CN203882270U - 一种球形键盘 - Google Patents

一种球形键盘 Download PDF

Info

Publication number
CN203882270U
CN203882270U CN201420220005.0U CN201420220005U CN203882270U CN 203882270 U CN203882270 U CN 203882270U CN 201420220005 U CN201420220005 U CN 201420220005U CN 203882270 U CN203882270 U CN 203882270U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating cylinder
keyboard
dextrorotation
handed
spherical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420220005.0U
Other languages
English (en)
Inventor
胡华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201420220005.0U priority Critical patent/CN203882270U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203882270U publication Critical patent/CN203882270U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
    • G06F3/0233—Character input methods
    • G06F3/0234—Character input methods using switches operable in different directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种球形键盘，包括半球形的左旋转筒、半球形的右旋转筒及设置于左旋转筒与右旋转筒之间的相对固定板；所述左旋转筒、右旋转筒及相对固定板上分别设置有多个按键，所述左旋转筒与右旋转筒相对设置；在左旋转筒与右旋转筒发生沿中心轴线的相对平动或绕中心轴线的相对转动时，使相同按键输出不同字符，所述中心轴线为经过两个半球形的顶点的直线。本实用新型根据左右半球运动形成的相对不同错位位置区分，使单个按键通过键盘电路产生输出多个不同的字符，实现“一键多用”，仅有27个按键，实现标准键盘上101个按键所能全部输入的字符，极大缩小键盘体积，便于使用。

