CN203743779U - 安全的二维移动监控、摄像轨道机 - Google Patents

Abstract

一种安全的二维移动监控、摄像轨道机，由水平运动机构、垂直运动机构、变压整流输配系统、水平运动控制系统、垂直运动控制系统、信号传输系统等组成。水平运动机构主要由轨道、滑触线、集电器、步进电机、齿轮、齿条、车体、光电编码器等组成；垂直运动机构主要由步进电机、套叠管、电器箱、行程调整通断机构、光电编码器、摄像机等组成；变压输配系统向移动车体内导入安全电压并分路送各运动控制系统和信号传输系统。本实用新型适于变电、水文、气象站、机场、车站、码头、停车场，集体宿舍、仓库、超市、生产线，禽畜无菌饲养场，毒、害危险场合，监狱的动态监控、摄像。本系统尚可独立用作水平移动监控或高度范围监控。

Description

安全的二维移动监控、摄像轨道机

技术领域

本实用新型涉及到一种安全的二维移动监控、摄像轨道机。移动的车体内导入的为安全电压；二维的面的移动特性大大提高了监控、拍摄能力；该机水平运动系统采用双出轴步进电机、片状齿条传动，齿间间隙可调；垂直运动系统采用双出轴步进电机、套叠管、弹簧卷线、可伸缩信号线、行程调整通断等机构；在视频采集范围内，运行速度、停留时间、节拍、障碍探测规避等可控；本系统不仅具备水平、垂直的复合移动功能，尚可独立用作长距离水平移动轨道机；或独立用作上下移动轨道机。本装置属图像采集、传输和控制技术领域。 

背景技术

已知的长距离移动监控轨道机，如ZL 2009 2 0186218.5发明，仅能作一维的水平运动；一种交剪式吊架，只能做上下的线性移动，均不能进行二维的面的监控、拍摄。此类装置还存以下问题：一由于直接导入市电(AC220V)，因而在安装、调试、检修、运行过程中，存在触电危险；当系统处于室外或高湿度环境时，危险系数更高。二原装置车体需配备降压电器及线路，重量、体积大，能耗高。三此类装置采用直流电机驱动，定位精度差，变速困难、需配置调速、刹车装置，加大了车体载荷和成本。四原装置在应用的过程中时有发生撞及人体、撞坏误开的电控柜门事故。五原装置的矩形齿条成本高，传动系统的齿间间隙不可调，有咬死、脱齿、噪音大的问题。六交剪式吊架结构繁杂，成本高，运行不稳定，摆动大，图像质量差。七交剪式吊架高低行程不可调。 

针对上述问题，设计出一种安全的二维移动监控、摄像轨道机。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

一种安全的二维移动监控、摄像轨道机，由水平运动机构、垂直运动机构、变压整流输配系统、水平运动控制系统、垂直运动控制系统、信号传输系统等组成。 

上述的水平运动机构，由水平轨道、滑触线、集电器、双出轴步进电机(后简称‘步进电机’)、齿轮、片状齿条动力传动系统、车体、齿间间隙调节机构、光电编码器、联轴器等组成：其水平轨道由多节断面为‘∏’型桥架构成，在内腔上顶通过悬吊夹固装传输安全电压电源、有线信号的滑触线；集电器通过自身螺杆连向左滑轮支架的水平板上；轨道桥架下端固连片状齿条，在齿条始末两端各紧固一条行程开关挡块，轨道桥架两下平面上(两下平面既可设计在桥架内下侧，也可设计在桥架外下侧)，卡装两组火车轮形的内镶轴承的滚轮，四只滚轮分装在左、右滚轮支架的顶部，而左、右滚轮支架则分装于车体左右两端内腔竖面 居中位置，左、右滚轮支架靠行程开关挡块一侧，各装有行程开关；步进电机上装有前夹板和后夹板，轴上紧配中心齿轮，与前夹板上的位于片状齿条正下方的传动齿轮啮合；齿间间隙调节机构如下：步进电机两夹板上同侧各焊有加厚螺帽，螺帽里旋有、穿套在焊装于车体两侧的拉紧套内的两只内六角螺栓，支撑着步进电机一侧的重量，步进电机另一侧下部落在车体上的螺钉座内的齿轮调节螺钉上，当齿轮调节螺钉位于下旋低点，步进电机该侧下沉，其上的传动齿轮与桥架轨道上的齿条分离；上调齿轮调节螺钉时，顶起步进电机该侧上转，并带动传动齿轮上升，传动齿轮与片状齿条逐步啮合，到合理间隙时，拧紧拉紧套内的两只内六角螺栓，使车体与步进电机固连成一体；当启动步进电机时，电机轴上的中心齿轮带动传动齿轮，传动齿轮通过片状齿条的反作用拉动车体，通过滚轮在桥架轨道上运动；后夹板安装有光电编码器，通过联轴器与电机轴相连，为车体水平运行特性的控制，提供相关信号；另外左滚轮支架上还装有安装发射器的铆合螺母，右滚轮支架上则设计有垂直于轨道桥架的竖板，作为电器安装用，在车体内侧通过铆合螺母安装了电器挂板用以置放电器；在电机前、后夹板上安，6P接线端子排、驱动器等电器，有效的节约了空间，有助于电器合理布局，为以后功能扩张留有余地。 

