CN203788934U - 海洋生物抓取设备 - Google Patents
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Abstract
一种海洋生物抓取设备，属于潜水机械设备领域。包括箱体、侧翼、连杆、机械臂、大摄像机、进口门、推进器、控制电缆、尾舵、尾部网、控制机构、抓手和小摄像机，所述箱体为圆柱体，中间空心，箱体前端设有进口门，进口门为缩放式，箱体后面设有固定式尾部网；侧翼安装在箱体两侧，侧翼尾部可以上下摆动；推进器安装在箱体顶部，推进器尾部设有尾舵；控制机构安装在箱体底部，连杆连接控制机构和侧翼尾部，控制机构能够控制连杆动作，控制机构前端安装有一个大摄像机，机械臂安装在控制机构侧面，机械臂前端为抓手，抓手中心安装有一个小摄像机；箱体上面引出一根控制电缆连接水面上的船。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海洋生物抓取设备，属于潜水机械设备领域。
背景技术
海洋生物是指海洋里的各种生物，包括海洋动物、海洋植物、微生物及病毒等，其中海洋动物包括无脊椎动物和脊椎动物，无脊椎动物包括各种螺类和贝类，有脊椎动物包括各种鱼类和大型海洋动物，如鲸鱼，鲨鱼等。海洋生物富含易于消化的蛋白质和氨基酸，食物蛋白的营养价值主要取决于氨基酸的组成，海洋中鱼、贝、虾、蟹等生物蛋白质含量丰富，富含人体所必需的9种氨基酸，尤其是赖氨酸含量更比植物性食物高出许多，且易于被人体吸收。因此海洋生物的研究对人类具有非常大的意义，而现如今人类对海洋生物的研究一般都是直接依靠网具将海洋生物抓取上来，这样势必会对一些稀有生物造成毁灭性破坏，因此，需要一种装置来解决这个问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种海洋生物抓取设备。
本实用新型要解决的问题是现有设备抓取海洋生物会对其造成损坏的缺陷。
海洋生物抓取设备，包括箱体、侧翼、连杆、机械臂、大摄像机、进口门、推进器、控制电缆、尾舵、尾部网、控制机构、抓手和小摄像机，所述箱体为圆柱体，中间空心，箱体前端设有进口门，进口门为缩放式，能自由开关，箱体后面设有固定式尾部网；侧翼安装在箱体两侧，侧翼尾部可以上下摆动；推进器安装在箱体顶部，推进器尾部设有尾舵；控制机构安装在箱体底部，连杆连接控制机构和侧翼尾部，控制机构能够控制连杆动作，控制机构前端安装有一个大摄像机，机械臂安装在控制机构侧面，机械臂前端为抓手，抓手中心安装有一个小摄像机；箱体上面引出一根控制电缆连接水面上的船。
本实用新型的优点是：通过推进器和侧翼的共同作用能使整个设备在海里自由移动，两个摄像机又能实时观看到海里的生物，当需要研究某个生物时只需将箱体往该生物移动，然后让其从进口门进入箱体内，当其进入箱体内将进口门关闭，而海底的一些贝类可以通过机械臂抓手抓取放入箱体内即可，因此不会损伤别的海洋生物，而对要研究的生物损伤也降到了最低，具有使用方便、效率高的特点。
附图说明
图1是本实用新型海洋生物抓取设备的立体前示意图；
图2是本实用新型海洋生物抓取设备的立体后示意图；
图3是本实用新型海洋生物抓取设备的A部剖视图；
图中：1、箱体 2、侧翼 3、连杆 4、机械臂 5、大摄像机 6、进口门 7、推进器 8、控制电缆 9、尾舵 10、尾部网 11、控制机构 12、抓手 13、小摄像机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
海洋生物抓取设备，包括箱体1、侧翼2、连杆3、机械臂4、大摄像机5、进口门6、推进器7、控制电缆8、尾舵9、尾部网10、控制机构11、抓手12和小摄像机13，所诉箱体1为圆柱体，中间空心，箱体1前端设有进口门6，进口门6为缩放式，能自由开关，箱体1后面设有固定式尾部网10；侧翼2安装在箱体1两侧，侧翼2尾部可以上下摆动，侧翼2能使箱体1保持平衡，并且能够控制箱体1在水里升降；推进器7安装在箱体1顶部，推进器7尾部设有尾舵9，推进器7为整个设备提供动力，尾舵9可以控制方向；控制机构11安装在箱体1底部，连杆3连接控制机构11和侧翼2尾部，控制机构11能够控制连杆3动作，控制机构11前端安装有一个大摄像机5，机械臂4安装在控制机构11侧面，机械臂4前端为抓手12，抓手12中心安装有一个小摄像机13；箱体1上面引出一根控制电缆8连接水面上的船，通过控制电缆8船上的工作人员可以控制整个设备，两个摄像机能将海里的画面传送到海面的船上。
本实用新型使用方法，首先将该设备放入水中，然后通过推进器7、尾舵9和侧翼2控制箱体1移动，两个摄像机将海里的画面传送到海面的船上，当发现需要研究的生物时，慢慢地将箱体1靠近该生物，然后让该生物进入箱体1内，最后将进口门6关闭，将该生物带上水面即可；当需要研究海底的贝类时，只需将该设备潜入海底，然后通过机械臂4和抓手12将该贝类抓取到箱体1内。
Claims (4)
1.海洋生物抓取设备，包括箱体（1）、侧翼（2）、连杆（3）、机械臂（4）、大摄像机（5）、进口门（6）、推进器（7）、控制电缆（8）、尾舵（9）、尾部网（10）、控制机构（11）、抓手（12）和小摄像机（13），其特征是：所述箱体（1）为圆柱体，中间空心，箱体（1）前端设有进口门（6）；侧翼（2）安装在箱体（1）两侧；推进器（7）安装在箱体（1）顶部，推进器（7）尾部设有尾舵（9）；控制机构（11）安装在箱体（1）底部，连杆（3）连接控制机构（11）和侧翼（2）尾部，控制机构（11）前端安装有一个大摄像机（5），机械臂（4）安装在控制机构（11）侧面，机械臂（4）前端为抓手（12）；箱体（1）上面引出一根控制电缆（8）连接水面上的船。
2.根据权利要求1所述的海洋生物抓取设备，其特征是：所述进口门（6）为缩放式。
3.根据权利要求1所述的海洋生物抓取设备，其特征是：所述箱体（1）后面设有固定式尾部网（10）。
4.根据权利要求1所述的海洋生物抓取设备，其特征是：所述抓手（12）中心安装有一个小摄像机（13）。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107225587A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于海底生物无损捕捞的形状自适应机械手结构 |
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2014
- 2014-02-26 CN CN201420080835.8U patent/CN203788934U/zh not_active Expired - Fee Related
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