Description

一种球形键盘
技术领域
本实用新型涉及一种键盘，特别涉及一种球形键盘。 
背景技术
目前，公知的输入字母、符号的键盘装置是来源于17世纪的打字机键盘，其主要原理是将英文字母、各种符号、控制等按键平面排列在键盘上，通过手指按压不同的按键，触发电子或机械装置，对各类人机交互设备产生各种字母和符号的输入。 
由于技术的发展，目前需要由键盘输入字母和符号的设备非常多，尤其是20世纪40年代计算机发明以来，键盘作为一种主要的计算机输入设备，被广泛应用。但是，目前的键盘，主要缺点是：按键数量多，体积键过大，不便于携带。 
近年来，手机、平板电脑等小型化、便携式智能产品已经普及。很多人机交互式电子设备都可以通过技术进步做到体积减少，但由于字母和符号的主要输入设备——键盘，一直无法小型化。传统键盘无法做到随身随时使用，成了这些便携设备主要的“瓶颈”。因此很多便携式智能产品不得不丢弃键盘而采用声音、触摸笔画输入等方式，但始终比不上键盘的输入速度以及输入字符的准确性。所以目前迫切需要一种能持握在手中，随时随地进行字符输入的键盘。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按键数量少、键盘体积小能持握于手中并且能够完成现有键盘输入功能的球形字符键盘。 
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种球形键盘，包括半球形的左旋转筒、半球形的右旋转筒及设置于左旋转筒与右旋转筒之间的相对固定板； 
所述左旋转筒、右旋转筒及相对固定板上分别设置有多个按键，所述左旋转筒与右旋转筒相对设置； 
在左旋转筒与右旋转筒发生沿中心轴线的相对平动或绕中心轴线的相对转动时，使相同按键输出不同字符，所述中心轴线为经过两个半球形的顶点的直线。 
本实用新型的有益效果是：本实用新型根据左右半球运动形成的相对不同错位位置区分，使单个按键通过键盘电路产生输出多个不同的字符，实现“一键多用”，仅有27个按键，实现标准键盘上101个按键所能全部输入的字符，极大缩小键盘体积，便于使用。 
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 
进一步，所述左旋转筒与右旋转筒中的任一旋转筒上设置有旋转轴的旋转轴，另一个旋转筒上设置有与旋转轴相适应的容腔，所述旋转轴的头部深入所述容腔内并卡在容腔的开口内部，所述旋转轴和容腔内壁上设置有多点电位器，按键电路与多点电位器串联，在左旋转筒与右旋转筒发生相对平动或转动时，多点电位器的阻值发生变化，进而使相同按键输出不同字符。 
进一步，所述旋转轴的竖边上还设置有凸台，所述凸台与所述容腔的外壁通过回中弹簧连接，使左旋转筒和右旋转筒在无外力作用的条件下处于运动轨迹的中间位置，多点电位器输出的阻值为中间值。 
进一步，所述旋转轴的头部与容腔的开口之间还设置有多个滚珠，使左旋转筒和右旋转筒发生相对旋转。 
进一步，所述左旋转筒和右旋转筒上的按键呈扇形排列，且每个按键下面均设置有一个字符按键触点开关。 
进一步，所述左旋转筒上设置有10个按键，根据人的左手手指生理形状排列；所述右旋转筒上设置有10个按键，根据人的右手手指生理形状排列。 
进一步，所述相对固定板上还设置有按键显示器。 
进一步，所述相对固定板上还设置有若干个切换按键和若干个方向按键。 
附图说明
图1为本实用新型立体图； 
图2为本实用新型“左上右下”状态立体图； 
图3为本实用新型“左下右上”状态立体图； 
图4为本实用新型整体结构剖视图； 
图5为本实用新型图4的A-A向剖面图； 
图6为本实用新型图5的B-B向剖面图； 
图7为本实用新型按键位置示意图； 
图8为本实用新型左旋转筒主要按键电路原理图。 
附图中，各标号所代表的部件列表如下： 
1、左旋转筒，2、左辅助按键，3、左主要按键，4、左辅助按键显示器，5、左主要按键显示器，6、切换按键，7、方向按键，8、相对固定板，9、右主要按键显示器，10、右辅助按键显示器，11、右主要按键，12、右辅助按键，13、右旋转筒，14、字符按键触点开关，15、回中弹簧，16、滚珠，17、多点电位器，18、旋转轴，19、容腔，20、凸台。 
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解 释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 
如图1所示，为本实用新型立体图；图2为本实用新型“左上右下”状态立体图；图3为本实用新型“左下右上”状态立体图；图4为本实用新型整体结构剖视图；图5为本实用新型图4的A-A向剖面图；图6为本实用新型图5的B-B向剖面图；图7为本实用新型按键位置示意图；图8为本实用新型左旋转筒主要按键电路原理图。 
实施例1 