上述的垂直运动机构，由步进电机、弹簧卷线、可伸缩信号线、套叠管、电器箱、行程调整通断机构、光电编码器及联轴器、摄像机和基座等组成；弹簧卷线、可伸缩信号线引入安全电压电源和传输视频信号、控制信号；起稳定、导向作用的套叠管根据情况可配装1-6组，每组套叠管的管数、长度，根据预定采集长度增减，套叠管相接的各段管径差相等，外径最大的套管上端固定于车体底部，中段穿套在电器箱预设的通孔中，末段内腔加工有螺纹，用防松螺钉固装于基座上，每段套管下口部缩径，与内接管外径单边间隙均为0.05-0.2，套管近上口部加工有数道凸环或扩口，其外径与外套管内径单边间隙均为0.05-0.2；电器箱本身通过连接件与车体固连；升降机构中：双出轴步进电机(后简称‘步进电机’)、光电编码器等通过支架与电器箱固连；电机轴两端各紧配带轮，两条钢丝绳(或传送带)一端固定带轮上，另一端各分两点连向基座，其收卷和释放带动云台摄像机上下运动，带轮外装有护罩；行程调整通断机构设计为：电机轴一端加工有螺杆，上旋圆螺母，圆螺母上部铣有平面，上装紧固着两只行程开关的底板，电器箱及与其连接的‘U’型滑板上还装有长度可调的控制行程开关通断的定位螺钉，‘U’型滑板开口两内侧与圆螺母上加工的凹槽相嵌，电机轴旋转时，圆螺母在螺杆的旋动和‘U’型滑板的共同作用下产生水平运动，并带动两只行程开关随动，当触动定位螺钉时引发电路通断及电机转向；电机轴的另一端则加工有凹槽便于与光电编码器上固连的联轴器凸台相嵌，传递转动信号；云台摄像机装于基座上。 

上述的变压整流输配系统，将AC220V电压降为数组交流、直流安全电压并输入到运动控制系统、信号传输系统，具体途径为：首先将降压后的AC36-24V输入滑触线，由集 电器将电源导入6P接线端子排，再分流：第一路AC36-24V电源经稳压整流电源板(D1、D2)稳压、整流后分别输向水平运动控制系统、垂直运动控制系统；第二路AC36-24V电源经稳压整流电源板(D3、D4、D5)稳压、整流后，输向信号传输系统，云台摄像机。 

在水平运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到水平解码控制板、步进电机控制电路、水平运动开关电路：一路由水平解码控制板(J1)接受DC24V电后，向步进电机驱动器(Q1)输出2组DC5V控制信号电源，再向光电编码器(B1)输出一组DC5V电源，第二路DC24V电输向步进电机驱动器(Q1)，步进电机驱动器(Q1)输出两组电源至步进电机(M1)，第三路DC24V电源的负极接到水平行程开关(X1、X2)及光电感应开关(G1、G2)的常开接口，DC24V电源的正极输入到水平解码控制板(J1)，再由水平解码控制板(J1)输出至水平行程开关(X1、X2)及光电感应开关(G1、G2)的常开接口的另一端，当行程开关(X1、X2)及光电感应开关(G1、G2)闭合时，第三路DC24V电源正负极接通。 

在垂直运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到垂直解码控制板、步进电机控制电路、上下运动开关电路，传导路线为：一路由垂直解码控制板(J2)接受DC24V电后，向步进电机驱动器(Q2)输出2组DC5V控制信号电源，再向光电编码器(B2)输出一组DC5V电源，第二路直接将DC24V电输向步进电机驱动器(Q2)，步进电机驱动器(Q2)输出两组电源至中间继电器(K)的常开口，中间继电器(K)的常闭口与步进电机(M2)两组电源相接：中间继电器(K)断电时，两组常闭端口处于短路状态，步进电机(M2)由于相位断电短路处于自锁状态，使装置具备运动位置记忆功能；当中间继电器通电时，常闭端口断开、常开端口闭合，步进电机驱动器(Q2)、步进电机(M2)两组电源接通；第三路DC24V电源的负极接到上下行程开关(X3、X4)的常开接口，DC24V电源的正极输入到垂直解码控制板(J2)，再由垂直解码控制板(J2)输出至水平行程开关(X3、X4)的常开接口的另一端，当上下行程开关(X3、X4)闭合时，第三路DC24V电源正负极接通。 

