CN203747904U - 工业相机的三自由度调整装置 - Google Patents

Abstract

一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座、垂直设置于底座四角上的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架二和支撑架三之间设置有与底座相连的背板，底座外围设置有保护罩，所述保护罩内部设置有水平横向调整装置、水平纵向调整装置和两个垂直调整装置。本实用新型能实现工业相机在水平横向、水平纵向和垂直方向上的三自由度的调整，结构稳定，调整方式灵活，并能精准确定方位。

Description

工业相机的三自由度调整装置

技术领域

    本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种工业相机的三自由度调整装置。

背景技术

    在机器视觉检测技术中，工业相机位置的调整及其固定是视觉检测技术中的重要环节，在使用工业相机的过程中，当确定了工业相机的粗略位置后，仍需要根据实际情况对工业相机的具体方位进行细微的调整，可以使得工业相机对准光源的照射方向或对准拍摄目标物。目前，现有的视觉检测技术中，存在相机位置不可调，或是用于调整和固定相机的装置不灵活，普遍存在工业相机调整装置调整范围小、调整灵活性差、适用范围窄等缺点，使得工业相机所截获的图像信息的精度不高，使用效果差，进而对机器视觉检测装置的精度产生影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工业相机的三自由度调整装置，能实现工业相机在水平横向、水平纵向和垂直方向上的三自由度的调整，结构稳定，调整方式灵活，并能精准确定方位。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座、垂直设置于底座四角上的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架二和支撑架三之间设置有与底座相连的背板，底座外围设置有保护罩，所述保护罩内部设置有水平横向调整装置、水平纵向调整装置和两个垂直调整装置。

上述技术方案中，所述水平横向调整装置，包括螺纹传动装置和固定设置于支撑架一和支撑架二之间的光杆一以及固定设置于支撑架三和支撑架四之间的光杆二，所述光杆一和光杆二上分别套设有直线轴承一和直线轴承二，所述直线轴承一和直线轴承二后部均设置有固定夹。

上述技术方案中，所述水平纵向调整装置包括纵向连接板和定位螺钉A，所述纵向连接板通过螺钉固定于直线轴承一和直线轴承二上方，所述纵向连接板中间设置有至少一个水平滑槽A，所述水平滑槽A与垂直调整装置上设置的水平滑槽B通过定位螺钉A连接。

上述技术方案中，所述螺纹传动装置包括螺杆、带座轴承、固定于纵向连接板上方的同步连接板和固定于保护罩内的固定连接板，所述固定连接板上设置有带座轴承，所述带座轴承内部的轴承为推力轴承，所述螺杆穿透背板和同步连接板设置，螺杆与同步连接板上的螺纹孔相配合，螺杆前端固定于推力轴承内部，螺杆后端延伸至背板外部。

上述技术方案中，所述垂直调整装置包括L型形板和定位螺钉B，所述形板的水平面平行设置有至少一个水平滑槽B，所述形板的垂直面设置有竖直滑槽B，所述定位螺钉B贯穿竖直滑槽B设置。

上述技术方案中，所述支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四与底座的连接处均设置有加强筋板。进一步地，所述加强筋板为内加强筋板。

上述技术方案中，所述底座边缘固定设置有若干外壳连接板，所述外壳连接板通过螺钉与保护罩连接。所述底座中央设置有开口。所述背板上设置有开口。

本实用新型的有益效果是：

1．通过水平横向调整装置、水平纵向调整装置和垂直调整装置的设置，能实现工业相机在水平横向、水平纵向和垂直方向上的三自由度的调整；

2．水平横向调整装置通过旋转螺杆，利用螺纹传动的方式调整工业相机的位置，水平纵向调整装置和垂直调整装置，通过螺钉和滑槽的配合来调整工业相机的位置，结构简单，操作方便迅速，设置的两个垂直调整装置，可供两台工业相机同时安装和使用；

3．保护罩的设置能保护工业相机避免外部的干扰，能防止外部的震动、撞击及灰尘对工业相机造成的损害；

4．加强筋板的设置能够增加四个支撑架与底座结合的强度；

5．外壳连接板增加了保护罩与底座的接触面积，能够将保护罩稳定的固定于底座之上；

6．底座中央设置的开口和背板上设置的开口能够供工业相机的数据线或电源线灵活放置，且不会对数据线和电源线造成物理伤害。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为图1移除保护罩后的内部结构示意图；

