CN203752678U - 一种凹印机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及凹版印刷技术领域，特别涉及一种凹印机控制系统，本控制系统将人机交互模块、主控制器、主运动控制器通过以太网进行连接，将主控制器和主运动控制器分别经PROFIBUS总线连接至各个印刷单元的PLC控制模块，将从运动控制器经PROFIBUS-DP总线连接至主运动控制器，将检测传感器经工业以太网连接至从运动控制器，从而有效的针对各种通信需求提供相应的通信链路，保证各种通信需求都能得到有效满足，有效改善了控制系统的通信效果，进而提高整体的控制质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及凹版印刷技术领域，特别涉及一种凹印机控制系统。
背景技术
凹印印刷是包装印刷行业中一种重要的印刷方法，由于其具有能真正再现原稿效果，层次丰富、清晰、墨层厚实、墨色饱和度高、色泽鲜艳明亮等特点而得到越来越多的关注，目前凹印印刷的智能化水平越来越高，其功能也越来越多。在印刷过程中，由于其具有多个印刷单元（不同颜色需要不同的印刷单元），同时还有辅助的放卷机单元、给纸机单元、裁切机单元、以及风机和烘干装置等，在作业过程中，凹印机的控制系统不仅要对每个单元进行有效的控制，而且要保证各个单元之间的协调同步，例如要保证各个单元之间的张力控制一致，保证各个印刷单元之间的角位置一致等。因此，凹印机的控制系统对其印刷的质量具有重要影响。
在控制系统中，各类信号的有效传递是保证其控制有效性的关键因素，如存在某一信号传递出错或者延缓，则可能导致某一单元无法有效工作或者整个系统工作不协调，影响最终的印刷效果。对此目前凹印机的控制系统一般采用工业总线以实现各个模块之间的通信和控制。然而实际上凹印机的控制系统模块众多，其对通信的要求也不尽相同，对于不同的通信要求如果都采用同一种通信模式，则通信链路不能有针对性的满足通信要求，导致通信质量下降，影响整体控制效果。另一方面，将所有部件基于同一通信总线中，也容易造成工业总线过于拥塞而导致信号传递错误或者延迟。
发明内容
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能有效针对各类通信需求提供不同的通信链路以改善通信效果，从而提高控制精度的凹印机控制系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供了一种凹印机控制系统，包括PROFIBUS总线、PROFIBUS-DP总线、以太网、工业以太网、人机交互模块、主控制器、主运动控制器、不少于两个的从运动控制器和不少于两个的印刷单元，每个印刷单元均包括PLC控制模块和检测传感器，所述人机交互模块、主控制器、主运动控制器通过以太网进行连接，所述主控制器和主运动控制器分别经PROFIBUS总线连接至各个印刷单元的PLC控制模块，所述从运动控制器经PROFIBUS-DP总线连接至主运动控制器，所述检测传感器经工业以太网连接至从运动控制器。
其中，还包括放卷机单元、给纸机单元和裁切机单元，所述放卷机单元、给纸机单元和裁切机单元均包括有与PROFIBUS总线连接的PLC控制模块。
其中，所述主运动控制器为Simotion D445型的运动控制器。
其中，所述人机交互模块包括触控屏。
其中，所述印刷单元包括电源控制模块，所述电源控制模块与所述以太网连接。
其中，所述以太网包括交换机，所述人机交互模块、主控制器和主运动控制器分别与所述交换机连接。
其中，所述印刷单元的数量为十二个，所述从运动控制器的数量为三个。
本实用新型的有益效果：提供一种凹印机控制系统，本控制系统将人机交互模块、主控制器、主运动控制器通过以太网进行连接，将主控制器和主运动控制器分别经PROFIBUS总线连接至各个印刷单元的PLC控制模块，将从运动控制器经PROFIBUS-DP总线连接至主运动控制器，将检测传感器经工业以太网连接至从运动控制器，从而有效的针对各种通信需求提供相应的通信链路，保证各种通信需求都能得到有效满足，有效改善了控制系统的通信效果，进而提高整体的控制质量。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型一种凹印机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型一种凹印机控制系统的具体实施方式，如图1所示，包括：PROFIBUS总线1、PROFIBUS-DP总线2、以太网、工业以太网3、人机交互模块4、主控制器5、主运动控制器6、不少于两个的从运动控制器7和不少于两个的印刷单元8，每个印刷单元8包括PLC控制模块9和检测传感器10，所述人机交互模块4、主控制器5、主运动控制器6通过以太网进行连接，所述主控制器5和主运动控制器6分别经PROFIBUS总线1连接至各个印刷单元8的PLC控制模块9，所述从运动控制器7经PROFIBUS-DP总线2连接至主运动控制器6，所述检测传感器10经工业以太网3连接至从运动控制器7。