一种球形键盘，包括半球形的左旋转筒1、半球形的右旋转筒13及设置于左旋转筒1与右旋转筒13之间的相对固定板8； 
所述左旋转筒1、右旋转筒13及相对固定板8上分别设置有多个按键，所述左旋转筒1与右旋转筒13相对设置； 
在左旋转筒1与右旋转筒13发生沿中心轴线的相对平动或绕中心轴线的相对转动时，使相同按键输出不同字符，所述中心轴线为经过两个半球形的顶点的直线。 
所述左旋转筒1与右旋转筒13中的任一旋转筒上设置有T形结构的旋转轴18，另一个旋转筒上设置有与旋转轴18相适应的容腔19，所述旋转轴18的头部深入所述容腔19内并卡在容腔19的开口内部，所述旋转轴18和容腔19内壁上设置有多点电位器17，按键电路与多点电位器17串联，在左旋转筒1与右旋转筒13发生相对平动或转动时，多点电位器17的阻值发生变化，进而使相同按键输出不同字符。 
所述旋转轴18的竖边上还设置有凸台20，所述凸台20与所述容腔19的外壁通过回中弹簧连接，使左旋转筒1和右旋转筒13在无外力作用的条件下处于运动轨迹的中间位置，多点电位器17输出的阻值为中间值。 
所述旋转轴18的头部与容腔19的开口之间还设置有多个滚珠16，使左旋转筒1和右旋转筒13发生相对旋转。 
所述左旋转筒1和右旋转筒13上的按键呈扇形排列，且每个按键下面均设置有一个字符按键触点开关14。所述相对固定板8固定于左旋转筒1上、右旋转筒13上或者独自为一体。所述左旋转筒1上设置有10个按键，根据人的左手手指生理形状排列；所述右旋转筒13上设置有10个按键，根据人的右手手指生理形状排列。所述相对固定板上还设置有按键显示器，或者将输入的字符的信息以有线或者无线的方式发送给计算机，在计算机屏幕上对输入的字符进行显示。所述相对固定板上还设置有若干个切换按键和若干个方向按键。 
一种应用球形键盘的字符输入方法，包括以下步骤： 
步骤1：多点电位器17检测左旋转筒1与右旋转筒13的相对平动或者相对转动方向； 
步骤2：字符按键触点开关14检测左旋转筒1和右旋转筒13上的按键是否按下； 
步骤3：根据相对平动或者相对转动的方向及按下的按键位置确定输入字符；根据相对固定板8上的切换按键6输入相应字符； 
步骤4：在相对固定板8上显示输入字符。 
图1、图2和图3中，左旋转筒1的凹槽安装滚珠16并与右旋转筒13凹槽扣合，使左右旋转筒能相对旋转。如图5所示，4个回中弹簧15连接左右旋转筒的容腔19的外壁上，能使左右手在弹力作用下能清晰感觉到两个旋转筒相对运动的不同位置的情况。设置于旋转筒中心的容腔19内部安装旋转式多点电位器17，用以按键电路区分旋转筒相对运动的不同位置。如图6所示，所述旋转轴18设置于旋转同的中心，旋转轴18的头部深入所述容腔19的内部。如图4所示，相对固定板8可以固定在右旋转筒13上，主要是用来安装按键显示器左辅助按键显示器4，左主要按键显示器5，右主要按键显示器9，右辅助按键显示器10以及部分功能按键，如切换按键6，方 向按键7。左右旋转筒上，按左右手指立体形状，各安装5个左主要按键3和5个右主要按键11，共计10个主要按键。这10个主要按键，根据左右旋转筒相对不同的3个位置，共有10*3＝30个排列方式，结合3个切换按键6，作为常用的字母、数字和符号的输入键。在不同位置每一个按键所代表的不同字符，需要通过左右主要按键显示器显示出来，方便提醒使用者输入字符。除了主要字符外，目前计算机键盘还有若干控制键，所以左右旋转筒上还安装有5个左辅助按键2以及5个右辅助按键12，用以输入不常用的计算机控制按键，同时，辅助按键其不同位置代表的不同控制按键，则通过左辅助按键显示器4以及右辅助按键显示器10来显示区分。 
在图7所示的字符按键安排示意图中，10个左右主要按键安装在旋转筒上，这10个主要按键分别命名为ML1,ML2，ML3，ML4，ML5，MR1，MR2，MR3，MR4，MR5。这10个按键用于常用大小字母、数字及符号这三种类型字符的输入，因此还要设置三个切换按键6来实现这三种不同类型字符输入。三个切换按键分别是：Cap Lock(大小写锁定)、Num Lock(数字锁定)、Symbol Lock(符号锁定)。下面对这三种类型字符输入进行对应字符-键位编码如下： 
当Caps Lock、Num Lock、Symbol Lock三个切换按键处于断开状态时，主要按键用于26个小写英文字母输入。在键位排列上，由于“QWERTY”键盘按键的排列方式已经形成习惯，本实用新型并不打算改变原来键盘键位排列方式，按键和左右旋转筒的位置形成的小写英文字母键位表可以安排如表1： 
表1基本英文字母键位安排表 
由于逗号、句号、空格键(Space)、英文连字符(_)和英文字母输入密切相关，所以表1上安排了这四个常用编辑符号,方便输入。 
当Caps Lock处于闭合状态时，复合按键用于26个大写英文字母输入。大写英文字母键位安排仍然如表1所示。 
