CN203813484U - 磁耦合水下机器人自主充电装置 - Google Patents

Abstract

磁耦合水下机器人自主充电装置。用太阳能电池板，但水下光线又很暗，很难吸收足够的能量。本产品其组成包括:透明壳体（1），透明壳体连接透明顶板（2），透明顶板装有转板（3），转板连接转盘（4），转盘连接磁连接杆（5），转盘连接磁板（6），透明壳体开有固定凹槽（7），固定凹槽连接紧缩固定环（8），紧缩固定环连接3条紧固条（9），紧固条的尾部相互连接，紧固条的尾部连接固定圈(10)，固定圈的内侧连接连接环(11)，连接环穿有拉紧绳(12)，拉紧绳连接网状承重壳体(13)，网状承重壳体内装有重物块(14)，磁连接杆连接电机(15)，电机连接蓄电池(16)。本实用新型用于水下机器人充电。

Description

磁耦合水下机器人自主充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁耦合水下机器人自主充电装置。

背景技术

随着人类对海洋资源开发的越来越重视，水下机器人逐渐进入了人们的视野，水下机器人以其优异的性能和安全的工作状态使人们对于海洋资源的开发与利用更加方便。可是目前水下机器人最大的问题就是续航力不足，这大大限制了其使用的范围，人们需要经常将机器人打捞回来进行充电以保证其正常工作，这既危险又困难也浪费了大量的人力和财力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够在水下给机器人进行充电的磁耦合水下机器人自主充电装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种磁耦合水下机器人自主充电装置，其组成包括:透明壳体，所述的透明壳体连接透明顶板，所述的透明顶板装有转板，所述的转板连接转盘，所述的转盘连接磁连接杆，所述的转盘连接磁板，所述的透明壳体开有固定凹槽，所述的固定凹槽连接紧缩固定环，所述的紧缩固定环连接3条紧固条，所述的紧固条的尾部相互连接，所述的紧固条的尾部连接固定圈，所述的固定圈的内侧连接连接环，所述的连接环穿有拉紧绳，所述的拉紧绳连接网状承重壳体，所述的网状承重壳体内装有重物块，所述的磁连接杆通过联轴器连接电机，所述的电机连接蓄电池，所述的蓄电池通过导线连接开关，所述的开关镶嵌在所述的透明壳体的桶壁上。

所述的磁耦合水下机器人自主充电装置，所述的固定凹槽连接3条竖向卡接槽，所述的紧固条卡入所述的竖向卡接槽内，3条所述的竖向卡接槽之间的夹角为120°，所述的蓄电池装在所述的透明壳体内。

所述的磁耦合水下机器人自主充电装置，所述的转板的中心开有圆形凹槽，所述的圆形凹槽的中心开有透孔，所述的转板开有4个镶嵌凹槽，4个所述的镶嵌凹槽相互间隔90°，镶嵌凹槽内镶嵌磁板，所述的镶嵌凹槽连接插接孔，所述的透孔连接所述的磁连接杆，所述的圆形凹槽连接所述的转盘，所述的磁板的一端穿过所述的插接孔连接所述的转盘。

有益效果：

1.本实用新型利用非接触力磁力传动，不需要再在机器人上开孔，实现了机器人的水下充电，安全，方便可靠。

本实用新型结构简单可行性好，占用机器人内部空间较小，实现了机器人持续在水下工作，无间歇的续航力。

本实用新型采用的重物块固定装置能够将透明壳体稳定在水下，能够通过磁场自动给水下机器人进行充电，快捷、方便。

本实用新型通过磁连接杆吸合水下机器人进行充电，成本低，不影响水下机器人的正常使用。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1中转板、磁连接杆的结构示意图。

