CN203909530U - 一种基于物联网的食用菌养殖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的食用菌养殖机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括：485通讯电路、WIFI装置、传感器、ZIGBEE模块、处理器、以及充电电路；其中：所述微处理器的I/O端子通过数据线分别与485通讯电路、WIFI装置、传感器、以及ZIGBEE模块电连接，所述充电电路的输出端子与所述微处理器的电源端子电连接；通过采用上述技术方案，本实用新型实现了大规模种植厂房内数据信息的自动化采集，同时利用485通讯电路、WIFI装置、以及ZIGBEE模块可以将采集到的信息发送给外设或者是网络终端，进而可以实现数据的快速共享。

Description

一种基于物联网的食用菌养殖机器人

技术领域

本实用新型涉及农业自动化设备技术领域，特别是涉及一种食用菌种植厂房内用的基于物联网的食用菌养殖机器人。

背景技术

近年来，随着人类生活水平的不断提高，人们对食用菌的需求量越来越大，传统的小规模种植已经不能够满足人们的需求，因此，大规模、大面积的食用菌种植厂房应运而生，众所周知，食用菌的生长环境比较苛刻，因此，要想获取高质量、高产量的食用菌，人们需要对厂房内的环境（温度、湿度、光照度等）进行实时监控；目前，上述大量信息的采集大多采用人工定期、定点的进行监测；因此无法满足大规模种植厂房的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种适用于大规模种植厂房内、自动化程度高的基于物联网的食用菌养殖机器人。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于物联网的食用菌养殖机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括：485通讯电路、WIFI装置、传感器、ZIGBEE模块、处理器、以及充电电路；其中：

所述微处理器的I/O端子通过数据线分别与485通讯电路、WIFI装置、传感器、以及ZIGBEE模块电连接，所述充电电路的输出端子与所述微处理器的电源端子电连接。

作为优选方案，本实用新型还采用了如下技术方案：

所述485通讯电路包括：通讯芯片U1，第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、第五稳压二极管D5、第二可变电阻R2、第六可变电阻R6，第一电阻R1、第四电阻R4、第五电阻R5、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、以及第六电容C6。

所述WIFI装置包括型号为RT5350F的核心芯片U3、以及与核心芯片U3电连接的接线板J1和接线板J6。

所述处理器的型号为STC12C560AD。

所述ZIGBEE模块包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及多个电容。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本实用新型实现了大规模种植厂房内数据信息的自动化采集，同时利用485通讯电路、WIFI装置、以及ZIGBEE模块可以将采集到的信息发送给外设或者是网络终端，进而可以实现数据的快速共享。

附图说明

图1是本实用新型的电路框图；

图2是本实用新型的局部电路图，主要用于显示485通讯电路的电路连接关系；

图3是本实用新型的局部电路图，主要用于显示WIFI装置的电路连接关系；

图4是本实用新型的局部电路图，主要用于显示ZIGBEE模块的电路连接关系；

图5是本实用新型的局部电路图，主要用于显示处理器的电路连接关系；

图6是本实用新型的局部电路图，主要用于显示充电电路的电路连接关系；

图7是本实用新型的局部电路图，主要用于显示传感器的电路连接关系；。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种基于物联网的食用菌养殖机器人，包括传统意义上的机器人本体，所述机器人本体具有行走的功能，为了使得上述机器人本体可以适应大规模种植厂房的需求，本具体实施例的机器人还包括：485通讯电路、WIFI装置、传感器、ZIGBEE模块、处理器、以及充电电路；其中：

所述微处理器的I/O端子通过数据线分别与485通讯电路、WIFI装置、传感器、以及ZIGBEE模块电连接，所述充电电路的输出端子与所述微处理器的电源端子电连接。

上述传感器可以是温度传感器、湿度传感器、光照度传感器中的一种或者是多种；

依靠485通讯电路，可以将传感器采集到的数据导出给外设；

作为优选方案，所述处理器的型号为STC12C560AD。

作为优选方案，下面对上述具体实施例中的主要部件的电路进行详述：

请参阅图2，所述485通讯电路包括：通讯芯片U1，第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、第五稳压二极管D5、第二可变电阻R2、第六可变电阻R6，第一电阻R1、第四电阻R4、第五电阻R5、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、以及第六电容C6。

请参阅图3，所述WIFI装置包括型号为RT5350F的核心芯片U3、以及与核心芯片U3电连接的接线板J1和接线板J6。

请参阅图4，所述ZIGBEE模块包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及电容；ZIGBEE模块依次串联通讯芯片U4、通讯芯片U5，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12，第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14，第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9，第一晶振Y1、第二晶振Y2，第一开关S1，第一电感L1、第二电感L2。

请参阅图5，上述处理器依次串联CPU U7，第三晶振Y3，第四电容C4、第五极性电容C5、第六电容C6、第七电容C7，以及电阻RS。

请参阅图6，所述传感器依次串联运放芯片U4A和运放芯片U4B，电源芯片U8～U9，第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16，第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11。

请参阅图7，无线充电模块依次串联第一线圈T1和第二线圈T2，桥式整流电路，电阻R1、电阻R2、电阻R6、电阻R7、电阻R7、电阻R8，稳压二极管D2，二极管D3、二极管D4、二极管D9、二极管D10、二极管D11，以及开关S1。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：包括可行走的机器人本体、485通讯电路、WIFI装置、传感器、ZIGBEE模块、处理器、以及充电电路；其中： 

所述处理器的I/O端子通过数据线分别与485通讯电路、WIFI装置、传感器、以及ZIGBEE模块电连接，所述充电电路的输出端子与所述处理器的电源端子电连接。 

2.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述485通讯电路包括：通讯芯片U1，第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、第五稳压二极管D5、第二可变电阻R2、第六可变电阻R6，第一电阻R1、第四电阻R4、第五电阻R5、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、以及第六电容C6。 

3.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述WIFI装置包括型号为RT5350F的核心芯片U3、以及与核心芯片U3电连接的接线板J1和接线板J6。 

4.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述处理器的型号为STC12C560AD。 

5.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述ZIGBEE模块包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及多个电容。