210和第二液压油缸3220；其中，所述第二液压油缸3220，第一端与所述机架1100铰接，第二端与所述平行四连杆机构3210的任一连杆铰接。

具体地，第二升降机构3200可选择包括一对平行四连杆机构3210，两个平行四连杆机构3210彼此连接固定，并且间距可调节；还包括两个第二液压油缸3220，各自连接一个平行四连杆机构3210。此外，如果平行四连杆机构3210以及喷药部件3300质量较轻，可选择只安装一个第二液压油缸3220驱动第二升降机构3200。

优选地，参见图5、图6及图7，如图所示，根据本实用新型的封顶喷药机中，所述喷药部件3300包括至少一根喷药杆3310，所述喷药杆3310间铰接；其中，所述喷药杆3310的铰接处包括转轴、套装于所述转轴的弹簧3320、设置在所述转轴第一端的挡圈3330、设置在所述转轴第二端 的卡板3340，设置在所述转轴第二端的卡块3350，其中，所述卡板3340具有凹槽结构，所述卡块3350结构与所述凹槽结构对应。

具体地，当铰接处的两节水平面内可相对转动的喷药杆3310相互转角为0度或180度时，卡板3340的凹槽能与所述卡块3350柱面贴靠，并且在弹簧3320作用下，卡块3350与所述卡板3340能贴紧，从而使得两喷药杆3310水平面内夹角为0度或180度时，如果没有外加的较大转矩，能够保持转动锁定；进而实现了相邻的两节喷药杆3340的折叠和展开状态的锁定，以便稳定地进行喷药工作。

优选地，参见图8及图9，如图所示，根据本实用新型的封顶喷药机进一步包括液压控制系统。所述液压控制系统包括行走执行元件组4110、主泵4120、连接所述主泵4120的主泵控制器4130、连接所述主泵4120的补油泵4140及行走控制阀组4150；其中，所述主泵4120为双向变量泵，所述主泵4120通过所述行走控制阀组4150与所述行走执行元件组4110连接，所述补油泵4140通过所述行走控制阀组4150与所述行走执行元件组4110连接；其中，所述行走执行元件组4110包括至少一个双向液压马达4111；所述行走控制阀组4150包括：第一分流集流阀4151、第二分流集流阀4152、溢流阀4153、第一平衡阀4154及第二平衡阀4155；其中，所述主泵4120的第一油口，通过所述第一分流急流阀4151与所述双向液压马达4111的第一油口连接，还通过所述第一平衡阀4154与所述补油泵4140连接；所述主泵4120的第二油口，通过所述第二分流急流阀4152与所述双向液压马达4111的第二油口连接，通过所述第二平衡阀4155与所述补油泵4140连接；以及所述补油泵4140连接所述溢流阀4153。

本实施方式的液压控制系统中，主泵4120与原动机(例如，内燃机或电动机)轴连接；主泵4120与主泵控制器4130、行走执行元件组4110、行走控制阀组4150以及油箱组成闭式液压回路。进一步，应用本实施方式的行走设备的控制终端能够通过对所述原动机的转速控制以及通过控制所述主泵控制器4130以及行走控制阀组4150，从而实现行走设备的全液压驱动无级变速。

具体地，继续参见图8，本实施方式可包括了3个双向液压马达，能够对行走设备的行走前轮1300及两个行走后轮1400进行驱动。本实施方式的具体工作过程为，当主泵4120的第一油口为出油口时，3个双向液压马达同步转动，主泵4120的第二油口为回油口；反之，主泵4120的第一油口为回油口，主泵4120的第二油口为供油口，3个双向液压马达同步反向转动，从而实现行走设备前后轮全液压驱动的工作方式。

进一步，继续参见图8，本实施方式的第一平衡阀4154及第二平衡阀4155包括单向阀和顺序阀，在主泵4120第一油口或第二油口与分流急流阀的连接油路油压低于补油泵4140的供油口的补油压时，该补油泵4140通过单向阀向主泵4120第一或第二油口的油路补充液压油，使得行走设备的液压闭式回路中保持着充足液压油，以便主泵4120对双向液压马达4111进行平稳动力输出；同时，第一、第二平衡阀使得主泵4120第一油口与第二油口的油路保持有背压，从而防止行走设备前进或后退时发生急速跳跃；进一步，当双向液压马达4111转动阻力超过安全阈值时，第一平衡阀4154或第二平衡阀4155的顺序阀的阀口打开，双向液压马达4111的液压油路从顺序阀向补油泵4140出油口的油路泄油，直到恢复到安全油压，防止主泵4120及双向液压马达4111等设备的过压损坏；另外，补油泵4140的出油口油压超过溢流阀4153的压力上限时，从溢流阀4153向油箱泄油。

