CN203858585U - 可变更角度的体感侦测摄像装置 - Google Patents
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Abstract
一种可变更角度的体感侦测摄像装置，适用于安装于一键盘上，该体感侦测摄像装置包含一本体及一体感侦测摄像元件模块。该本体包括一取像面，该本体可旋转地枢接于该键盘，使得该取像面在面朝正上方的第一位置及面朝上方且偏向该屏幕的前方方向的第二位置间旋转。该体感侦测摄像元件模块设置于该本体中，向该取像面所面朝的方向摄取影像，并在该取像面位于第一位置的情况下摄取一第一体感侦测影像，且还在该取像面位于第二位置的情况下摄取一第二体感侦测影像。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种体感侦测摄像装置，特别是涉及一种可变更角度的体感侦测摄像装置。
背景技术
目前的体感控制器(Motion/Gesture Controller)依照使用的情境，可区分为两种，一种是远距侦测，向屏幕前方朝水平方向侦测一定距离外的使用者动作，如微软的Kinect；一种是近距侦测，由桌面向上方朝垂直方向侦测近距离的手部或物件动作，如Leap Motion控制器。然而，目前欠缺整合两种使用情境的体感控制器，这意谓着使用者若需要使用远距侦测及近距侦测的功能，必须使用两种不同的控制器。
此外，上述体感侦测方式，一般只能用于判读动作本身的特征，而不考虑动作与背景环境间的关系，此方式用于侦测空间中使用者动作本身(如挥手/握拳/拍掌等)并没有特别的困难，但如果要用来侦测例如使用者的手指触摸到屏幕的哪一个位置时则无能为力。例如若在人机界面中欲实现一个手指点击屏幕上的一个按钮的动作识别时，如果不在屏幕上事先连续描绘出鼠标位置，则用户完全无法知道手指在空中向前点一下，事实上会点击在屏幕的哪一个位置。此限制大大的局限了体感操作的应用范围。
以Kinect为例，如果使用者要点击画面上的选项时，处理器需先在屏幕上显示鼠标(或光标)，使用者才得以利用手势移动鼠标来点击操作，无法如同使用触控屏幕一般地直觉的点击屏幕使用。就其原因，是因为目前的体感控制器的配置方式，其目的只在于取得动作的特征，而不在于取得动作与背景环境间的关系。
因此，如何在机构方面进行设计以整合远距、近距两种使用情境的体感控制器，以及如何改进体感控制器的配置方式以便用于提供触控操作所需的影像，就成为一值得研究的主题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可变更角度的体感侦测摄像装置。
本实用新型可变更角度的体感侦测摄像装置，适用于安装于一键盘上，并与一屏幕配合运作，而对一物件摄取影像，该键盘邻近该屏幕、位于该屏幕前下方，并包括一键盘壳体，该体感侦测摄像装置包含一本体及一体感侦测摄像元件模块。
该本体包括一取像面，该本体可旋转地枢接于该键盘壳体，使得该取像面在面朝正上方的第一位置及面朝上方且偏向该屏幕的前方方向的第二位置间旋转。
该体感侦测摄像元件模块设置于该本体中，向该取像面所面朝的方向摄取影像，并在该取像面位于第一位置的情况下摄取一第一体感侦测影像，在该取像面位于第二位置的情况下摄取一第二体感侦测影像。
较佳地，该体感侦测摄像装置安装于该键盘上邻近该屏幕的一侧。
较佳地，该取像面处在该第二位置所面朝的方向与垂直方向夹45度角。
较佳地，该体感侦测摄像元件模块包括一第一摄像头及一红外线光源，该第一摄像头是一红外线摄像头，该红外线光源发出图案或条纹，该红外线摄像头侦测图案或条纹的变形以进行体感侦测。
较佳地，该体感侦测摄像元件模块包括一第一摄像头及一激光脉冲，该第一摄像头接收该激光脉冲的反射讯号以供进行时差测距的量测。
较佳地，该体感侦测摄像元件模块包括一第一摄像头及一与该第一摄像头朝相同的方向取像的第二摄像头。
