CN203763948U - 防护式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防护式机械手，其包括安装在滑动座上的碰块、与碰块通过拉簧连接的拉板爪、与拉板爪底部配合的拨杆；滑动座由链条拉动在行走链槽中移动；滑动座下部设有多组滚轮组件且每组滚轮组件均包括一对大滚轮和一对小滚轮；大滚轮设于行走链槽内腔中；小滚轮设于行走链槽下方；滑动座底部位于每对小滚轮下方均设有压簧且压簧上部作用在连接小滚轮的小滚轮轴中部。本实用新型与背景技术相比，一是提高机械手运行时的平稳性，提高工作效率和卸饼质量；二是减少磨损，延长行走链槽和机械手的使用寿命；三是能够自行调整运行时的平稳性，降低工作人员的劳动量，节约时间。

Description

防护式机械手

技术领域

本实用新型涉及一种压滤机，尤其是一种安装在压滤机上，在链条的带动下在链槽中运行分离滤板脱卸滤饼的防护式机械手。

背景技术

本申请人拥有的专利号为ZL 200320102066.9的实用新型专利，公开了一种防护式拉板机械手，其链条运行槽的上部及侧部呈封闭结构，机械滑动座的底端卡钩在链条上，其机械滑动座内腔的两侧上下分别设有导轮且卡在链条运行槽的槽板上随链条前后移动，拉扳手和碰块分别位于机械滑动座墙板的左右部且由拉伸弹簧将其连接，拔爪位于拉板手下方，其爪与拉板手的底部相匹配。该结构的机械手在拉或推滤板时，机械滑动座随链条前后移动时，平稳性不好且不能自动调整，影响机械手的拉板动作；而且，机械手在链条运行槽中频繁移动，机械手滑动座与链条运行槽的磨损较为严重，损耗比较大。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种减少磨损、延长使用寿命且能够自行调整运行时的稳定性、提高移动平稳性的防护式机械手。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、滑动座下部均布排列多组滚轮组件，每组滚轮组件由一对大滚轮和一对小滚轮组合式设计，是本实用新型的第一个技术特征。这样设计的目的是，在滑动座下部均布设有多组滚轮组件，每组滚轮组件的一对大滚轮通过大滚轮轴连接设于行走链槽的内腔中，滑动座在链条驱动拉力的拉动下，通过多对大滚轮起到主要导向作用，同时，每组滚轮组件的一对小滚轮通过小滚轮轴连接设于行走链槽的下部，在大滚轮导向的同时，起到辅助的作用，扩大了滑动座移动时与行走链槽的接触导向范围，有效提高了滑动座在行走链槽中移动的平稳性，提高机械手的拉板卸饼工作效率；另外，采用大、小滚轮的设计也有效减少了对行走链槽和滑动座的摩擦力，降低了行走链槽和滑动座的磨损，延长使用寿命。2、每对小滚轮下部均设有压簧，是本实用新型的第二个技术特征。这样设计的目的是，在每对小滚轮下部均设有压簧，压簧顶部作用在小滚轮轴中部，通过压簧的压缩回弹作用，能够自动对小滚轮与行车链槽之间的间隙进行调节，减少了工作人员的劳动量，在机械手运行时能够自行调节，有效提高机械手拉板卸饼时移动行走时的平稳性，提高工作效率。

技术方案：一种防护式机械手，其包括安装在滑动座上的碰块、与碰块通过拉簧连接的拉板爪、与拉板爪底部配合的拨杆；滑动座由链条拉动在行走链槽中移动；滑动座下部设有多组滚轮组件且每组滚轮组件均包括一对大滚轮和一对小滚轮；大滚轮设于行走链槽内腔中；小滚轮设于行走链槽下方；滑动座底部位于每对小滚轮下方均设有压簧且压簧上部作用在连接小滚轮的小滚轮轴中部。

本实用新型与背景技术相比，一是提高机械手运行时的平稳性，提高工作效率和卸饼质量；二是减少磨损，延长行走链槽和机械手的使用寿命；三是能够自行调整运行时的平稳性，降低工作人员的劳动量，节约时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