本控制系统将人机交互模块4、主控制器5、主运动控制器6通过以太网进行连接，将主控制器5和主运动控制器6分别经PROFIBUS总线1连接至各个印刷单元8的PLC控制模块9，将从运动控制器7经PROFIBUS-DP总线2连接至主运动控制器6，将检测传感器10经工业以太网3连接至从运动控制器7，从而有效的针对各种通信需求提供相应的通信链路，例如：人机交互模块4、主控制器5和主运动控制器6之间的通信主要进行的是实时高速数据传输和交换，因此必须采用以太网来实现；主控制器5、主运动控制器6和各个印刷单元8的PLC控制模块9之间的通信主要是控制指令的传输，因此采用稳定性高、扩展性好的PROFIBUS总线1最为合适，而对于检测传感器10和从运动控制器7之间的通信主要是为了将检测信号反馈在从运动控制其中以进行反馈控制，因此该部分通信要求有极高的传输效率，因此采用工业以太网3能够满足其要求。因此，本控制系统能够保证各种通信需求都能得到有效满足，有效改善了控制系统的通信效果，进而提高整体的控制质量。
该凹印机控制系统的还包括放卷机单元11、给纸机单元12和裁切机单元13，所述放卷机单元11、给纸机单元12和裁切机单元13也均包括有与PROFIBUS总线1连接的PLC控制模块9，从而使控制系统也能对放卷机单元11、给纸机单元12和裁切机单元13进行有效控制，有效扩展了控制系统的功能。
所述主运动控制器6为Simotion D445型运动控制器。Simotion D445主要进行同步控制能够有效的保证系统各个模块的同步性。
所述人机交互模块4包括触控屏。通过触控屏操作者可以方便的对控制系统进行操作控制，提高系统的实用性。
所述印刷单元8包括电源控制模块，所述电源控制模块与所述以太网连接。电源控制模块通过以太网与主控制模块连接，因此主控制模块可以通过以太网方便的控制各个电源控制模块，从而对各个印刷单元8的电源的通/断进行有效控制，提高系统智能化水平。
所述以太网包括交换机14，所述人机交互模块4、主控制器5和主运动控制器6分别与所述交换机14连接。由于本控制系统的以太网的复杂程度不高，因此本实施例的以太网基于交换机14连接，无需路由器，连接简单，成本较低。
具体的，本实施例中所述印刷单元8的数量为12个，所述从运动控制器7的数量为三个。当然，根据需要，印刷单元8的数量和从运动控制器7的数量可适应性调整。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种凹印机控制系统，其特征在于：包括PROFIBUS总线、PROFIBUS-DP总线、以太网、工业以太网、人机交互模块、主控制器、主运动控制器、不少于两个的从运动控制器和不少于两个的印刷单元，每个印刷单元均包括PLC控制模块和检测传感器，所述人机交互模块、主控制器、主运动控制器通过以太网进行连接，所述主控制器和主运动控制器分别经PROFIBUS总线连接至各个印刷单元的PLC控制模块，所述从运动控制器经PROFIBUS-DP总线连接至主运动控制器，所述检测传感器经工业以太网连接至从运动控制器。
2.如权利要求1所述的一种凹印机控制系统，其特征在于：还包括放卷机单元、给纸机单元和裁切机单元，所述放卷机单元、给纸机单元和裁切机单元均包括有与PROFIBUS总线连接的PLC控制模块。
3.如权利要求1所述的一种凹印机控制系统，其特征在于：所述主运动控制器为Simotion D445型的运动控制器。
4.如权利要求1所述的一种凹印机控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括触控屏。
5.如权利要求1所述的一种凹印机控制系统，其特征在于：所述印刷单元包括电源控制模块，所述电源控制模块与所述以太网连接。
6.如权利要求1所述的一种凹印机控制系统，其特征在于：所述以太网包括交换机，所述人机交互模块、主控制器和主运动控制器分别与所述交换机连接。
7.如权利要求1所述的一种凹印机控制系统，其特征在于：所述印刷单元的数量为十二个，所述从运动控制器的数量为三个。
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| CN (1) | CN203752678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105425655A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-23 | 华中科技大学 | 一种基于CAN-Ethernet网关的无轴凹印机套色监控系统 |
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2013
- 2013-10-25 CN CN201320662139.3U patent/CN203752678U/zh not_active Expired - Fee Related
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