优选地，继续参见图9，根据本实用新型的封顶喷药机中，所述液压控制系统进一步包括：第一齿轮泵4210、第一液压执行元件组4220及第一控制阀组4230，其中，所述第一齿轮泵4210通过所述第一控制阀组4230与所述第一液压执行元件组4220连接；其中，所述第一液压执行元件组4220包括转向油缸4221，所述第一控制阀组4230包括：第一换向阀4231、第二换向阀4233及液压转向器4232；其中，所述第一液压油缸2340通过所述第一换向阀4231与所述第一齿轮泵4210连接；所述转向油缸，通过所述液压转向器4232与所述第一齿轮泵4210连接；所述第二液压油缸3220通过所述第二换向阀4233与所述第一齿轮泵4210连接。

本实施方式的工作过程为：第一齿轮泵4210通过第一换向阀4231 控制第一液压油缸2340的活塞进行双向移动和位置锁死，从而控制封顶装置的升降；第一齿轮泵4210通过第二换向阀控制第二液压油缸3220，从而控制所述喷药装置的高度；第一齿轮泵4210通过液压转向器432控制第二液压油缸422的活塞杆伸缩，以控制前行走轮1300的转动方向及转向角度；本实施例方式中的换向阀可具体为三位四通换向阀，通过机械式或电磁阀式调节换向阀处于中位、左位或右位，从而实现活塞的双向运动和位置锁死，进而使液压油缸驱动与其机械连接的装置进行稳定工作。

优选地，如图9所示，上述实施方式的液压控制系统可进一步包括：第二齿轮泵4310、第二液压执行元件组4320、第二控制阀组4330，其中，所述第二液压执行元件组4320通过第二控制阀组4330与所述第二齿轮泵4310连接；其中，

所述第二液压执行元件组4320包括第一马达4321、第二马达4322、第三马达4323，所述第二控制阀组4330包括第一开关阀4331、第二开关阀4332及第三开关阀4333，其中，所述第一马达4321进油口通过所述第一开关阀4331的第一油口与所述第二齿轮泵4310连接；所述第二马达4322进油口通过所述第二开关阀4332与所述第一开关阀4331的第二油口连接；所述第三马达4323进油口通过所述第三开关阀4333与所述第二马达4322的出油口连接。

在本实施方式中，所述第一马达4321与所述水泵3400(例如，三缸柱塞泵)轴连接，通过对所述第一开关阀4331打开第一马达4321时，所述水泵3400抽取储药罐3100中的药液，进而通过调压分流阀分配到多根喷药杆3310，从而完成喷药工作；所述第二马达4322及第三马达4323用于驱动鼓风机2400。

附加地或可选地，本实施例可进一步增加第三执行元件组、第三控制阀组以及各种附件，所述第三执行元件组的工作方式与第液压二执行元件组相同或类似，此处不再赘述；并且，根据输出功率需求，可适当调整原动机的转速或更换为更大功率的原动机。

附加地或可选地，上述各实施方式进一步包括制动执行元件和制动开 关阀，其中，所述制动执行元件通过所述制动开关阀与所述补油泵连接。具体地，所述制动执行元件可选择液压制动器，用于控制可抱紧车毂或车轴的制动蹄片组。当所述制动开关阀处于制动位，补油泵驱动液压制动元件带动制动蹄片组动作，以实现制动工作。

优选地，根据本实用新型的封顶喷药机,进一步包括电气控制子系统，电气连接所述行走控制阀组4150、所述第一控制阀组4230及第二控制阀组4330。

具体地，电气控制子系统通过电气线路与第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组、以及行走控制阀组中的电磁控制阀进行电控操作。例如，在驾驶室1200中设置控制终端，该终端设置有所述设备控制系统进行集成控制的按钮开关和摇杆，进而通过按钮开关和摇杆对本实用新型的液压压控制系统进行终端控制。