本实用新型的有益效果在于：通过将该体感侦测摄像装置设置于键盘上并于该第一位置朝正上方取像，而能摄取到内容包含该屏幕及其四周环境的该第一体感侦测影像，此外，通过该体感侦测摄像装置的该本体与该键盘的该键盘壳体枢接，而还能位于该第二位置来摄取内容包括该屏幕的前方的物件的第二体感侦测影像。
附图说明
图1是一架构示意图，说明本实用新型可变更角度的体感侦测摄像装置的较佳实施例中，一体感侦测摄像元件模块朝A方向取像，其中以点划线示意表示取像范围；
图2是一平面示意图，说明该体感侦测摄像装置设置于一键盘的一侧；及
图3是一架构示意图，说明该较佳实施例的该体感侦测摄像元件模块朝B方向取像，其中以点划线示意表示取像范围，以虚线表示图1中的A方向。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图1至图3，本实用新型可变更角度的体感侦测摄像装置1的较佳实施例，适用于安装于一键盘2上，并与一屏幕3配合运作，而对一物件4摄取影像，该键盘2邻近该屏幕3、位于该屏幕3下方且位于该屏幕3前方，并包含一键盘壳体21及多个按键22。该体感侦测摄像装置1安装于该键盘2上邻近该屏幕3的一侧，并包含一本体11及一体感侦测摄像元件模块12。
该体感侦测摄像装置1的该本体11包括一取像面111，该本体11可旋转的枢接于该键盘2的该键盘壳体21邻近该屏幕的一侧，使得该取像面111在面朝该键盘壳体21的正上方(如图1方向A)的第一位置(如图1)及面朝该键盘壳体21的上方且偏向该屏幕3的前方方向(如图3方向B)的第二位置(如图3)间旋转。
该体感侦测摄像装置1的该体感侦测摄像元件模块12设置于该本体11中，向该取像面111所面朝的方向摄取影像。在本实施例中，该体感侦测摄像元件模块12包括一第一摄像头121及一红外线光源122，该第一摄像头121是一红外线摄像头，该红外线光源122是一红外线光源如红外线激光或者红外线LED，该红外线光源发出图案或条纹，该红外线摄像头摄取一体感侦测影像(红外线影像)后该红外线影像可供侦测图案或条纹的变形以进行体感侦测。但不以此为限，也可以是用其他体感侦测技术，举例而言，该体感侦测摄像元件模块12包括该第一摄像头121及一激光脉冲，该第一摄像头121接收该激光脉冲的反射讯号以供进行时差测距(Time-of-Flight,TOF)的体感侦测，其中该体感侦测影像即是包括该激光脉冲的反射讯号；又或者，该体感侦测摄像元件模块12包括该第一摄像头121及一第二摄像头，该第二摄像头与该第一摄像头121朝相同的方向取像，以供进行立体视觉法(Stereoscopic)的体感侦测，其中该体感侦测影像即是包括该第一摄像头121摄取的影像及该第二摄像头摄取的影像。
在该取像面111位于第一位置的情况下，该体感侦测摄像元件模块12的该第一摄像头121及该红外线光源122相配合而摄取一第一体感侦测影像，该第一体感侦测影像内容包含该屏幕3及其四周环境，以供判断该物件4例如使用者的手/手指/笔与该屏幕3的距离及该物件4相对于该屏幕3的位置，而据以产生相当于触控输入的第一输入。
详细而言，由于该体感侦测摄像装置1是安装于该键盘2上，且在本实施例中是安装于邻近该屏幕3的位置，因此该本体11处于该第一位置向正上方取像时能够摄取到该屏幕3及其四周的体感侦测影像，而后该体感侦测摄像元件模块12输出该体感侦测影像至一计算装置(图未示)以供其进行上述有关物件4与屏幕3间的关系的计算，并供其判断该物件4与屏幕3的距离是否小于一默认值，以及供其在判断为是的情况下根据该物件4相对于该屏幕3的位置进行相应的触控动作。例如，该计算装置计算出该物件4是与屏幕3的画素坐标(100,200)的距离最接近，且该距离小于例如5mm的默认值，则发出代表物件4接触到屏幕3的画素坐标(100,200)的触控指令。
但该体感侦测摄像装置1安装于该键盘2的位置不以上述为限，只要能够摄取到该屏幕3的体感侦测影像即可。在本实施例中该键盘2是一独立键盘，但不以此为限，也可以是例如笔记本电脑的键盘模块，而键盘模块四周的区域均为可用来安装该体感侦测摄像装置1的位置。
