CN203906955U - 全自动智能电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能电动执行器，包括电机、控制器和用于与阀门联动连接的齿轮组，所述电机与控制器耦接，且还与齿轮组联动连接，还包括定时器，所述定时器包括：开关电路，耦接于控制器与外部电源之间以控制控制是否通电；定时电路，耦接开关电路以控制开关电路的通和断；其中，当定时电路内部定时时间到时，定时电路发出信号至开关电路，开关电路导通，控制器通电工作。本实用新型的全自动智能电动执行器，通过定时器的设置，就可以有效的定时的打开或是关闭控制器。

Description

全自动智能电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，更具体的说是涉及一种全自动智能电动执行器。

背景技术

电动执行器在生产生活中的应用十分广泛，绝大多数是用于各种各样的阀门上，通过电动执行器来控制阀门的开和关，这样就不需要人为的去打开或是关闭阀门，为一些工位受限制的环境方便了阀门的使用。

目前市场所拥有的电动执行器都只有对阀门进行一个全开和全关的控制，假如需要将阀门开为一定程度的话，就需要人工的去控制调节，而且所设置的流量监控设备，基本都是为纯机械结构，通过一个齿轮和指针表盘的配合，所达到的精度不高不说，还无法和电动执行器的内部控制电路联合起来，无法达到一个真正的全自动的效果。

有公告号为CN 203272951公开了一种带有电位器的电动执行器，公开了所述控制线路板上方的输出轴上同轴固装一空心电位器；所述控制线路板包括定位模块、用户输入模块、MCU主控模块、电源模块和电机驱动模块，MCU主控模块分别与定位模块、用户输入模块、电源模块和电机驱动模块相连接，该电源模块的输出端连接到MCU主控模块和电机驱动模块，MCU主控模块通过定位模块采集位置信号、通过用户输入模块采集控制信号，MCU主控模块通过电机驱动模块驱动电机工作，但是这种结构的电动执行器，不管是对其打开或是关闭都需要人们手工的去操作的，而在现实使用电动执行器的过程中，经常就会需要定时的打开或是关闭执行器，这时候假如人工的去操作那就显得十分的不方便，假如通过改变控制器内的程序来达到这个效果就会令程序十分的麻烦，投入大，且还需要控制器一直处于工作状态，这样就会增加其内部的控制芯片的工作损耗，降低了控制器的使用寿命，因而通过外部器件来定时控制控制器是否通电工作来达到定时打开或关闭执行器是较佳的一种方式。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动定时的打开或是关闭，且控制器使用寿命长的全自动智能电动执行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动智能电动执行器，包括电机、控制器和用于与阀门联动连接的齿轮组，所述电机与控制器耦接，且还与齿轮组联动连接，还包括定时器，所述定时器包括：

开关电路，耦接于控制器与外部电源之间以控制控制是否通电；

定时电路，耦接开关电路以控制开关电路的通和断；

其中，当定时电路内部定时时间到时，定时电路发出信号至开关电路，开关电路导通，控制器通电工作。

通过采用上述技术方案，当电动执行器在使用中时，定时器开始工作，定时电路便开始定时，此时并不发出信号，因而开关电路不导通，控制器就无法通电工作，当定时时间到时，定时电路便会发出信号到开关电路，开关电路就会导通，因而控制器就通电工作，且在一段时间之内，定时电路会一直发出信号到开关电路，开关电路就会一直处于导通状态，因而控制器就会一直处于通电工作状态，当该段时间过去之后，定时电路就会复位重新开始定时，在定时时间未到时，定时电路不发出信号，因而开关电路就不会导通，控制器就无法通电工作，这样就可以有效的达到定时打开或是关闭执行器的目的，同时在执行器关闭状态时，控制器是没有通电的，因而控制器就不会产生损耗，这样就可以有效避免因为定时的原因导致控制器需要一直处于工作状态损耗大，降低其使用寿命的问题。