当Num Lock处于闭合状态时，主要按键用于10个阿拉伯数字及部分常用符号的输入。因为符号的数量超过了30个，而阿拉伯数字仅有10个，所以部分符号要放在Num Lock ON状态输入。数字和部分符号键位安排如表2： 
表2数字及部分符号键位安排表 
在上述表2的键位安排中，由于目前的键盘上，部分符号和数字按键是通过“Shif”(上档键)共用的，这样也是复合习惯的。另外数字和小数点、逗号、加减号、大于小于号、等于号的输入密切相关，因此，这些符号也安排在数字输入状态内。 
当Symbol Lock处于闭合状态时，主要按键用于其他符号的输入。键位安排如表3 
表3符号键位安排表 
上述三个表，把现有键盘上所有字母、数字及符号完全编排完了，可以由左右主要按键实现输入。除此之外，其他的控制键(回车键、删除键、取消键等等)则安排在相对固定板8以及左右辅助按键上实现。 
由于目前键盘上的Enter,Alt,Ctrl,Shift,Delete,Back Space这六个键是相对来说用得比较多，并且有特殊用途。所以这六个键固定安排在左右辅助按键上，不随位置错动和其他符号共用。这样辅助按键只剩下4个，依次命名为SL2,SL3,SR2,SR3,剩余按键编排如表4 
表4其余键位安排表 
通过上述安排，我们可以看到，球形字符键盘仅有27个按键，就能实现目前标准计算机键盘上101个按键所能全部输入的字符。 
图8是球形字符键盘左主要按键3的电路原理图，右主要按键以及左右辅助按键电路原理相同。从电路图上，可以看到，当任意一个左主要按键按下时，由于左右旋转筒相对位置不同，使多触点旋转电位器17产生不同电阻，从而使键盘电路识别区分产生不同的字母符号。同理，当Caps Lock、Num Lock、Symbol Lock三个切换按键断开或闭合时，其识别电阻由于和主要按键电阻并联，所以也会产生不同阻值，键盘电路中的键盘芯片识别区分产生不同的字母符号，将字母符号发送给设置于相对固定板上的按键显示器进行显示，所述按键显示器为液晶显示条，或者将字母符号发送给PC机，由PC机的屏幕进行显示输入的字符。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种球形键盘，其特征在于：包括半球形的左旋转筒(1)、半球形的右旋转筒(13)及设置于左旋转筒(1)与右旋转筒(13)之间的相对固定板(8)；
所述左旋转筒(1)、右旋转筒(13)及相对固定板(8)上分别设置有多个按键，所述左旋转筒(1)与右旋转筒(13)相对设置；
在左旋转筒(1)与右旋转筒(13)发生沿中心轴线的相对平动或绕中心轴线的相对转动时，使相同按键输出不同字符，所述中心轴线为经过两个半球形的顶点的直线。
2.根据权利要求1所述的球形键盘，其特征在于：所述左旋转筒(1)与右旋转筒(13)中的任一旋转筒上设置有T形结构的旋转轴(18)，另一个旋转筒上设置有与旋转轴(18)相适应的容腔(19)，所述旋转轴(18)的头部深入所述容腔(19)内并卡在容腔(19)的开口内部，所述旋转轴(18)和容腔(19)内壁上设置有多点电位器(17)，按键电路与多点电位器(17)串联，在左旋转筒(1)与右旋转筒(13)发生相对平动或转动时，多点电位器(17)的阻值发生变化，进而使相同按键输出不同字符。
3.根据权利要求2所述的球形键盘，其特征在于：所述旋转轴(18)的竖边上还设置有凸台(20)，所述凸台(20)与所述容腔(19)的外壁通过回中弹簧连接，使左旋转筒(1)和右旋转筒(13)在无外力作用的条件下处于运动轨迹的中间位置，多点电位器(17)输出的阻值为中间值。
4.根据权利要求2或3任一所述的球形键盘，其特征在于：所述旋转轴(18)的头部与容腔(19)的开口之间还设置有多个滚珠(16)，使左旋转筒(1)和右旋转筒(13)发生相对旋转。
5.根据权利要求1所述的球形键盘，其特征在于：所述左旋转筒(1)和右旋转筒(13)上的按键呈扇形排列，且每个按键下面均设置有一个字符按键触点开关(14)。
6.根据权利要求5所述的球形键盘，其特征在于：所述左旋转筒(1)上设置有10个按键，根据人的左手手指生理形状排列；所述右旋转筒(13)上设置有10个按键，根据人的右手手指生理形状排列。
7.根据权利要求1至3、5至6任一所述的球形键盘，其特征在于：所述相对固定板(8)上还设置有按键显示器。
8.根据权利要求1至3、5至6任一所述的球形键盘，其特征在于：所述相对固定板(8)上还设置有若干个切换按键(6)和若干个方向按键(7)。
CN201420220005.0U 2013-09-25 2014-04-30 一种球形键盘 Expired - Lifetime CN203882270U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420220005.0U CN203882270U (zh) 2013-09-25 2014-04-30 一种球形键盘

