CN203840143U - 微型有刷直流电机的转动圈数测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型有刷直流电机的转动圈数测量装置,包括直流电机和计数装置,所述直流电机包括电机外壳、电机转子、电机后盖、电机换向器和电机供电电刷,所述电机转子、所述电机换向器和所述电机供电电刷均设置在所述电机外壳内,所述电机后盖上设置有电机供电接线端子,所述计数装置包括光电发光二极管和光电接收二极管,所述光电发光二极管安装在所述电机转子的靠近所述电机后盖的端面上,且与所述电机转子的其中一个极绕组并联,所述电机后盖上设置有透光孔,所述光电接收二极管安装在所述透光孔上。本实用新型利用光脉冲测量电机的转动圈数,装置体积较小,有利于微型直流电机的安装,而且不受累积误差等因素的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转速测量装置,尤其涉及一种微型有刷直流电机的转动圈数测量装置。
背景技术
普通电机的转速一般通过测量电机在一定时间内的转动圈数计算得出,常规的转速测量均是使用光电编码器等复杂的测量机构进行速度和圈数的测量,但是常规的转动圈数测量装置因为其体积与工作方式,一般很难安装到微型电机上,因此现在微型电机的转速测量准确度较低,不能够准确的测出其转速。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种微型有刷直流电机的转动圈数测量装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种微型有刷直流电机的转动圈数测量装置,包括直流电机和计数装置,所述直流电机包括电机外壳、电机转子、电机后盖、电机换向器和电机供电电刷,所述电机转子、所述电机换向器和所述电机供电电刷均设置在所述电机外壳内,所述电机后盖上设置有电机供电接线端子,所述计数装置包括光电发光二极管和光电接收二极管,所述光电发光二极管安装在所述电机转子的靠近所述电机后盖的端面上,且与所述电机转子的其中一个极绕组并联,所述电机后盖上设置有透光孔,所述光电接收二极管安装在所述透光孔上。
电机正反转动一圈时,光电发光二极管电路导通一个脉冲时间,发出的光线被光电接收二极管接收后,对应输出一个电脉冲信号,依次类推N(N>1)极直流电机情况会有一个相同情况,即每一圈产生一个光脉冲,以此测量电机转动圈数。
为了减少负载端的电流,防止损坏光电发光二极管,所述光电发光二极管与所述电机转子之间设置有限流电阻,所述限流电阻固定在所述电机转子上
具体地,所述光电发光二极管为贴片型微型发光二极管,且所述光电发光二极管的发光朝向为设置在所述电机后盖上的所述光电接收二极管。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型微型有刷直流电机的转动圈数测量装置通过设置在电机转子上的光电发光二极管产生光脉冲,然后被光电接收二极管接收后输出脉冲信号,达到计量转动圈数的目的,该装置体积较小,有利于微型直流电机的安装,而且不受累积误差等因素的影响。
附图说明
图1是本实用新型所述微型有刷直流电机的转动圈数测量装置的主视图,图中示出了其内部结构;
图2是本实用新型所述微型有刷直流电机的转动圈数测量装置的侧视图;
图3是本实用新型所述电机转子的侧视图;
图4是图1中I部分的结构详图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型微型有刷直流电机的转动圈数测量装置,包括直流电机和计数装置,直流电机包括电机外壳1、电机转子2、电机后盖4、电机换向器8和电机供电电刷9,计数装置包括贴片型微型光电发光二极管3和光电接收二极管5,电机转子2、电机换向器8和电机供电电刷9均设置在电机外壳1内,电机后盖4上设置有电机供电接线端子7,光电发光二极管3串联一个限流电阻6后与电机转子2的其中一个极绕组并联,光电发光二极管3和限流电阻6均安装在电机转子2的靠近电机后盖4的端面上,电机后盖4上设置有透光孔,光电接收二极管5安装在透光孔上,光电发光二极管3的发光朝向为设置在电机后盖4上的光电接收二极管5。
本实用新型微型有刷直流电机的转动圈数测量装置的工作原理如下:
电机转子2上的光电发光二极管3发射的光通过电机后盖4的透光孔照射到光电接收二极管5上形成一个完整的对射式光通路,对射式光路比反射式光路抗干扰强,且光电接收二极管5接收的信号强,光电转换电路简单易于实现。
假设电机为3极微型直流电机,电机换向器8分为8A、8B和8C,两个电机供电电刷9分别为9A和9B。
当光电发光二极管3电路跨接在8A8B之间,光电发光二极管3电路工作导通电流方向是8A→8B,导通电压为V(当8C8B极绕组通电电压为V,电流方向为8C→8B的电流时,8C8A绕组与8A8B绕组串联供电,8A8B的绕组电压为V/2(三个极绕组时电压为V/2,N个极绕组时电压为V/(N-1)),电流方向8A→8B,但这时光电发光二极管3电路在这个V/2的电压下设计为不导通(可以在光电发光二极管3与限流电阻6之间串接一个合适的稳压管解决这个问题),即不发光。
下面的工作情况均不涉及上述描述中提及的这种光电发光二极管3不导通的电流流向路径。
电机正转(逆时针)加电压为V时(9A接负电压,9B接正电压),电机三个极绕组工作电流方向依次是:8A→8C,8A→8B,8C→8B,8C→8A,8B→8A,8B→8C,8A→8C,且三个极绕组通电时电压都为V。
电机反转(顺时针)加电压为V时(9A接正电压,9B接负电压),电机三个极绕组工作电流方向依次是:8B→8A,8C→8A,8C→8B,8A→8B,8A→8C,8B→8C,8B→8A,且三个极绕组通电时电压都为V。
在电机正反转一圈的时候光电发光二极管3电路导通一个脉冲时间,相应的光电接收二极管5接收光脉冲后对应输出一个电脉冲信号,依次类推N(N>1)极直流电机情况会有一个相同情况,即每一圈产生一个光脉冲,以此测量电机转动圈数。
光电发光二极管3电路与电机的一个极绕组并联供电,供电电路简单且光发射管功耗小不会对电机供电产生太大影响,同时光电发光二极管3在电机的正转或反转中由于电机换向器8的工作保证并联在一个极绕组上的光电发射管正反转一圈都会导通一个脉冲时间,光电发光二极管3的单向导通性可以巧妙的实现。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种微型有刷直流电机的转动圈数测量装置,包括直流电机和计数装置,所述直流电机包括电机外壳、电机转子、电机后盖、电机换向器和电机供电电刷,所述电机转子、所述电机换向器和所述电机供电电刷均设置在所述电机外壳内,所述电机后盖上设置有电机供电接线端子,其特征在于:所述计数装置包括光电发光二极管和光电接收二极管,所述光电发光二极管安装在所述电机转子的靠近所述电机后盖的端面上,且与所述电机转子的其中一个极绕组并联,所述电机后盖上设置有透光孔,所述光电接收二极管安装在所述透光孔上。
2.根据权利要求1所述的微型有刷直流电机的转动圈数测量装置,其特征在于:所述光电发光二极管与所述电机转子之间设置有限流电阻,所述限流电阻固定在所述电机转子上。
3.根据权利要求1所述的微型有刷直流电机的转动圈数测量装置,其特征在于:所述光电发光二极管为贴片型微型发光二极管,且所述光电发光二极管的发光朝向为设置在所述电机后盖上的所述光电接收二极管。
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