本实用新型进一步设置为：开关管，该开关管包括控制端，耦接于定时电路；第一端，耦接至外部电源；第二端，耦接于控制器。

通过采用上述技术方案，开关管是电控制元件，用在这里就可以很好的达到通过定时电路发出的电信号控制控制器是否通电的目的。

本实用新型进一步设置为：所述定时电路包括：

定时部：耦接于开关管控制端以控制开关管的通断；

电源部：耦接于外部电源于定时部之间以给定时部提供工作电源，且还耦接至开关管第一端。

通过采用上述技术方案，由于定时部在定时工作时需要电源提供，因而通过电源部的设置，就可以有效的将外部的交流电转换成直流电给定时部供电，以保证定时部的正常工作。

本实用新型进一步设置为：所述电源部包括：

降压单元，耦接至外部电源以对外部电源进行降压；

整流单元，耦接至降压单元以对降压后的电源极进行整流；

稳压滤波单元，耦接于整流单元与定时部之间以将整流后的电源滤波之后输送给定时部。

通过采用上述技术方案，通过降压单元就可以有效的将外部交流电进行一个降压的作用，在其降压之后又通过整流单元的整流作用，将其整流成一个直流电，之后再通过稳压滤波单元的稳压滤波作用，彻底的转换成一稳压直流电，这样就可以很好的对定时部以及控制器供电了。

本实用新型实施例中，其中开关管为NMOS管，栅极耦接于定时电路；漏极耦接至外部电源；源极耦接于控制器。

定时电路包括一NE555定时芯片；其包括1、2、3、4、5、6、7、8引脚，如图1所示，其4引脚直接耦接电源部，8引脚耦接电源部后还与开关管第一端耦接，7引脚耦接一可变电阻RP1后再耦接一电阻R1后耦接电源部，6、2引脚相互短接后耦接一二极管D1的阴极，该二极管D1的阳极耦接7阴极，6、2引脚短接后还耦接一电容C1后耦接至外部电源，同时6、2引脚与电容C1之间的一个预设的结点上还耦接有一二极管D2的阳极，该二极管D2的阴极耦接一电阻R2后耦接一可变电阻RP2，再耦接至7引脚。

其中降压单元包括一电阻R2和一电容C5，电阻R2与电容C5并联，其一端结点耦接一开关K后耦接外部电源，另一端结点耦接整流单元；

整流单元包括二极管D3和二极管D4，二极管D3的阴极耦接降压单元的一端结点，其阳极耦接外部电源，二极管D4的阳极同样耦接降压单元的一端结点，其阴极耦接稳压滤波单元；

稳压滤波单元包括一稳压管DW、电容C4、电容C3以及电阻R3，其中稳压管DW、电容C3和电容C4三者之间相互并联，其一端并联结点耦接整流单元，另一端并联结点耦接定时电路，电阻R3耦接至电容C3与电容C4之间，其一端耦接电容C4，另一端耦接电容C3。

附图说明

图1为本实用新型的全自动智能电动执行器的电路图；

图2为本电路中定时芯片555第2引脚电压变化波形图；

图3为本电路中定时芯片555第3引脚电压变化波形图。

    图中：1、控制器；2、电机；3、定时器；31、开关电路；32、定时电路；321、定时部；322、电源部；3221、降压单元；3222、整流单元；3223、稳压滤波单元。

具体实施方式

参照图1所示，本实施例的一种全自动智能电动执行器，包括电机2、控制器1和用于与阀门联动连接的齿轮组，所述电机2与控制器1耦接，且还与齿轮组联动连接，还包括定时器3，所述定时器3包括：