综上，本实用新型的封顶喷药机，通过本实用新型的机架与三轮装配的结构，实现了在农田中行走而会损坏农作物(例如烟株)；进一步，通过包括升级机构、鼓风机、切割机构的封顶装置，从而实现了对不同高度的植株的自动化切除顶端并且不会损害农作物的叶子(例如烟叶)；进一步，通过带有可折叠的喷药部件的喷药装置，从而实现了封顶和喷药的一体化工作；进一步，通过全液压的控制系统对本实用新型各部分的机械部件进行控制，从而实现了喷药封顶机的自动化控制，并且液压方式便于本实用新型的封顶喷药机机械结构的调整。进而，本实用新型的封顶喷药机能够完成自动化、高效率地喷药和封顶任务。

本实用新型的封顶喷压机尤其适用于烟草种植领域，本实用新型的封顶喷药机再不损伤烟叶的情况下能够机械自动化完成对烟株的去顶和喷药工作，极大节省了人力和提高了工作效率。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将 这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种封顶喷药机,其特征在于包括：行走设备及设置于所述行走设备的封顶装置；其中，

所述行走设备包括：机架(1100)，固定在所述机架上(1100)的驾驶室(1200)，设置在所述机架上的一个前行走轮(1300)和两个后行走轮(1400)，其中，

所述机架(1100)包括：

第一水平部(1110)，所述第一水平部(1110)位于所述驾驶室(1200)与所述前行走轮(1300)之间；

倾斜连接部(1120)，所述倾斜连接部(1120)第一端与所述第一水平部(1110)连接；

第二水平部(1130)，所述第二水平部(1130)第一端与所述倾斜连接部(1120)第二端连接；

竖直连接部(1140)，所述竖直连接部(1140)垂直连接在所述第二水平部(1130)的第二端；

第三水平部(1150)，所述第三水平部(1150)与所述竖直连接部(1140)垂直连接并垂直于所述第二水平部(1130)；

竖直臂(1160)，所述竖直臂(1160)对称分布在所述竖直连接部(1140)两侧，所述竖直臂(1160)第一端与所述第三水平部(1150)垂直连接，所述竖直臂(1160)第二端与所述后行走轮(1400)连接；

所述封顶装置包括：封顶机架(2100)及设置在所述封顶机架(2100)下端的切割机构(2200)，其中，所述封顶机架(2200)设置于所述第二水平部(1130)。

2.根据权利要求1所述的封顶喷药机，其特征在于，所述封顶装置进一步包括：设置于所述第二水平部(1130)的第一升降机构(2300)以及设置于所述封顶机架(2100)的鼓风机(2400)，其中，所述封顶机架(2100)通过所述第一升降机构(2300)设置于所述第二水平部(1130)，所述鼓风机(2400)的排气腔与所述切割机构(2200)连接；其中，

所述第一升降机构(2300)包括：导轨(2310)、设置于所述导轨(2310) 的滑块(2320)、第一液压油缸(2340)及钢丝绳(2350)，其中，

所述封顶机架(2100)通过所述滑块(2320)装配于所述导轨(2310)；

所述第一液压油缸(2340)竖直设置于所述第二水平部(1130)，所述第一液压油缸(2340)的活塞杆第一端设置有滑轮(2341)，所述钢丝绳(2350)通过所述滑轮(2341)悬挂在所述第一液压油缸(2340)上；

所述钢丝绳(2350),第一端连接所述导轨(2310)，第二端连接所述封顶机架(2100)。

3.根据权利要求2所述的封顶喷药机，其特征在于，所述封顶装置进一步包括：设置于封顶机架(2100)的引导部件，所述引导部件位于所述切割机构(2200)第一侧，其中，所述引导部件具有V形开口。

4.根据权利要求2所述的封顶喷药机，其特征在于进一步包括：设置于所述机架(1100)的喷药装置，所述喷药装置包括：设置于所述机架(1100)的储药罐(3100)、设置于所述机架(1100)的第二升降机构(3200)、设置于所述第二升降机构(3200)的喷药部件(3300)、设置于所述机架(1100)的水泵(3400)，其中，

