CN203788118U - 往复式振动马达及毛发去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式振动马达及毛发去除装置。该往复式振动马达包括电磁组件、运动组件、第一磁性组件以及第二磁性组件；运动组件至少包括依次连接的第一固定部、连接臂及第二固定部，第一固定部与第二固定部相对设置，运动组件相对夹持且不接触电磁组件的两磁极设置，第一磁性组件固设于第一固定部、第二磁性组件固设于第二固定部使得第一磁性组件和第二磁性组件相对间隔于电磁组件的两磁极设置。本实用新型还公开了一种毛发去除装置。通过上述实施方式，能够极大提高磁场利用率。

Description

往复式振动马达及毛发去除装置

技术领域

本实用新型涉及一种往复式振动马达及毛发去除装置。

背景技术

现有技术广泛应用于剃须刀、理发器、脱毛器等类似的毛发去除装置的马达，常采用在电磁铁上方或下方某一方向上设置一个永磁铁，利用电磁铁产生的电磁场和永磁铁产生的永磁场相互作用进而驱动连接在永磁铁上的结构件做往复运动。

上述结构不能充分利用电磁铁产生的电磁场，其磁场利用率较低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种往复式振动马达及毛发去除装置，能够极大提高磁场利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种往复式振动马达，包括：电磁组件、运动组件、第一磁性组件以及第二磁性组件；所述运动组件至少包括依次连接的第一固定部、连接臂及第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述运动组件相对夹持且不接触所述电磁组件的两磁极设置，所述第一磁性组件固设于所述第一固定部、所述第二磁性组件固设于所述第二固定部使得所述第一磁性组件和所述第二磁性组件相对间隔于所述电磁组件的两磁极设置。

本实用新型的往复式振动马达：通过在电磁组件磁极两端分别设置一个磁性组件，能够极大提高磁场利用率。

其中，所述第一磁性组件包括相互平行且间隔设置的第一永磁铁和第二永磁铁，所述第二磁性组件包括相互平行且间隔设置的第三永磁铁和第四永磁铁；所述第一永磁铁和所述第二永磁铁的磁极反向设置，所述第三永磁铁和所述第四永磁铁的磁极反向设置，其中，所述第一永磁铁和所述第三永磁铁同侧设置，所述第二永磁铁和所述第四永磁铁同侧设置；并且，所述运动组件包括第一运动件和第二运动件，所述第一永磁铁固设于所述第一运动件的第一固定部，所述第三永磁铁固设于所述第一运动件的第二固定部，所述第二永磁铁固设于所述第二运动件的第一固定部，所述第四永磁铁固设于所述第二运动件的第二固定部。

其中，所述电磁组件包括第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，所述第一U型电磁铁和所述第二U型电磁铁两者磁极远离设置以呈现H型结构，其中，所述第一U型电磁铁和所述第二U型电磁铁分别包括U型磁芯和对应设置于所述U型磁芯左、右两磁臂的两个绕组。

其中，所述第一永磁铁与所述第三永磁铁的磁极反向设置，且所述第二永磁铁与所述第四永磁铁的磁极反向设置。

其中，所述第一永磁铁与所述第三永磁铁的磁极同向设置，且所述第二永磁铁与所述第四永磁铁的磁极同向设置；并且，所述第一磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度不同于所述第二磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度。

其中，所述第一磁性组件为主磁极，所述第二磁性组件为副磁极，所述第一磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度大于所述第二磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度。

其中，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件的磁极反向设置。

其中，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件的磁极同向设置，且所述第一磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度不同于所述第二磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种毛发去除装置，包括如上述任一项实施方式所述的往复式振动马达。

其中，所述毛发去除装置是剃须刀或者理发器或者脱毛器。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式往复式振动马达的主视图。