开关电路31，耦接于控制器1与外部电源之间以控制控制是否通电；

定时电路32，耦接开关电路31以控制开关电路31的通和断；

其中，当定时电路32内部定时时间到时，定时电路32发出信号至开关电路31，开关电路31导通，控制器1通电工作。

通过采用上述技术方案，图中定时芯片555与可变电阻RP1、电阻R1、可变电阻RP2、电阻R2、二极管D1、二极管D2及电容C1等组成了一个无稳态电路，其定时芯片555的输出端（即3引脚，此为现有技术，详情可参考百度百科555定时芯片）的高低电平转换时间由电容C1的充放电时间决定，这时间即分别是被控开关管的导通和断开时间。因而，只需要调整电容C1的充电和放电时间，即可达到调整被控开关管的导通和关闭时间的目的，在此电路中，为了使电容C1的充电和放电时间能单独调整而互不影响，故加入了二极管D1和二极管D2。

因而当合上开关K 后，外部电源（即220V的交流点）的交流电压经电容C5和电阻R2（C5的放电电阻）降压和二极管D3、二极管D4整流及稳压管DW、电阻R3、电容C3、电容C4稳压滤波后给定时芯片555以及开关管提供一个较为稳定的直流电压，在刚合上开关K时，因电容C1两端的电压为零且不能突变，故此时定时芯片555的2、6引脚为低电平，所以3引脚输出高电平，开关管导通，控制器1接收到稳定的直流电压，因而控制器1开始工作，与此同时，因定时芯片555的3引脚为高电平，故其7引脚也为高电平，二极管D1导通导通，二极管D2截止，电源通过可变电阻RP1和电阻R1给电容C1充电，充电速度由RP1调整。当电容C1上的电压充至2、3电源电压时，定时芯片555的2、6引脚变为高电平，3引脚相应变为低电平，开关管断开，控制器1就无法接收到稳压的直流电压，因而控制器1不工作，与此同时，因定时芯片555的3引脚变为低电平，故其7引脚也将变为低电平，二极管D1截止、二极管D2导通，电容C1通过电阻R2、可变电阻RP2放电，放电速度由RP2调整，电容C1上的电压减至1/3电源电压时，定时芯片555的2、6引脚又变为低电平，整个电路又将重复上述的工作过程。

该电路工作过程中，其定时芯片555的2引脚和6引脚的电压变化过程如图2至3所示。其中，TH为被控开关管的导通时间，TL为被控开关管的断开时间。在此需注意的是，在第一刚开机工作时，被控开关管的导通时间比以后的导通时间略长，工作时间为TH+TS，但通常TS较小，故对整个电路的时间标定影响不大。

综上所述，通过定时电路32和开关电路31的设置，就可以有效的定时的对控制器1供电或者是断电，这样就可以有效的达到启动或是关闭电动执行器的目的，整个过程就不需要人工的去打开或是关闭电动执行器了，同时在控制器1关闭的过程中，控制器1未通电，因而其内部芯片就不会有损耗，大大的增加了控制器1的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动智能电动执行器，包括电机、控制器和用于与阀门联动连接的齿轮组，所述电机与控制器耦接，且还与齿轮组联动连接，其特征在于：还包括定时器，所述定时器包括：

开关电路，耦接于控制器与外部电源之间以控制是否通电；

定时电路，耦接开关电路以控制开关电路的通和断；

其中，当定时电路内部定时时间到时，定时电路发出信号至开关电路，开关电路导通，控制器通电工作。

2.根据权利要求1所述的全自动智能电动执行器，其特征在于：所述开关电路包括：

开关管，该开关管包括控制端，耦接于定时电路；第一端，耦接至外部电源；第二端，耦接于控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动智能电动执行器，其特征在于：所述定时电路包括：

定时部：耦接于开关管控制端以控制开关管的通断；

电源部：耦接于外部电源于定时部之间以给定时部提供工作电源，且还耦接至开关管第一端。

4.根据权利要求3所述的全自动智能电动执行器，其特征在于：

所述电源部包括：

降压单元，耦接至外部电源以对外部电源进行降压；

整流单元，耦接至降压单元以对降压后的电源极进行整流；

稳压滤波单元，耦接于整流单元与定时部之间以将整流后的电源滤波之后输送给定时部。