CN203837597U - 烟花鞭炮发水打底机全自动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器技术领域，具体是指一种烟花鞭炮发水打底机全自动控制器，包括分别与中央处理模块连接的电源模块、显示操作模块、传感数据处理模块、动力输出模块；其中动力输出模块分别控制发水电机、打底电机、推饼电机、回位电机；传感数据处理模块分别处理控制发水开关、打底开关、推饼继电器、回位继电器。采用机电控领域的主流嵌入式控制技术，控制软件模块化设计，具有功能强大、控制精准、设置灵活，可靠性高、抗干扰能力强、使用寿命长等特点。

Description

烟花鞭炮发水打底机全自动控制器

技术领域

本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器技术领域，具体是指一种烟花鞭炮发水打底机全自动控制器。

背景技术

目前，烟花鞭炮生产中的发水工序与打底工序的衔接过程都采用手工完成，整个过程需要两个人持续的高强度工作。随着现代机械制造技术与控制技术的发展与进步，采用全自动控制的发水打底机，可以同时完成发水与打底两道工序，而且只需要一个人间歇性的投入劳动，工作效率成倍提高。而现在市场上的类似控制系统功能较单一，难以实现整个流程的全自动控制，控制精度不高，通常没有带漏电保护、过载保护、短路保护功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟花鞭炮发水打底机全自动控制器，以克服现有技术的不足。

本实用新型通过以下技术方案实现，包括分别与中央处理模块连接的电源模块、显示操作模块、传感数据处理模块、动力输出模块；

其中动力输出模块分别控制发水电机、打底电机、推饼电机、回位电机；

传感数据处理模块分别处理控制发水开关、打底开关、推饼继电器、回位继电器的接近停止信号和光电启动信号。

所述中央处理模块包含主十二针串口和副十二针串口，其中主十二针串口与传感数据处理模块相连，副十二针串口与显示操作模块相连。

所述中央处理模块内部控制芯片采用STC51系列单片机。

本实用新型的优点在于：1.高效、精准、灵活的控制软件：采用机电控领域的主流嵌入式控制技术，控制软件模块化设计，分工明确，控制精准、运行高效、设置灵活。2.安全、稳定、可靠的电路设计：双层电路板设计，散热性能好；采用知名品牌电子元器件，稳定可靠、抗干扰能力强、使用寿命长。3.紧凑、实用、美观的整体结构布局：控制系统与电源系统集成在一个控制机箱内，机箱正面安装操作面板，人机交互方便实用。

附图说明

图1为本实用新型结构功能框图。

图2为控制电路原理图。

图3为工作流程图。

图4为内部布局图。

图5为人机界面图。

图6为内部于人机界面接线图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1至6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型包括分别与中央处理模块3连接的电源模块1、显示操作模块2、传感数据处理模块4、动力输出模块5；

其中动力输出模块5分别控制发水电机6、打底电机7、推饼电机8、回位电机9；

传感数据处理模块4分别处理控制发水开关61、打底开关71、推饼继电器81、回位继电器91的接近停止信号41和光电启动信号42。

所述中央处理模块3包含主十二针串口J1和副十二针串口J2，其中主十二针串口J1与传感数据处理模块4相连，副十二针串口J2与显示操作模块2相连。

所述中央处理模块3内部控制芯片采用STC51系列单片机。

本实用新型的推饼工作流程：打开控制器的电源模块1，此时控制器等待外部传感器信号；若有饼掉落下来，掉饼漫反射感应器会检测到信号并反馈给中央处理模块3，中央处理模块3收到信号后控制推饼继电器81闭合，此时推饼电机8转动，当推饼电机8转动到位时，推饼金属传感器82检测到信号并反馈给中央处理模块3，中央处理模块3收到信号后控制推饼继电器81断开，此时推饼电机8立即停止。完成一个推饼周期。

本实用新型的回位工作流程：打开控制器的电源模块1，此时控制器等待外部传感器信号：若回位漫反射感应器会检测到信号并反馈给中央处理模块3，中央处理模块3收到信号后控制回位继电器91闭合，此时回位电机9转动，当回位电机9转动到位时，回位金属传感器92检测到信号并反馈给中央处理模块3，中央处理模块3收到信号后控制回位继电器91断开，此时回位电机9立即停止。完成一个回位周期。

机电控领域的主流嵌入式控制技术抗干扰能力强：a.宽电压设计，控制器在交流90V～260V范围内能正常工作；b.自身发热低，最大温升小于10摄氏度。

显示操作模块2采用五位数码管显示操作板，具有工作计数显示、状态显示、参数值显示功能，操作简便易懂。

操作板内部控制芯片采用STC51系列单片机，该芯片内部能存储8K Byte的数据，能保存所有用户配置的参数。LED驱动芯片采用带键盘扫描功能的LED驱动芯片TM1637 ，该芯片控制五位数码管和四个按键，拥有良好的按键去抖动抗干扰识别性能。

采用两路金属传感器与两路漫反射传感器检测运动位置，传感器结合本实用新型的操作流程，参见附图2、3；并预留多个检测通道，可根据实际控制需要增加传感器数量。

采用带漏电保护的知名品牌空气开关，最大程度保护安全，避免因漏电、短路、过载等因素引发的安全事故。

电源模块1系统采用了断电自锁功能，在突然停电后，在电源处锁定于断路状态，须通过人工复位，才可以再次上电，有效的防止了断电后没有关闭电源引发事故的隐患。

控制系统具有断电保护功能，在突然断电后，系统会自锁且记下当前位置，系统重新上电后可以继续断电前未完成的工件。

Claims (3)

1.烟花鞭炮发水打底机全自动控制器，其特征在于：

包括分别与中央处理模块（3）连接的电源模块（1）、显示操作模块（2）、传感数据处理模块（4）、动力输出模块（5）；

其中动力输出模块（5）分别控制发水电机（6）、打底电机（7）、推饼电机（8）、回位电机（9）；

传感数据处理模块（4）分别处理控制发水开关（61）、打底开关（71）、推饼继电器（81）、回位继电器（91）的接近停止信号（41）和光电启动信号（42）。

2.根据权利要求1所述的烟花鞭炮发水打底机全自动控制器，其特征在于：所述中央处理模块（3）包含主十二针串口（J1）和副十二针串口（J2），其中主十二针串口（J1）与传感数据处理模块（4）相连，副十二针串口（J2）与显示操作模块（2）相连。

3.根据权利要求1所述的烟花鞭炮发水打底机全自动控制器，其特征在于：所述中央处理模块（3）内部控制芯片采用STC51系列单片机。