图2是图1所示往复式振动马达的侧剖图。

图3是图1所示往复式振动马达磁极分布一实施方式的原理图。

图4是图1所示往复式振动马达磁极分布另一实施方式的原理图。

图5是本实用新型第二实施方式往复式振动马达的主视图。

图6是图5所示往复式振动马达磁极分布一实施方式的原理图。

图7是图5所示往复式振动马达磁极分布另一实施方式的原理图。

图8是本实用新型第三实施方式往复式振动马达的结构示意图。

图9是图8所示往复式振动马达的主剖图。

图10是图8所示往复式振动马达的侧剖图。

图11是图8所示往复式振动马达磁极分布一实施方式的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参阅图1和图2，本实用新型第一实施方式的往复式振动马达，包括电磁组件1、运动组件2、第一磁性组件3以及第二磁性组件4，还包括外壳5、连接件6和支撑件7。

其中，连接件6和支撑件7分别设置于外壳5内部的相对两侧，电磁组件1在连接件6和支撑件7的固定下设置于外壳5的中部空间。进一步地，运动组件2至少包括依次连接的第一固定部201、连接臂202及第二固定部203，第一固定部201与第二固定部203相对设置，运动组件2相对夹持且不接触电磁组件1的两磁极设置，第一磁性组件3固设于第一固定部201、第二磁性组件4固设于第二固定部203使得第一磁性组件3和第二磁性组件4相对间隔于电磁组件1的两磁极设置，使得运动组件2可在电磁组件1通电后与第一磁性组件3、第二磁性组件4形成的磁场的相互作用力下以电磁组件1为中心向左或向右运动。

其中，运动组件2的第一固定部201和第二固定部203可以相对平行设置以使得固定于该第一固定部201的第一磁性组件3和固定于该第二固定部203的第二磁性组件4能够相对平行且间隔设置于电磁组件1的两磁极。此处间隔设置具体指第一磁性组件3和第二磁性组件4与电磁组件1各磁极之间具有一定间隙使得相互之间不接触。

在本实用新型第一实施方式的往复式振动马达中，第一磁性组件3、第二磁性组件4以及电磁组件1产生驱动源，其中，第一磁性组件3和第二磁性组件4可以分别由一块永磁铁实现，电磁组件1采用一个绕组100设置于磁芯10上构成的电磁铁实现，在具体应用时，磁极方向设置情况可以包括如下两种情形：

（1）第一磁性组件3与第二磁性组件4的磁极反向设置。

举例而言，参阅图3，设置第一磁性组件3左侧设置为N极、右侧设置为S极，而第二磁性组件4左侧设置为S极、右侧设置为N极，工作过程如下：

当电磁组件1被通电，邻近第一磁性组件3的磁极为S极、邻近第二磁性组件4的磁极为N极时，电磁组件1的S极与第一磁性组件3的S极相斥、N极相吸，第一固定部201固定有第一磁性组件3的运动组件2向右侧方向运动，电磁组件1的N极与第二磁性组件4的N极相斥、S极相吸，第二固定部203固定有第二磁性组件4的运动组件2也向右侧方向运动，进而使得运动组件2整体向右侧方向运动。不停改变电磁组件1的磁极极性，就能实现运动组件2的往复运动，此处具体指单刀往复运动，能够满足摆动幅度与力度要求较大的需求。

此应用例中，能够充分利用电磁组件1的两个磁极极性，既能达到U形磁铁两极利用的强磁效果，产生更大的摆幅，又能节约横向空间。

（2）第一磁性组件3与第二磁性组件4的磁极同向设置，且第一磁性组件3与电磁组件1之间形成的磁场强度不同于第二磁性组件4与电磁组件1之间形成的磁场强度。具体可以通过调节磁距、磁性、与电磁组件1之间距离中的一种或几种参数的组合实现磁性组件与电磁组件1之间不同的磁场强度。

举例而言，参阅图4，设置第一磁性组件3左侧设置为N极、右侧设置为S极，第二磁性组件4左侧也设置为N极、右侧设置为S极，且假设第一磁性组件3与电磁组件1之间形成的磁场强度大于第二磁性组件4与电磁组件1之间形成的磁场强度，工作过程如下：

