CN203799198U - 可智能接入can终端电阻的控制模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块，包括：CAN收发器，在CAN收发器的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间并接有电阻R1和电阻R2，CAN收发器的共模稳压输出SPLIT引脚接入电阻R1和电阻R2之间，并串联电容C接地；CAN控制器，CAN控制器与CAN收发器通过数据发送端TxD和数据接收端RxD连接；以及磁保继电器K1，磁保继电器K1与电阻R3串联且并联在CAN收发器的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，磁保继电器K1与CAN控制器的PC1和PC2连接。本实用新型可对CAN控制模块配置为两种状态，在断电情况下，可对CAN控制模块进行CAN终端电阻真实有效测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载电路，特别是一种连接在CAN网络终端的电路，具体是一种可智能接入CAN终端电阻的控制模块。
背景技术
随着国内汽车工业的迅猛发展，汽车电子技术突飞猛进，CAN总线广泛应用于汽车车载网络各电控单元之间的信息交互，形成车载网络。为了吸收CAN总线上的反射波，增强信号强度，须在通讯电缆的末端跨接一个CAN终端电阻。目前存在有：1.在CAN控制模块内部设置终端电阻，但CAN总线上的CAN节点数量和位置不同会导致终端电阻的位置发生变化，一旦该节点不再作为终端时，需对PCB硬件更改，在汽车研发中，这需要重新对控制模块试验认证，这不仅不利于零件的沿用性，且增加整车开发成本和工作复杂度。2.在CAN控制模块内置终端电阻，并通过外部引脚跳线原理，来选择是否为终端电阻节点，该方法虽具有一定灵活性，但需对CAN总线线束分叉出支线，同时也增加CAN控制模块PIN脚，这不仅增加成本，且容易产生短接和虚接现象，同时CAN总线分叉后会影响CAN通讯质量。3.通过控制模块控制光耦继电器开关的通断来实现是否接入终端电阻，但该方法在控制器断电后，继电器即断开，不再接入终端电阻，在测试手段上无法实现断电测试终端电阻，因为CAN网络终端电阻在通电的情况下，所测的终端电阻不一定是最真实的，只有在断电的情况下，才能最真实有效测得终端电阻。同时该方法需每次上电后才能吸合继电器使能终端电阻，这不仅延长了整车CAN通讯响应时间，而且影响整车CAN通讯稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种解决CAN终端变化时，需要对终端电阻接入点做调整问题的可智能接入CAN终端电阻的控制模块。
为解决上述技术问题，本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块，包括：CAN收发器，在所述CAN收发器的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间并接有电阻R1和电阻R2，所述CAN收发器的共模稳压输出SPLIT引脚接入所述电阻R1和所述电阻R2之间，并串联电容C接地；CAN控制器，所述CAN控制器与所述CAN收发器通过数据发送端TxD和数据接收端RxD连接；以及磁保继电器K1，所述磁保继电器K1与电阻R3串联且并联在所述CAN收发器的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，所述磁保继电器K1与所述CAN控制器的PC1和PC2连接。
优选的，所述CAN控制器还外接LED状态显示屏。
优选的，所述电阻R1和所述电阻R2的电阻为1300欧姆。
优选的，所述电容C为4.7纳法。
本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块当CAN控制模块需接入终端电阻时，控制PC1、PC2脚输出正脉冲电压，使磁保继电器K1吸合，电路中电阻R3并联于CAN_H与CAN_L之间，LED状态指示屏显示为终端节点；当需要对该终端节点测试终端电阻时，因为在通电时不能真实有效地测得数据，需断开供电电源，而此时磁保继电器K1在断电后仍能保持为吸合状态，CAN控制模块仍为终端节点，从而可以测得真实有效的终端电阻值；且由于上电后无须再控制继电器吸合，不影响到整车CAN通讯响应时间以及稳定性。当CAN控制模块不需接入终端电阻时，控制PC1、PC2脚输出负脉冲电压，使磁保继电器K1断开，此时电阻R3断路，LED状态指示屏显示为非终端节点。
本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块在不需更改CAN控制模块硬件设计以及不增加外围接口引脚的基础上，即可灵活实现对CAN控制模块配置为两种状态，即终端与非终端。同时可以在断电情况下，对CAN控制模块进行CAN终端电阻真实有效测试。
附图说明
图1为本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块内部由CAN控制器、CAN收发器以及智能终端电阻电路组成。CAN收发器的CAN_H和CAN_L引脚分别与CAN总线的CAN_H和CAN_L相连。电阻R1与电阻R2串联后并联于CAN_H和CAN_L线之间，CAN收发器SPLIT电路主要起滤波作用；磁保继电器K1串联电阻R3后，也并联于CAN_H和CAN_L线之间，磁保继电器K1的控制端由CAN控制器的PC1、PC2控制。当本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块作为非终端时，CAN控制器控制PC1=0，PC2=1，磁保继电器K1线圈为负脉冲电压，磁保继电器K1断开，此时CAN_H与CAN_L之间的电阻为R1+R2=2.6K欧姆，LED状态指示屏显示为非终端；当本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块作为终端时，CAN控制器控制PC1=1，PC2=0，磁保继电器K1线圈为正脉冲电压，磁保继电器K1吸合，此时R3与（R1+R2）并联于CAN_H与CAN_L之间，此时CAN总线的电阻为2600×125/（2600+125）≈120欧姆，符合CAN总线终端电阻，LED状态指示屏显示为终端。当断电后，磁保继电器K1仍保持原吸合状态，本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块一直为终端节点，此时可通过万用表真实有效地测试CAN终端电阻值。
本实用新型可智能接入CAN终端电阻的控制模块在不需更改CAN控制模块硬件设计以及不增加外围接口引脚的基础上，即可灵活实现对CAN控制模块配置为两种状态，即终端与非终端。同时可以在断电情况下，对CAN控制模块进行CAN终端电阻真实有效测试。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.可智能接入CAN终端电阻的控制模块，其特征在于，包括：
CAN收发器，在所述CAN收发器的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间并接有电阻R1和电阻R2，所述CAN收发器的共模稳压输出SPLIT引脚接入所述电阻R1和所述电阻R2之间，并串联电容C接地；
CAN控制器，所述CAN控制器与所述CAN收发器通过数据发送端TxD和数据接收端RxD连接；以及
磁保继电器K1，所述磁保继电器K1与电阻R3串联且并联在所述CAN收发器的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，所述磁保继电器K1与所述CAN控制器的PC1和PC2连接。
2.根据权利要求1所述的可智能接入CAN终端电阻的控制模块，其特征在于，所述CAN控制器还外接LED状态显示屏。
3.根据权利要求1所述的可智能接入CAN终端电阻的控制模块，其特征在于，所述电阻R1和所述电阻R2的电阻为1300欧姆。
4.根据权利要求1所述的可智能接入CAN终端电阻的控制模块，其特征在于，所述电容C为4.7纳法。
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| CN201420077380.4U CN203799198U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 可智能接入can终端电阻的控制模块 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104460445A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 上海航天电源技术有限责任公司 | 一种can总线通信终端电阻接入方法 |
| CN105320056A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-02-10 | 深圳市合信自动化技术有限公司 | 一种plc扩展总线的终端电阻自动匹配系统及方法 |
| CN111711552A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 终端电阻接入电路、伺服驱动器及控制系统 |
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| CN105320056B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-07-03 | 深圳市合信自动化技术有限公司 | 一种plc扩展总线的终端电阻自动匹配系统及方法 |
| CN111711552A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 终端电阻接入电路、伺服驱动器及控制系统 |
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