所述水泵(3400)进水口与所述储药罐(3100)连接，所述水泵(3400)的出水口与所述喷药部件(3300)连接。

5.根据权利要求4所述的封顶喷药机，其特征在于，所述第二升降机构(3200)包括：平行四连杆机构(3210)和第二液压油缸(3220)；其中，所述第二液压油缸(3220)，第一端与所述机架(1100)铰接，第二端与所述平行四连杆机构(3210)的任一连杆铰接。

6.根据权利要求4所述的封顶喷药机，其特征在于，所述喷药部件(3300)包括至少一根喷药杆(3310)，所述喷药杆(3310)间铰接；其中，

所述喷药杆(3310)的铰接处包括转轴、套装于所述转轴的弹簧(3320)、设置在所述转轴第一端的挡圈(3330)、设置在所述转轴第二 端的卡板(3340)，设置在所述转轴第二端的卡块(3350)，其中，所述卡板(3340)具有凹槽结构，所述卡块(3350)结构与所述凹槽结构对应。

7.根据权利要求5所述的封顶喷药机，其特征在于进一步包括：液压控制系统，所述液压控制系统包括行走执行元件组(4110)、主泵(4120)、连接所述主泵(4120)的主泵控制器(4130)、连接所述主泵(4120)的补油泵(4140)及行走控制阀组(4150)；其中，

所述主泵(4120)为双向变量泵，所述主泵(4120)通过所述行走控制阀组(4150)与所述行走执行元件组(4110)连接，所述补油泵(4140)通过所述行走控制阀组(4150)与所述行走执行元件组(4110)连接；其中，

所述行走执行元件组(4110)包括至少一个双向液压马达(4111)；

所述行走控制阀组(4150)包括：第一分流集流阀(4151)、第二分流集流阀(4152)、溢流阀(4153)、第一平衡阀(4154)及第二平衡阀(4155)；其中，

所述主泵(4120)的第一油口，通过所述第一分流急流阀(4151)与所述双向液压马达(4111)的第一油口连接，通过所述第一平衡阀(4154)与所述补油泵(4140)连接；

所述主泵(4120)的第二油口，通过所述第二分流急流阀(4152)与所述双向液压马达(4111)的第二油口连接，通过所述第二平衡阀(4155)与所述补油泵(4140)连接；以及

所述补油泵(4140)连接所述溢流阀(4153)。

8.根据权利要求7所述的封顶喷药机，其特征在于，所述液压控制系统进一步包括：第一齿轮泵(4210)、第一液压执行元件组(4220)及第一控制阀组(4230)，其中，所述第一齿轮泵(4210)通过所述第一控制阀组(4230)与所述第一液压执行元件组(4220)连接；其中，

所述第一液压执行元件组(4220)包括转向油缸(4221)，所述第一控制阀组(4230)包括：第一换向阀(4231)、第二换向阀(4233)及液 压转向器(4232)；其中，

所述第一液压油缸(2340)通过所述第一换向阀(4231)与所述第一齿轮泵(4210)连接；

所述转向油缸(4221)通过所述液压转向器(4232)与所述第一齿轮泵(4210)连接；

所述第二液压油缸(3220)通过所述第二换向阀(4233)与所述第一齿轮泵(4210)连接。

9.根据权利要求8所述的封顶喷药机，其特征在于，所述液压控制系统进一步包括：第二齿轮泵(4310)、第二液压执行元件组(4320)、第二控制阀组(4330)，其中，所述第二液压执行元件组(4320)通过所述第二控制阀组(4330)连接所述第二齿轮泵(4310)；其中，

所述第二液压执行元件组(4320)包括：第一马达(4321)、第二马达(4322)、第三马达(4323)，所述第二控制阀组(4330)包括第一开关阀(4331)、第二开关阀(4332)及第三开关阀(4333)，其中，

所述第一马达(4321)进油口通过所述第一开关阀(4331)的第一油口与所述第二齿轮泵(4310)连接；

所述第二马达(4322)进油口通过所述第二开关阀(4332)与所述第一开关阀(4331)的第二油口连接；

所述第三马达(4323)进油口通过所述第三开关阀(4333)与所述第二马达(4322)的出油口连接。

10.根据权利要求9所述的封顶喷药机,其特征在于进一步包括电气控制子系统，所述电气控制子系统连接所述行走控制阀组(4150)、所述第一控制阀组(4230)及第二控制阀组(4330)。