当电磁组件1被通电，邻近第一磁性组件3的磁极为S极、邻近第二磁性组件4的磁极为N极时，电磁组件1的S极与第一磁性组件3的S极相斥、N极相吸，第一固定部201固定有第一磁性组件3的运动组件2向右侧方向运动，运动组件2在运动过程中，当运动组件2越过摆幅点时被第二磁性组件4的N极所排斥，进而能够达到制动减振的效果，能够满足摆动幅度和力度要求较小的需求。

此应用例中，能够利用磁场的排斥力代替弹簧或弹弓片的减振机构，结构简单。本实用新型实施方式的往复式震动马达，通过在电磁组件1磁极两端分别设置一个磁性组件3、4，能够极大提高磁场利用率，并且，通过对各磁性组件3、4的磁极设计，能够增加摆幅或者使得固定有磁性组件的运动件运动平衡性好、能够减小振动。

参阅图5，在本实用新型第二实施方式的往复式振动马达中，电磁组件21仍采用一个绕组200设置于磁芯20上构成的电磁铁实现，而第一磁性组件23可以包括相互平行且间隔设置的第一永磁铁231和第二永磁铁232，第二磁性组件24可以包括相互平行且间隔设置的第三永磁铁233和第四永磁铁234；第一永磁铁231和第二永磁铁232的磁极反向设置，第三永磁铁233和第四永磁铁234的磁极反向设置，第一永磁铁231和第三永磁铁233同侧设置，第二永磁铁232和第四永磁铁234同侧设置；并且，运动组件包括第一运动件221和第二运动件222，第一永磁铁231固设于第一运动件221的第一固定部2211，第三永磁铁233固设于第一运动件221的第二固定部2213，第二永磁铁232固设于第二运动件222的第一固定部2221，第四永磁铁234固设于第二运动件222的第二固定部2223。在具体应用时，磁极方向设置情况可以包括如下两种情形：

（1）第一永磁铁231与第三永磁铁233的磁极反向设置，且第二永磁铁232与第四永磁铁234的磁极反向设置。

举例而言，参阅图6，在同一方向上，设置第一永磁铁231依次为S极、N极，而第二永磁铁232依次为N极、S极；同时设置第三永磁铁233依次为N极、S极，而第四永磁铁234依次为S极、N极，工作过程如下：

当电磁组件21被通电，邻近第一磁性组件23的磁极为S极、邻近第二磁性组件24的磁极为N极时，电磁组件21的S极与第一永磁铁231的S极相斥、N极相吸，第一永磁铁231向左侧方向运动，电磁组件21的N极与第三永磁铁233的N极相斥、S极相吸，第三永磁铁233也向左侧方向运动，因为第一永磁铁231固定于第一运动件221的第一固定部2211、第三永磁铁233固定于第一运动件221的第二固定部2213，进而带动第一运动件221向左侧方向运动；同时，电磁组件21的S极与第二永磁铁232的N极相吸、S极相斥，第二永磁铁232向右侧方向运动，电磁组件21的N极与第四永磁铁234的S极相吸、N极相斥，第四永磁铁234也向右侧方向运动，因为第二永磁铁232固定于第二运动件222的第一固定部2221、第四永磁铁234固定于第二运动件222的第二固定部2223，进而带动第二运动件222向右侧方向运动。进而，同一时刻，第一运动件221和第二运动件222分别向两侧运动，不停改变电磁组件21的磁极极性，就能形成第一运动件221和第二运动件222交叉往复动作的效果，此处指双刀交叉往复运动，亦能够满足摆动幅度与力度要求较大的需求。