该体感侦测摄像元件模块12还在该取像面111位于第二位置的情况下摄取一第二体感侦测影像，该第二体感侦测影像内容包括该屏幕3的前方的物件4，供判断该物件4自身的手势动作，而据以产生相当于手势输入的第二输入。
该取像面111处在该第二位置时，其所面朝的方向B与垂直方向即正上方(如图3方向A)所夹的角度θ，在本实施例中是45度角，而使该体感侦测摄像元件模块12能捕捉较远离屏幕3的物件4自身的手势动作例如使用者的挥手/握拳/拍掌等手势。但所夹的角度θ不以此为限，只要能侦测较远离屏幕3的物件4的动作即可。
综上所述，通过将该体感侦测摄像装置1设置于键盘2上并于该第一位置朝正上方A取像，而能摄取到内容包含该屏幕3及其四周环境的该第一体感侦测影像，因此能据以产生相当于触控输入的第一输入，此外，通过该体感侦测摄像装置1的该本体11与该键盘2的该键盘壳体21枢接，而还能位于该第二位置朝B方向取像来摄取内容包括该屏幕3的前方的物件4的第二体感侦测影像，而能据以产生相当于手势输入的第二输入，故确实能达成本实用新型的目的。
以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种可变更角度的体感侦测摄像装置，适用于安装于一键盘上，并与一屏幕配合运作，而对一物件摄取影像，该键盘邻近该屏幕、位于该屏幕前下方，并包括一键盘壳体，其特征在于，该体感侦测摄像装置包含：
一本体，包括一取像面，该本体可旋转地枢接于该键盘壳体，使得该取像面在面朝正上方的第一位置及面朝上方且偏向该屏幕的前方方向的第二位置间旋转；及
一体感侦测摄像元件模块，设置于该本体中，向该取像面所面朝的方向摄取影像，并在该取像面位于第一位置的情况下摄取一第一体感侦测影像，在该取像面位于第二位置的情况下摄取一第二体感侦测影像。
2.如权利要求1所述的可变更角度的体感侦测摄像装置，其特征在于：该体感侦测摄像装置安装于该键盘上邻近该屏幕的一侧。
3.如权利要求1所述的可变更角度的体感侦测摄像装置，其特征在于：该取像面处在该第二位置所面朝的方向与垂直方向夹45度角。
4.如权利要求1所述的可变更角度的体感侦测摄像装置，其特征在于：该体感侦测摄像元件模块包括一第一摄像头及一红外线光源，该第一摄像头是一红外线摄像头，该红外线光源发出图案或条纹，该红外线摄像头侦测图案或条纹的变形以进行体感侦测。
5.如权利要求1所述的可变更角度的体感侦测摄像装置，其特征在于：该体感侦测摄像元件模块包括一第一摄像头及一激光脉冲，该第一摄像头接收该激光脉冲的反射讯号以供进行时差测距的量测。
6.如权利要求1所述的可变更角度的体感侦测摄像装置，其特征在于：该体感侦测摄像元件模块包括一第一摄像头及一与该第一摄像头朝相同的方向取像的第二摄像头。
Priority Applications (1)
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| CN201420272731.7U CN203858585U (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 可变更角度的体感侦测摄像装置 |
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| CN201420272731.7U CN203858585U (zh) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 可变更角度的体感侦测摄像装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110115586A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-13 | 中山大学附属第一医院 | 一种实景自动追踪的康复训练体感记录仪和方法 |
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