CN203825197U - 野外终端机及数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种野外终端机，包括壳体以及安装于所述壳体内的定位装置，所述壳体的侧部具有用于连接北斗通信装置的第一连接口，以及用于连接激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者的第二连接口。上述野外终端机不仅具有定位功能，还可通过北斗通信装置实现通信传输功能，并通过激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者实现距离测量、温度测量和湿度测量中的至少一个功能。显然，本实用新型提供的野外终端机的功能更为多样化。本实用新型还公开了一种数据采集装置。

Description

野外终端机及数据采集装置

本申请要求于2014年1月26日提交中国专利局、申请号为201420046924.0、发明创造名称为“多功能北斗与GPS双模手持终端机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及通讯装置技术领域，尤其涉及一种野外终端机。本实用新型还涉及一种数据采集装置。

背景技术

我国是多山的国家，山地丘陵面积约占全部国土面积的2／3，而我国森林又多分布于山地和丘陵，随着政府对林业生态环境建设的重视度不断提高，国土森林覆盖率也在随之提高，西部开发、天保工程、退耕还林、资源清查监测等迫切需要定位技术。目前通常使用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）进行定位，然而由于林冠的郁闭和地形的影响，使得GPS所收到的卫星信号受到干扰，数据传输电台信号失灵，从而大大限制了GPS在山区、丘陵区和林冠下的应用。

近年来，卫星导航定位技术在各领域中的应用范围不断拓宽，尤其随着“精准林业”研究的不断深入，卫星导航定位技术在林业资源的野外作业过程中占据了日趋重要的地位，同时人们对于卫星导航定位技术的定位精度也提出了更高的要求。传统技术中，林业资源作业人员进行林业野外调查时，需要采集照片，并同步记录采集照片时的坐标、方位角等姿态信息以及树木情况信息，为此需携带照相机、电子罗盘、测绳以及表格等众多设备工具，致使作业人员工作十分不便，并且，分离的测量步骤对数据采集的同步性亦造成负面影响，导致数据采集的精度较低。

为了解决上述问题，部分作业人员在野外作业时携带能够进行数据采集的野外终端机，此种野外终端机多以小型PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助手）为主。然而，该PDA虽然能够减少作业人员携带的工具，简化作业人员的操作，并提高数据采集的精度，但其只具有GPS定位及简单的记录、拍照等功能，使得整个野外终端机的功能仍然比较单一。

综上所述，如何解决野外终端机的功能比较单一的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种野外终端机，该野外终端机的功能比较多样化。本实用新型的另一目的是提供一种包含上述野外终端机的数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种野外终端机，包括壳体以及安装于所述壳体内的定位装置，所述壳体的侧部具有用于连接北斗通信装置的第一连接口，以及用于连接激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者的第二连接口。

优选地，在上述野外终端机中，所述壳体上具有用于安装所述北斗通信装置的安装部。

优选地，在上述野外终端机中，还包括用于安装所述北斗通信装置的背夹，所述背夹可拆卸地固定于所述安装部上。

优选地，在上述野外终端机中，所述壳体内部内置有海拔表、电子罗盘、陀螺仪、加速度传感器和环境光传感器中的至少一者。

优选地，在上述野外终端机中，所述定位装置为北斗/GPS双模定位装置。

优选地，在上述野外终端机中，还包括套设于所述壳体外部的防护套。

优选地，在上述野外终端机中，还包括屏幕防护壳，所述防护套上具有与所述屏幕防护壳连接的安装口。

优选地，在上述野外终端机中，所述壳体的背部设置有手提带。

优选地，在上述野外终端机中，所述第一连接口为30pin USB口，所述第二连接口为micro USB口。

一种数据采集装置，包括野外终端机，还包括与所述野外终端机连接的北斗通信装置，以及激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者，所述野外终端机为上述任一项所述的野外终端机。

在上述技术方案中，本实用新型提供的野外终端机包括壳体和定位装置，壳体的侧部具有第一连接口和第二连接口，第一连接口用于连接北斗通信装置，第二连接口用于连接激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者。上述野外终端机不仅具有定位功能，还可通过北斗通信装置实现通信传输功能，并通过激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者实现距离测量、温度测量和湿度测量中的至少一个功能。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，本实用新型提供的野外终端机的功能更为多样化。

由于上述野外终端机具有上述技术效果，包含该野外终端机的数据采集装置也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的野外终端机的结构示意图；

图2为图1所示野外终端机的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的野外终端机的连接框图。

附图标记说明：

11-壳体，12-屏幕，13-第一连接口，14-第二连接口，15-防护套。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种野外终端机，该野外终端机的功能比较多样化。本实用新型的另一核心是提供一种包含上述野外终端机的数据采集装置。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的野外终端机包括壳体11、与壳体11固定的屏幕12、安装于壳体11上的功能键以及内置于壳体11内的主处理器、定位装置、GPRS/3G通信模块、摄像头模块、SD卡、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、Flash（闪存），其中：