（2）第一永磁铁231与第三永磁铁233的磁极同向设置，且第二永磁铁232与第四永磁铁234的磁极同向设置；并且，第一磁性组件23与电磁组件21之间形成的磁场强度不同于第二磁性组件24与电磁组件21之间形成的磁场强度。其中，可以通过调节磁距、磁性、与电磁组件21之间距离中的一种或几种参数的组合实现磁性组件与电磁组件21之间不同的磁场强度。在一具体应用实施方式中，可将第一磁性组件23为主磁极，第二磁性组件24为副磁极（当然，也可将第二磁性组件24为主磁极，第一磁性组件23为副磁极，视情况而定），第一磁性组件23与电磁组件21之间形成的磁场强度大于第二磁性组件24与电磁组件21之间形成的磁场强度，具体可通过使得第一磁性组件23磁距窄、磁性强以作为驱动磁极，而使得第二磁性组件24相对第一磁性组件23磁距宽、磁性弱以作为制动减振磁极。

举例而言，参阅图7，在同一方向上，设置第一永磁铁231依次为S极、N极，而第二永磁铁232依次为N极、S极；同时设置第三永磁铁233依次为S极、N极，而第四永磁铁234依次为N极、S极，工作过程如下：

当电磁组件21被通电，邻近第一磁性组件23的磁极为S极、邻近第二磁性组件24的磁极为N极时，电磁组件21的S极与第一永磁铁231的S极相斥、N极相吸，第一运动件221向左侧方向运动，在运动过程中，当第一运动件221越过摆幅点时被第三永磁铁233的N极所排斥，能够达到对第一运动件221的制动减振的效果，同时，电磁组件21的S极与第二永磁铁232的N极相吸、S极相斥，第二运动件222向右侧方向运动，在运动过程中，当第二运动件222越过摆幅点时被第四永磁铁234的N极所排斥，能够达到对第二运动件222的制动减振的效果，能够满足在双刀交叉往复运动中对摆动幅度和力度要求较小的需求。

结合图8至图10进行参阅，在本实用新型第二实施方式的往复式振动马达的基础上，进一步优化得到本实用新型第三实施方式的往复式振动马达。其中，电磁组件31包括第一U型电磁铁311和第二U型电磁铁312，第一U型电磁铁311和第二U型电磁铁312两者磁极相互远离设置以呈现H型四磁极结构，其中，第一U型电磁铁311包括U型磁芯301和设置于该U型磁芯301左右磁臂的第一绕组302、第二绕组303，第二U型电磁铁312包括U型磁芯304和设置于U型磁芯304左右磁臂的第三绕组305、第四绕组306。其中第一永磁铁331、第二永磁铁332、第三永磁铁333、第四永磁铁334分别在每个永磁铁的左右各设一对磁极，如图11所示。具体应用时：

举例而言，参阅图11，当第一绕组302上为S极、第二绕组303上为N极时，第一绕组302的S极与第一永磁铁331左侧一对磁极的N极相吸、S极相斥，产生向左的力，第二绕组303的N极与第一永磁铁331右侧一对磁极的S极相吸、N极相斥，也产生向左的力，带动第一运动件321向左侧方向运动。同时，第二永磁铁332的磁极分布正好与第一永磁铁331的磁极分布相反，即会同时产生向右的力，带动第二运动件322向右侧方向运动，使得第一运动件321和第二运动件322形成交叉运动。另外，由第三绕组305、第四绕组306构成的第二U型电磁铁，与第三永磁铁333、第四永磁铁334相互作用的原理与上相同，此处不再一一赘述。

在本实用新型第三实施方式的其它应用方式中，还可以定义主动绕组和被动绕组，比如，定义第一绕组302和第二绕组303构成主动绕组以产生电磁场形成作用力运动；定义第三绕组305和第四绕组306构成被动绕组以感应运动时产生的电压电流方向与大小去鉴别摆幅强弱，达到跟踪控制主动绕组，稳定摆幅与频率的目的。