附图1为本实用新型防护式机械手的结构示意图。

附图2为附图1的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参照附图1、2。一种防护式机械手，其安装在滑动座上的机械手虽有左右之分，但左机械手和右机械手的大致结构基本相同，只是碰块和拉板爪的位置相反，在此仅以其中一个机械手（左机械手）结构为例；其包括安装在滑动座1上的碰块2、与碰块2通过拉簧3连接的拉板爪4、与拉板爪4底部配合的拨杆6；所述滑动座1由链条拉动在行走链槽5中移动；所述碰块2、拉板爪4、拨杆6、链条和行走链槽5均为现有技术，在此不做详细叙述；所述滑动座1下部设有三组滚轮组件8，且三组滚轮组件8均布排列；所述每组滚轮组件8均包括一对大滚轮9和一对小滚轮10；所述大滚轮9均设于行走链槽5的内腔中。

所述行走链槽5的顶面和两侧面均为封闭式，且行走链槽5的底面开口；所述滑动座1下部设有向下延伸的侧板12，且侧板12在滑动座1底部形成容置行走链槽5的空腔；所述侧板12与行走链槽5之间设有导向板11，且导向板11通过螺钉与侧板12固定；所述侧板12底部设有一L形竖贴板15；所述L形竖贴板15由一水平短板18和一竖直长板17组成；所述水平短板18通过尾端的螺钉与侧板12垂直固定；所述竖直长板17上部延伸插入到行走链槽5的内腔中；所述每对大滚轮9之间均通过大滚轮轴13连接，且大滚轮9与大滚轮轴13之间均安装有轴承19；所述大滚轮轴13垂直穿过并与竖直长板17的上部连接；所述每对小滚轮10均位于行走链槽5下方，且每对小滚轮10之间均通过小滚轮轴14连接；所述每对大滚轮9之间的间距大于每对小滚轮10之间的间距；所述小滚轮轴14垂直穿过并与竖直长板17下部连接；所述竖直长板17中开有竖直槽，且竖直槽内设有压簧16；所述压簧16顶部作用在小滚轮轴14中部，自动调节小滚轮10与行走链槽5之间间隙，提高机械手运行时的平稳性。

为了增强L形竖贴板15与滑动座1中侧板12的连接固定强度，侧板12的内侧延伸有加强板；所述L形竖贴板15的水平短板上通过三个螺钉与加强板连接固定，且三个螺钉均布排列并分别设置在与每组滚轮组件对应的位置处。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种防护式机械手，包括安装在滑动座(1)上的碰块(2)、与碰块(2)通过拉簧(3)连接的拉板爪(4)、与拉板爪(4)底部配合的拨杆(6)，滑动座(1)由链条拉动在行走链槽(5)中移动，其特征是：滑动座(1)下部设有多组滚轮组件(8)且每组滚轮组件(8)均包括一对大滚轮(9)和一对小滚轮(10)；大滚轮(9)设于行走链槽(5)内腔中；小滚轮(10)设于行走链槽(5)下方；滑动座(1)底部位于每对小滚轮(10)下方均设有压簧(16)且压簧(16)上部作用在连接小滚轮(10)的小滚轮轴(14)中部。

2.根据权利要求1所述的防护式机械手，其特征是：行走链槽(5)的上部、两侧部均为封闭式，且行走链槽(5)的下部开口；滑动座(1)底部设有L形竖贴板(15)；竖贴板(15)的竖直长板(17)顶部插入行走链槽(5)中，且连接大滚轮(9)的大滚轮轴(13)垂直穿过竖直长板(17)；连接小滚轮(10)的小滚轮轴(14)垂直穿过竖直长板(17)的下部。

3.根据权利要求1或2所述的防护式机械手，其特征是：滑动座(1)下部的滚轮组件(8)为三组且均布排列；每对大滚轮(9)之间的间距大于每对小滚轮(10)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的防护式机械手，其特征是：大滚轮(9)与大滚轮轴(13)之间均设有轴承(19)。