壳体11用以为野外终端机内的各零部件提供安装基础，并保护各零部件；

主处理器为野外终端机的核心模块，其配置有CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器）和GPU（Graphic Processing Unit，图形处理器），主处理器用于控制各零部件的工作状态，同时对野外终端机中的零部件得到的数据进行处理；

屏幕12用于显示野外终端机中的数据、图形等等，以便于操作人员对待采集数据进行观察和分析等操作，该屏幕12可优选为LCD（Liquid CrystalDisplay，液晶显示）屏幕，该LCD屏幕可通过LCD总线与主处理器电连接；

功能键是传递操作信号的部件，该功能键通过功能键控制器和IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路）总线与壳体11内的IIC控制器电连接；

定位装置借助卫星实现定位，当操作人员携带野外终端机时，该定位装置可实时监测操作人员所处的位置，从而定位坐标等参量，具体地，该定位装置可选为GPS定位装置或北斗定位装置；

GPRS/3G通信模块用于实现整个野外终端机的通信，以保证数据的正常采集，另外，GPRS/3G通信模块与定位装置由UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）控制器控制，UART控制器则通过系统总线与主处理器电连接；

摄像头模块通过系统总线与主处理器电连接，该摄像头模块得到的图像即可传递至主处理器，以得到所需的环境信息等；

SD卡通过SD卡总线与主处理器内的SD卡控制器电连接，用以存储检测到的数据信号；

RAM通过系统总线与主处理器电连接，其作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介，以保证野外终端机的正常运行；

Flash用作存储Bootloader（引导加载程序）以及操作系统或者程序代码，其不仅具备电子可擦除可编程的性能，还可以快速读取数据，使数据不会因为断电而丢失。

本实用新型实施例提供的野外终端机的改进点之一在于，壳体11的侧部具有用于连接北斗通信装置的第一连接口13，以及用于连接激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者的第二连接口14，具体地，第二连接口14的数量可以根据要连接的零部件的数量确定，例如，当该野外终端机需要同时连接激光测距仪、温湿度传感器时，第二连接口14即为三个；第一连接口13和第二连接口14只要能够满足野外终端机与北斗通信装置、激光测距仪、温湿度传感器的数据交互即可，本文对第一连接口13和第二连接口14的具体形式不作限制，但为了提高数据传输性能，并便于操作人员携带以及实时与终端进行数据传输，本实用新型实施例将第一连接口13优选为30pin（30脚位的单面内存模块，用于支持8位的数据处理量）USB口，将第二连接口14优选为microUSB口；具体实施过程中，北斗通信装置、激光测距仪、温湿度传感器均可通过数据线插在对应的第一连接口13或第二连接口14上。

上述野外终端机不仅具有定位功能，还可通过第一连接口13连接北斗通信装置，以保证操作人员在环境恶劣的山区、海上等区域进行通信传输，同时通过激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者实现距离测量、温度测量和湿度测量中的至少一个功能。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，本实用新型提供的野外终端机的功能更为多样化。

为了便于携带和操作，并控制野外终端机的操作成本，本实用新型实施例在壳体11上设置安装部，该安装部用于安装北斗通信装置，即北斗通信装置与野外终端机固定安装，在携带野外终端机时，北斗通信装置即可同时携带，而无需单独携带北斗通信装置；同时，使用野外终端机时，只需将数据线与野外终端机和北斗通信装置相连即可，无需再固定北斗通信装置。

在上一技术方案中，北斗通信装置与安装部的连接可以是不可拆卸式的连接，但此种方式不利于操作人员根据不同的使用场合灵活拆装北斗通信装置，为此，本实用新型实施例提供的野外终端机还包括背夹，该背夹用于安装北斗通信装置，且其可拆卸地固定于壳体11的安装部上。具体地，背夹可通过螺纹紧固件与壳体11固定，而背夹的结构则可根据北斗通信装置的结构灵活设置，以便于北斗通信装置与背夹的连接。如此设置后，如若不需要将北斗通信装置与野外终端机固定，则可将背夹拆下，使得北斗通信装置与野外终端机相脱离。

为了更大程度地提高野外终端机的功能多样性，本实用新型实施例提供的野外终端机的壳体11内还设置有海拔表、电子罗盘、陀螺仪、加速度传感器和环境光传感器中的至少一者，海拔表、电子罗盘、陀螺仪、加速度传感器和环境光传感器均可通过系统总线与野外终端机的主处理器电连接。具体内置的零部件种类可根据需求确定，当然，在壳体11内的空间大小以及整个野外终端机的成本满足要求时，将海拔表、电子罗盘、陀螺仪、加速度传感器和环境光传感器均集成于壳体11内，能够使得野外终端机的功能更多样化。