图3为图2移除螺纹传动装置、背板和其中一个垂直调整装置的内部结构示意图；

图4为垂直调整装置的局部结构示意图；

图中：

1—底座；11—加强筋板；12—外壳连接板；13—开口，

21—支撑架一；22—支撑架二；23—支撑架三；24—支撑架四，

3—背板；31—开口，

4—保护罩，

5—水平横向调整装置；51—螺纹传动装置（其中，51.1—螺杆、51.2—带座轴承、51.3—推力轴承、51.4—固定连接板、51.5—同步连接板、51.6—螺纹孔）；52—光杆一；53—光杆二；54—直线轴承一；55—直线轴承二；56—固定夹，

6—水平纵向调整装置；61—纵向连接板；62—定位螺钉A；63—水平滑槽A，

7—垂直调整装置；71—形板；72—定位螺钉B；73—水平滑槽B；74—竖直滑槽B，

8—工业相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述：

如图1和2所示，本实用新型包括底座1、垂直设置于底座1四角上的支撑架一21、支撑架二22、支撑架三23和支撑架四24，所述支撑架二22和支撑架三23之间设置有与底座1相连的背板3，底座1外围设置有保护罩4，所述保护罩4内部设置有水平横向调整装置5、水平纵向调整装置6和两个垂直调整装置7。保护罩4的设置能保护本实用新型内部安装的工业相机8避免外部的干扰，能防止外部的震动、撞击及灰尘对工业相机8造成的损害。水平横向调整装置5、水平纵向调整装置6和两个垂直调整装置7能实现工业相机8的三自由度的调整的功能。

所述水平横向调整装置5，包括螺纹传动装置51和固定设置于支撑架一21和支撑架二22之间的光杆一52以及固定设置于支撑架三23和支撑架四24之间的光杆二53，所述光杆一52和光杆二53上分别套设有直线轴承一54和直线轴承二55，所述直线轴承一54和直线轴承二55后部均设置有固定夹56。

如图2和图3所述，所述水平纵向调整装置6包括纵向连接板61和定位螺钉A62，所述纵向连接板61通过螺钉固定于直线轴承一54和直线轴承二55上方，所述纵向连接板61中间设置有至少一个水平滑槽A63，所述水平滑槽A63与垂直调整装置7上设置的水平滑槽B73通过定位螺钉A62连接。水平纵向调整装置6是用来调整工业相机8在水平纵向上所处的位置，定位螺钉A62可以将工业相机8固定在水平滑槽A63和水平滑槽B73上，通过调整定位螺钉A62的固定位置，即可将工业相机8所处的水平纵向位置固定。

所述螺纹传动装置51包括螺杆51.1、带座轴承51.2、固定于纵向连接板61上方的同步连接板51.5和固定于保护罩4内的固定连接板51.4，所述固定连接板51.4上设置有带座轴承51.2，所述带座轴承51.2内部的轴承为推力轴承51.3，所述螺杆51.1穿透背板3和同步连接板51.5设置，螺杆51.1与同步连接板51.5上的螺纹孔51.6相配合，螺杆51.1前端固定于推力轴承51.3内部，螺杆51.1后端延伸至背板3外部。水平横向调整装置5用来调整工业相机8在水平横向上所处的位置，螺纹传动装置51可以带动连接有工业相机8的纵向连接板61在水平横向上移动，即可将工业相机8所处的水平横向位置固定。

所述垂直调整装置7包括L型形板71和定位螺钉B72，所述形板71的水平面平行设置有至少一个水平滑槽B73，所述形板71的垂直面设置有竖直滑槽B74，所述定位螺钉B72贯穿竖直滑槽B74设置。垂直调整装置7是用来调整工业相机8在垂直方向上所处的位置，定位螺钉B72可以将工业相机8固定在竖直滑槽B74上，通过调整定位螺钉B72的固定位置，即可将工业相机8所处的垂直方向上的位置固定。垂直调整装置设置有两个，可供两台工业相机8同时安装和使用。

所述支撑架一21、支撑架二22、支撑架三23和支撑架四24与底座1的连接处均设置有加强筋板11。进一步地，所述加强筋板11为内加强筋板。加强筋板11的设置能够增加四个支撑架与底座1结合的强度。