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013104447715A CN103472929A (zh) 2013-09-26 2013-09-26 球形字符键盘
CN201310444771.5 2013-09-26
CN201420220005.0U CN203882270U (zh) 2013-09-25 2014-04-30 一种球形键盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203882270U true CN203882270U (zh) 2014-10-15

Family

ID=49797812

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013104447715A Pending CN103472929A (zh) 2013-09-25 2013-09-26 球形字符键盘
CN201410181016.7A Expired - Fee Related CN103941883B (zh) 2013-09-25 2014-04-30 一种球形键盘及字符输入方法
CN201420220005.0U Expired - Lifetime CN203882270U (zh) 2013-09-25 2014-04-30 一种球形键盘

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013104447715A Pending CN103472929A (zh) 2013-09-25 2013-09-26 球形字符键盘
CN201410181016.7A Expired - Fee Related CN103941883B (zh) 2013-09-25 2014-04-30 一种球形键盘及字符输入方法

Country Status (2)

Country Link
CN (3) CN103472929A (zh)
WO (1) WO2015042914A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103941883A (zh) * 2013-09-25 2014-07-23 胡华 一种球形键盘及字符输入方法
CN108681405A (zh) * 2018-05-08 2018-10-19 宋成梅 一种装有托架结构的圆形计算机键盘

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015043221A1 (zh) * 2013-09-26 2015-04-02 胡华 一种字符输入键盘及字符输入方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088022A (en) * 1998-02-06 2000-07-11 Rakoski; Robert Charles Spherical keyboard with built-in mouse
US20020158845A1 (en) * 2001-04-25 2002-10-31 Anderson Thomas W. Adjustable, divided, convex keyboard
US6802662B1 (en) * 2003-07-31 2004-10-12 Cheng Tung Cheng Non-linear ergonomic keyboard
CN102187300B (zh) * 2008-10-14 2014-07-02 蔡光贤 一种立体键盘
TW201039175A (en) * 2009-04-17 2010-11-01 Compal Communications Inc Input module for inputting signals to a host and electronic apparatus thereof
CN101901056A (zh) * 2010-05-13 2010-12-01 张慧勇 球形键盘
CN103472929A (zh) * 2013-09-26 2013-12-25 胡华 球形字符键盘

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103941883A (zh) * 2013-09-25 2014-07-23 胡华 一种球形键盘及字符输入方法
CN103941883B (zh) * 2013-09-25 2017-02-01 胡华 一种球形键盘及字符输入方法
CN108681405A (zh) * 2018-05-08 2018-10-19 宋成梅 一种装有托架结构的圆形计算机键盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN103472929A (zh) 2013-12-25
CN103941883A (zh) 2014-07-23
CN103941883B (zh) 2017-02-01
WO2015042914A1 (zh) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8734036B2 (en) Keyboard and keys
US20100040400A1 (en) Keyboard and keys
CN101595445B (zh) 人机交互装置、电子装置及人机交互方法
US7859830B2 (en) Mobile quick-keying device
CN203882270U (zh) 一种球形键盘
CN101021747B (zh) 一种具有鼠标功能的键盘
JPS59140547A (ja) デ−タ処理用キ−ボ−ド
AU2012214119A1 (en) Keypad
US20130194190A1 (en) Device for typing and inputting symbols into portable communication means
US20050174334A1 (en) User interface
CN202975981U (zh) 一种面移式键盘
CN103513776A (zh) 键移式字符输入键盘
CN103941879B (zh) 一种单摇杆式字符键盘及字符输入方法
Mehring et al. KITTY: Keyboard independent touch typing in VR
CN201465051U (zh) 一种工业用轨迹球
CA2196881C (en) A human/machine interface for computing devices
CN103955284A (zh) 一种方向盘式字符键盘及字符输入方法
US9575567B2 (en) Keyboard and keys
CN203799336U (zh) 一种基于移动平面的键盘
CN202815733U (zh) 手指关节手套键盘
CN101295212A (zh) 用于小型人机界面的键盘
CN107592923A (zh) 电子形式数据的输入方法和数据输入设备
TWI604339B (zh) Key-shift keyboard and application method of key-shift keyboard
CN103135779A (zh) 多维指套键盘
CN203786674U (zh) 一种搓动式字符键盘

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant