CN203834109U - 牵引系统智能控制结构的新型圆织机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料机械，特别是一种牵引系统智能控制结构的新型圆织机。包括主电机1、牵引辊5和主机9，其特征在于牵引辊5的转轴一端上有传动装置连接的减速机3，减速机3上安装有步进电机4；步进电机4的转速由安装在主机9一边的智能控制器10和编码器2控制，三者电连接；编码器2安装在与主机9主轴传动连接的链轮转轴装置上，构成牵引系统智能控制结构；编码器2直接安装在主机9的主轴末端上；减速机3与牵引辊5之间是齿轮传动连接或联轴器传动连接。优点是易损件减少，工人操作更加简便，安全系数提高，智能化程度提高，解决了以往换梭时造成产品开缝的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料机械，特别是一种牵引系统智能控制结构的新型圆织机。
背景技术
现有技术中的普通圆织机，主要由主机、主电机、立轴、交换齿轮换算装置、齿轮换向装置构成。由于牵引系统需要牵引辊、齿轮换向装置、立轴和交换齿轮换算装置构成，使整机零部件多、易损件也多、操作空间小甚至不便，换梭时易造成产品开缝缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种牵引系统智能控制结构的新型圆织机。提高智能化程度克服上述缺点。
本实用新型的技术方案是牵引系统智能控制结构的新型圆织机，包括主电机1、牵引辊5和主机9，其特征在于所述的牵引辊5的转轴一端上有传动装置连接的减速机3，减速机3上安装有步进电机4；步进电机4的转速由安装在主机9一边的智能控制器10和编码器2控制，三者电连接；所述的编码器2安装在与主机9主轴传动连接的链轮转轴装置上，构成牵引系统智能控制结构。
所述的编码器2直接安装在主机9的主轴末端上。
所述的减速机3与牵引辊5之间是齿轮传动连接或联轴器传动连接。
本实用新型的优点是易损件减少，工人操作更加简便，操作空间更加大，安全系数提高，智能化程度提高，解决了以往换梭时造成产品开缝的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型的第一种结构示意图。
图2是本实用新型的第二种结构示意图。
图3是现有技术中的普通圆织机结构图。
图中：1-主电机、2-编码器、3-减速机、4-步进电机、5-牵引辊、6-交换齿轮换算装置、7-立轴、8-齿轮换向装置、9-主机、10-智能控制器。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明实施例。
参照图1，图中显示出改进后的结构，就是在原有圆织机结构基础上把原有的立轴去掉，在牵引辊5的转轴一端上安装减速机3，减速机3与牵引辊5是以齿轮传动连接或采用联轴器传动连接，在减速机3上安装步进电机4，步进电机4也可以用伺服电机代替，步进电机4的转速由安装在主机9一边的智能控制器10和编码器2控制；编码器2安装在主机9下部主轴一边的测转速架上，该测转速架上有链轮与主机9主轴链轮相传动连接，该测速架实际上就是链轮转轴装置，构成牵引系统智能控制结构。编码器2也可以安装在主机9的主轴下部，直接安装在主轴末端，(见图2)。图中的编码器2的型号是HN3806-400，属光电式旋转编码器；智能控制器的型号是TYZN8650。
智能控制器的控制原理是：主电机带动主轴运转，编码器与主轴同步运转，测出主轴运转速度反馈信息到智能控制系统，通过智能控制系统换算，控制步进电机的转矩，从而带动牵引辊转动，达到提升编织袋子的效果。
整机的控制程序是：主电机(圆织机主轴转速)→编码器同步并测速反馈→智能控制器转速换算→步进电机控制转矩角调整转速→牵引辊。
图3是现有技术中的圆织机，与本实用新型比较看出：原有的结构多了立轴7、交换齿轮换算装置6和齿轮换向装置8，就使整机的周边空间紧了许多，操作空间小了，使工人不便操作，易损件也多了，安全系数也小，因此，改进后，尤其是智能化程度的提高，解决了以往换梭时造成产品的开缝缺陷，也就提高了产品质量，从而提高了经济效益。
整机工作程序是主电机1→同步→编码器2→转速、反馈→智能控制器→转速、换算→步进电机4→转矩角、转速→牵引辊5。
以上图1-图2所示的是本实用新型以优选方式的实施例，显示出本实用新型的实质性行点和显著进步，可根据实际使用的需要，在本实用新型的技术启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，但均在本技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.牵引系统智能控制结构的新型圆织机，包括主电机(1)、牵引辊(5)和主机(9)，其特征在于所述的牵引辊(5)的转轴一端上有传动装置连接的减速机(3)，减速机(3)上安装有步进电机(4)；步进电机(4)的转速由安装在主机(9)一边的智能控制器(10)和编码器(2)控制，三者电连接；所述的编码器(2)安装在与主机(9)主轴传动连接的链轮转轴装置上，构成牵引系统智能控制结构。
2.按权利要求1所述的牵引系统智能控制结构的新型圆织机，其特征在于所述的编码器(2)直接安装在主机(9)的主轴末端上。
3.按权利要求1所述的牵引系统智能控制结构的新型圆织机，其特征在于所述的减速机(3)与牵引辊(5)之间是齿轮传动连接或联轴器传动连接。
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