本实用新型第三实施方式的往复式振动马达，采用多个绕组，动力更强，相同力度下可降低电流；并且，磁场与绕组配置可灵活变动，其中，绕组可做为磁场线圈使用，也可做为感应线圈使用，拓展性能强，如第三实施方式描述的四个绕组可用不同的连接方式产生不同的磁场效果与功能，而不用再去改动固有的结构，方便产品的后续设计，使模块更具兼容性，适应产品后开发阶段的不同需求。

继续参阅图1和图2，本实用新型还提供一种毛发去除装置，包括如上述任一项实施方式的往复式振动马达。具体而言，该毛发去除装置至少包括一个连接件1001和一个刀头1002，该连接件1001一端固定设置于运动组件2上，该连接件1001另一端连接刀头1002，通过驱动往复式振动马达工作实现单刀往复运动、或双刀交叉往复运动等进而使得刀头工作进而达到去除毛发的效果。

上述实施方式中，该毛发去除装置是剃须刀或者理发器或者脱毛器，更换不同的刀头即可以实现上述不同的功能。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种往复式振动马达，其特征在于，包括：

电磁组件、运动组件、第一磁性组件以及第二磁性组件；

所述运动组件至少包括依次连接的第一固定部、连接臂及第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述运动组件相对夹持且不接触所述电磁组件的两磁极设置，所述第一磁性组件固设于所述第一固定部、所述第二磁性组件固设于所述第二固定部使得所述第一磁性组件和所述第二磁性组件相对间隔于所述电磁组件的两磁极设置。

2.根据权利要求1所述的往复式振动马达，其特征在于：

所述第一磁性组件包括相互平行且间隔设置的第一永磁铁和第二永磁铁，所述第二磁性组件包括相互平行且间隔设置的第三永磁铁和第四永磁铁；

所述第一永磁铁和所述第二永磁铁的磁极反向设置，所述第三永磁铁和所述第四永磁铁的磁极反向设置，其中，所述第一永磁铁和所述第三永磁铁同侧设置，所述第二永磁铁和所述第四永磁铁同侧设置；

并且，所述运动组件包括第一运动件和第二运动件，所述第一永磁铁固设于所述第一运动件的第一固定部，所述第三永磁铁固设于所述第一运动件的第二固定部，所述第二永磁铁固设于所述第二运动件的第一固定部，所述第四永磁铁固设于所述第二运动件的第二固定部。

3.根据权利要求2所述的往复式振动马达，其特征在于：

所述电磁组件包括第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，所述第一U型电磁铁和所述第二U型电磁铁两者磁极远离设置以呈现H型结构，其中，所述第一U型电磁铁和所述第二U型电磁铁分别包括U型磁芯和对应设置于所述U型磁芯左、右两磁臂的两个绕组。

4.根据权利要求2或3所述的往复式振动马达，其特征在于:

所述第一永磁铁与所述第三永磁铁的磁极反向设置，且所述第二永磁铁与所述第四永磁铁的磁极反向设置。

5.根据权利要求2或3所述的往复式振动马达，其特征在于:

所述第一永磁铁与所述第三永磁铁的磁极同向设置，且所述第二永磁铁与所述第四永磁铁的磁极同向设置；

并且，所述第一磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度不同于所述第二磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度。

6.根据权利要求5所述的往复式振动马达，其特征在于:

所述第一磁性组件为主磁极，所述第二磁性组件为副磁极，所述第一磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度大于所述第二磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度。

7.根据权利要求1所述的往复式振动马达，其特征在于:

所述第一磁性组件与所述第二磁性组件的磁极反向设置。

8.根据权利要求1所述的往复式振动马达，其特征在于:

所述第一磁性组件与所述第二磁性组件的磁极同向设置，且所述第一磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度不同于所述第二磁性组件与所述电磁组件之间形成的磁场强度。

9.一种毛发去除装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的往复式振动马达。

10.根据权利要求9所述的毛发去除装置，其特征在于：

所述毛发去除装置是剃须刀或者理发器或者脱毛器。