进一步的技术方案中，野外终端机的定位装置可优选为北斗/GPS双模定位装置，使得主处理器可同时接收北斗和GPS卫星信号，缓解单卫星信号不足所导致的定位精度较低这一问题。北斗/GPS双模定位技术能够为待测环境提供基础控制网，通过优化布网设计、改进观测方法、提高精度标准，在待测环境内建立具有足够精度和密度的基础控制网，为待测环境内的北斗多模卫星导航基准站、待测环境测量等提供已知数据。例如，将北斗/GPS双模导航技术应用到林业信息化中，进行面向林业的北斗双模导航终端的研制将突破终端集成技术，将促进北斗系统的大规模产业化推广应用，带动芯片、设备、终端、软件集成等一系列高新技术产业的发展，对推动经济结构的战略性调整、加快转变经济发展方式具有重要意义。当然，上述定位装置还可采用多模定位装置，该多模定位装置应用在林业工作中，能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精密坐标，完成森林调查与管理中各种境界线的勘测与放样落界，成为森林资源调查与动态监测的有力工具。该多模卫星导航定位技术在确定林区面积，估算木材量，计算可采伐木材面积，确定原始森林、道路位置，对森林火灾周边测量，寻找水源和测定地区界线等方面可以发挥重要的作用。

可以理解地，在使用上述野外终端机的过程中，常常会因为环境的恶劣、操作人员的失误等因素，使得野外终端机发生跌落，这一情况将导致野外终端机的壳体11以及壳体11内的零部件出现破损，严重时整个野外终端机将无法正常工作。为了解决上述问题，本实用新型实施例在壳体11外部套设防护套15，该防护套15的制造材料可以是轻型材料，也可为塑料等等。当野外终端机跌落后，其上直接与障碍物接触的部分将由壳体11变为防护套15，以此缓解壳体11受到的损伤。

当然，进一步地，该防护套15也可具有减振的作用，以降低野外终端机跌落后，壳体11以及壳体11内零部件出现的振动，降低野外终端机出现损坏的几率，此时，防护套15的制造材料可采用弹性材料（例如橡胶），通过弹性材料受力后发生的变形吸收野外终端机的振动，进而达到减振的目的。

更进一步地，防护套15上可开设安装口，该安装口上可连接屏幕防护壳，具体地，屏幕防护壳为透明壳，其与上述安装口卡接或通过其他方式连接；另外，安装口的数量可为多个，且多个安装口可分布于防护套15的边缘。显然，当野外终端机跌落时，屏幕防护壳可避免野外终端机的屏幕12与障碍物直接接触，进而避免屏幕12出现损坏。

为了便于操作，还可在壳体11上设置手提带，该手提带可位于壳体11的背部。并且，手提带可具有两个端部，该两个端部分别连接于壳体11的相对两侧，以此更加稳定的携带野外终端机。

借助上述各方案中的改进点，本实用新型实施例可得到一种具备高精度多模定位、数据采集内容丰富、工业级防护、兼容卫星通信、支持大容量地图数据浏览等特点的野外终端机，该野外终端机可用于采集定位信息、方向信息、地处位置海拔高度、图像、音频、视频、距离信息、环境温湿度等数据。

本实用新型实施例提供的数据采集装置包括野外终端机以及与该野外终端机连接的北斗通信装置，以及激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者，该野外终端机可为上述任一方案所描述的野外终端机。由于该野外终端机具有上述技术效果，包含该野外终端机的数据采集装置也具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种野外终端机，包括壳体以及安装于所述壳体内的定位装置，其特征在于，所述壳体的侧部具有用于连接北斗通信装置的第一连接口，以及用于连接激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者的第二连接口。

2.根据权利要求1所述的野外终端机，其特征在于，所述壳体上具有用于安装所述北斗通信装置的安装部。

3.根据权利要求2所述的野外终端机，其特征在于，还包括用于安装所述北斗通信装置的背夹，所述背夹可拆卸地固定于所述安装部上。

4.根据权利要求3所述的野外终端机，其特征在于，所述壳体内部内置有海拔表、电子罗盘、陀螺仪、加速度传感器和环境光传感器中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的野外终端机，其特征在于，所述定位装置为北斗/GPS双模定位装置。

6.根据权利要求1所述的野外终端机，其特征在于，还包括套设于所述壳体外部的防护套。

7.根据权利要求6所述的野外终端机，其特征在于，还包括屏幕防护壳，所述防护套上具有与所述屏幕防护壳连接的安装口。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的野外终端机，其特征在于，所述壳体的背部设置有手提带。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的野外终端机，其特征在于，所述第一连接口为30pin USB口，所述第二连接口为micro USB口。

10.一种数据采集装置，包括野外终端机，其特征在于，还包括与所述野外终端机连接的北斗通信装置，以及激光测距仪、温湿度传感器中的至少一者，所述野外终端机为权利要求1-9中任一项所述的野外终端机。