CN203887849U - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，其特征在于：所述的机械手指前端连接在一个平面吸嘴上，所述平面吸嘴与气泵连接。本实用新型结构简单，使用方便，可以让平面吸嘴稳稳地吸住磁头固定在不同的角度，从而达到测量其参数的目的，而磁头却不易滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种机械抓取设备，具体的是一种电脑硬盘磁头的机械手。
背景技术
在电脑硬盘磁头的抓取用来测量的过程中，需要转动磁头并对其进行参数测量，现有技术中，采用夹具固定磁头，在测量过程中，要手动的来回转动夹具的不同角度来测量其参数，手动时往往很难准确把握好角度的大小，从而用测量的参数不很准。中国专利“机械手”（ZL201120322364.3）公开了一种可以类似实体手的机械手,通过控制电机来调整手指的抓取，但由于测量时，转动角度较大，机械手指的抓握不是很牢固，很容易使被抓取物滑落。
发明内容
针对上述领域中的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单的机械手，其转动角度灵活，且抓据牢固，被抓取物不易滑落。
实用新型内容
本实用新型的技术方案：机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，其特征在于：所述的机械手指前端连接在一个平面吸嘴上，所述平面吸嘴与气泵连接。
机械手指的弯曲段安装有回形弹簧。
本实用新型机械手对于物体的抓取是通过平面吸嘴内的气压差来吸取磁头，机械手指前端弯曲段的钢丝绳连接控制电机，从而可以通过控制电机使机械手指抓取的磁头可以有不同的角度，也就能准确的来测量各个参数，而平面吸嘴的吸力使磁头不易滑落。
本实用新型的优点：本实用新型结构简单，使用方便，可以让平面吸嘴稳稳地吸住磁头固定在不同的角度，从而达到测量其参数的目的，而磁头却不易滑落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型的机械手，包括转动固定连接的机械手臂1，所述的机械手臂1 末端转动连接有多个机械手指2，所述的机械手指2可弯曲向内夹持，机械手指2前端弯曲段均连接有钢丝绳3，所述的钢丝绳3上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，所述的机械手指2前端连接平面吸嘴5，机械手指3的弯曲段安装有回形弹簧4。
本实用新型结构简单，使用方便，可以让平面吸嘴稳稳地吸住磁头固定在不同的角度，从而达到测量其参数的目的，而磁头却不易滑落。
Claims (2)
1.机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，其特征在于：所述的机械手指前端连接在一个平面吸嘴上，所述平面吸嘴与气泵连接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：机械手指的弯曲段安装有回形弹簧。
Priority Applications (1)
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| CN201420048668.9U CN203887849U (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN203887849U true CN203887849U (zh) | 2014-10-22 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203887849U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475994A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 李宁 | 一种新型仿生机械人运动结构 |
| CN107877506A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-06 | 贵州大学 | 一种单线牵拉式机械抓手及其使用方法 |
| CN108238443A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-03 | 江西新能源科技职业学院 | 多角度转向的机械手 |
| CN111453445A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-28 | 牟立兵 | 一种吸嘴搬运机械手 |
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2014
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Granted publication date: 20141022 Termination date: 20170124 |
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