附图3是附图1中网状承重壳体、透明壳体之间的连接的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种磁耦合水下机器人自主充电装置，其组成包括:透明壳体1，所述的透明壳体连接透明顶板2，所述的透明顶板装有转板3，所述的转板连接转盘4，所述的转盘连接磁连接杆5，所述的转盘连接磁板6，所述的透明壳体开有固定凹槽7，所述的固定凹槽连接紧缩固定环8，所述的紧缩固定环连接3条紧固条9，所述的紧固条的尾部相互连接，所述的紧固条的尾部连接固定圈10，所述的固定圈的内侧连接连接环11，所述的连接环穿有拉紧绳12，所述的拉紧绳连接网状承重壳体13，所述的网状承重壳体内装有重物块14，所述的磁连接杆通过联轴器连接电机15，所述的电机连接蓄电池16，所述的蓄电池通过导线连接开关20，所述的开关镶嵌在所述的透明壳体的桶壁上。使用时转板配合水下机器人下部的连接盘使用，水下机器人靠近充电装置磁板、磁连接杆共同作用吸合水下机器人，水下机器人下部的连接盘与转板连接，在水下机器人的压迫下开关闭合接通蓄电池供电，电机带动转板转动。通过磁板、磁连接杆吸合水下机器人下部的连接盘，通过转板转动带动水下机器人连接盘转动，连接盘带动水下机器人内的发电机转动发电，实现了水下充电，成本低，不影响水下机器人的正常使用。

实施例2：

实施例1所述的磁耦合水下机器人自主充电装置，所述的固定凹槽连接3条竖向卡接槽17，所述的紧固条卡入所述的竖向卡接槽内，3条所述的竖向卡接槽之间的夹角为120°，所述的蓄电池装在所述的透明壳体内。

实施例3：

实施例1所述的磁耦合水下机器人自主充电装置，所述的转板的中心开有圆形凹槽，所述的圆形凹槽连接所述的转盘，所述的圆形凹槽的中心开有透孔，所述的透孔连接所述的磁连接杆，所述的转板开有4个镶嵌凹槽18，4个所述的镶嵌凹槽相互间隔90°，所述的镶嵌凹槽连接插接孔19，镶嵌凹槽内镶嵌磁板，所述的磁板的一端穿过所述的插接孔连接所述的转盘。插接孔固定住磁板，使磁板在离心力的作用下不会甩出去，连接牢固。

Claims (3)

1.一种磁耦合水下机器人自主充电装置，其组成包括:透明壳体，其特征是: 所述的透明壳体连接透明顶板，所述的透明顶板装有转板，所述的转板连接转盘，所述的转盘连接磁连接杆，所述的转盘连接磁板，所述的透明壳体开有固定凹槽，所述的固定凹槽连接紧缩固定环，所述的紧缩固定环连接3条紧固条，所述的紧固条的尾部相互连接，所述的紧固条的尾部连接固定圈，所述的固定圈的内侧连接连接环，所述的连接环穿有拉紧绳，所述的拉紧绳连接网状承重壳体，所述的网状承重壳体内装有重物块，所述的磁连接杆通过联轴器连接电机，所述的电机连接蓄电池，所述的蓄电池通过导线连接开关，所述的开关镶嵌在所述的透明壳体的桶壁上。

2.根据权利要求1所述的磁耦合水下机器人自主充电装置，其特征是:所述的固定凹槽连接3条竖向卡接槽，所述的紧固条卡入所述的竖向卡接槽内，3条所述的竖向卡接槽之间的夹角为120°，所述的蓄电池装在所述的透明壳体内。

3.根据权利要求1所述的磁耦合水下机器人自主充电装置，其特征是:所述的转板的中心开有圆形凹槽，所述的圆形凹槽的中心开有透孔，所述的转板开有4个镶嵌凹槽，4个所述的镶嵌凹槽相互间隔90°，镶嵌凹槽内镶嵌磁板，所述的镶嵌凹槽连接插接孔，所述的透孔连接所述的磁连接杆，所述的圆形凹槽连接所述的转盘，所述的磁板的一端穿过所述的插接孔连接所述的转盘。