所述底座1边缘固定设置有若干外壳连接板12，所述外壳连接板12通过螺钉与保护罩4连接。外壳连接板12增加了保护罩4与底座1的接触面积，能够将保护罩4稳定的固定于底座1之上。

所述底座1中央设置有开口13。所述背板3上设置有开口31。开口13和开口31的设置能够供工业相机8的数据线或电源线灵活放置，且不会对数据线和电源线造成物理伤害。

本实用新型的工作原理为：

当需要对工业相机8的水平纵向位置进行调整时，旋开定位螺钉A62，将工业相机8沿着水平滑槽A63和水平滑槽B73移动至所需位置，旋紧定位螺钉A62以固定工业相机8的位置。当需要对工业相机8的水平横向位置进行调整时，旋转螺杆51.1处于背板3外部的后端部分，通过螺纹转动的方式带动同步连接板51.5的移动，继而同步连接板51.5的移动又带动纵向连接板61移动，此时纵向连接板61下方连接直线轴承一54和直线轴承二55分别在光杆一52和光杆二53上移动，利用固定夹56固定固定工业相机8的位置。当需要对工业相机8的垂直方向上的位置进行调整时，旋开定位螺钉B72，将工业相机8沿着竖直滑槽B74移动至所需位置，旋紧定位螺钉B72以固定工业相机8的位置。

    本实用新型所公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例进行替换或变形，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此依本实用新型范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座（1）、垂直设置于底座（1）四角上的支撑架一（21）、支撑架二（22）、支撑架三（23）和支撑架四（24），其特征在于：所述支撑架二（22）和支撑架三（23）之间设置有与底座（1）相连的背板（3），底座（1）外围设置有保护罩（4），所述保护罩（4）内部设置有水平横向调整装置（5）、水平纵向调整装置（6）和两个垂直调整装置（7）。

2.如权利要求1所述的工业相机的三自由度调整装置，所述水平横向调整装置（5），包括螺纹传动装置（51）和固定设置于支撑架一（21）和支撑架二（22）之间的光杆一（52）以及固定设置于支撑架三（23）和支撑架四（24）之间的光杆二（53），所述光杆一（52）和光杆二（53）上分别套设有直线轴承一（54）和直线轴承二（55），所述直线轴承一（54）和直线轴承二（55）后部均设置有固定夹（56）。

3.如权利要求2所述的工业相机的三自由度调整装置，所述水平纵向调整装置（6）包括纵向连接板（61）和定位螺钉A（62），所述纵向连接板（61）通过螺钉固定于直线轴承一（54）和直线轴承二（55）上方，所述纵向连接板（61）中间设置有至少一个水平滑槽A（63），所述水平滑槽A（63）与垂直调整装置（7）上设置的水平滑槽B（73）通过定位螺钉A（62）连接。

4.如权利要求3所述的工业相机的三自由度调整装置，所述螺纹传动装置（51）包括螺杆（51.1）、带座轴承（51.2）、固定于纵向连接板（61）上方的同步连接板（51.5）和固定于保护罩（4）内的固定连接板（51.4），所述固定连接板（51.4）上设置有带座轴承（51.2），所述带座轴承（51.2）内部的轴承为推力轴承（51.3），所述螺杆（51.1）穿透背板（3）和同步连接板（51.5）设置，螺杆（51.1）与同步连接板（51.5）上的螺纹孔（51.6）相配合，螺杆（51.1）前端固定于推力轴承（51.3）内部，螺杆（51.1）后端延伸至背板（3）外部。

5.如权利要求1所述的工业相机的三自由度调整装置，所述垂直调整装置（7）包括L型形板（71）和定位螺钉B（72），所述形板（71）的水平面平行设置有至少一个水平滑槽B（73），所述形板（71）的垂直面设置有竖直滑槽B（74），所述定位螺钉B（72）贯穿竖直滑槽B（74）设置。

6.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述支撑架一（21）、支撑架二（22）、支撑架三（23）和支撑架四（24）与底座（1）的连接处均设置有加强筋板（11）。

7.如权利要求6所述的工业相机的三自由度调整装置，所述加强筋板（11）为内加强筋板。

8.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述底座（1）边缘固定设置有若干外壳连接板（12），所述外壳连接板（12）通过螺钉与保护罩（4）连接。

9.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述底座（1）中央设置有开口（13）。

10.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述背板（3）上设置有开口（31）。