在信号传输系统内，安全电源分送到视频服务器(Z)、无线信号发射接收器(F1、F2)、及云台摄像机，具体为：整流后的一组DC24V电源输送到网络视频服务器(Z)；两组DC5V或DC12V电源分别输向无线信号发射接收器(F1)及无线信号发射接收器(F2)；一组AC36-24V电源直接或经过稳压电源板整流后输送给10P接线端子排，再由弹簧卷线输入到云台摄像机的电源接口。 

在水平监控范围内：水平解码控制板(J1)接收信号传输系统的控制指令，将指令输出至步进电机驱动器(Q1)，再由步进电机驱动器(Q1)输入步进电机(M1)实施指令；同步通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。 

在垂直监控范围内：垂直解码控制板(J2)接收信号传输系统的控制指令，将指令输出 至步进电机驱动器(Q2)，再由步进电机驱动器(Q2)输入步进电机(M2)实施指令；同步通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。 

上述电气箱(A)安装于桥架轨道的一侧下方，网络视频服务器装于车体内，无线数字信号发射天线装于车体外壳及电气箱(A)上，有线数字信号通过滑触线、集电器传输，车体外壳上装有电源、信号、故障报警指示灯。 

上述的信号传输系统负责视频信号采集、数字、模拟信号转换及控制信号的传输；其控制信号由解码控制系统按相关变量发出，经传输、解码、输入至云台摄像机。其采集的视频信号，是通过云台摄像机输出视频，经由网络视频服务器(Z)、无线信号发射、接收传至计算机控制系统的视频输入口；或通过网络视频服务器(Z)、集电器、滑触线、电气箱(A)，输入至计算机控制系统的视频输入口。 

本实用新型的有益效果是： 

1、由于引入AC36-24V安全电压，保证了安装、运转、检修的安全性； 

2、机体内部的水平、垂直解码板，为实时监控、重点布控、自动监控，不同区段运行速度、停留时间、预置点位、运行节拍等提供了有效的操作手段，满足不同环境的需要； 

3、对环境感知、应变的设置，确保安装、运转、检修的人、机安全； 

4、断电自锁电路设计，提高了运行位置的准确性、安全性； 

5、片状齿条的应用及齿间间隙调节机构的设计，降低了成本，解决了齿轮运行脱齿、咬死、噪音大的问题； 

6、双出轴步进电机及相关电路的结合，解决了定位精度差，变速困难，无自锁问题； 

7、数量及长度可调的套叠管，适应不同场合的需要；该机构上下运动稳定、有利于提高图像质量，结构比传统的交剪式吊架简洁、美观，加工、装配成本更低； 

8、可调的行程开关通断机构，满足了采集高度增、减的需要； 

9、本实用新型具有二维的面的移动特性，大大提高了监控、拍摄能力。 

本实用新型适于变电、水文、气象站，机场、车站、码头、停车场、交通管制中心，集体宿舍、仓库、超市、生产线、禽畜无菌饲养场、毒、害、危险场合，监狱、、、等需要多方位、立体监控、视频采集的场合应用。 

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明 

附图说明

图1为本实用新型主要实体结构的示意图； 

图2为本实用新型水平运动机构主视图； 

图3为图2的A-A剖视图； 

图4为图2的B-B剖视图； 

图5为本实用新型的齿间间隙调节机构图； 

图6为图5的左视图； 

图7为本实用新型传动齿轮脱离片状齿条示意图； 

图8为本实用新型车体电器件布局示意图； 

图9为本实用新型升降机构主视图； 

图10为图9的俯视图； 

图11为本实用新型的工作原理图； 

图12为本实用新型变压整流输配系统电气原理图； 

图13为本实用新型的水平运动控制系统电气原理图； 

图14为本实用新型的垂直运动控制系统电气原理图； 

图15为信号传输系统电气原理图； 

图中标号为：1悬吊夹 2‘∏’形桥架 3滑触线 4集电器 5前夹板 6步进电机 7后夹板 8电机轴 9联轴器 10光电编码器 11套管 12中心齿轮 13轴承 14中心齿轮轴 15传动齿轮 16片状齿条 17滚轮 18车体 19左滚轮支架 20行程开关 21行程开关挡块 22吊紧螺母 23滚轮轴 24防松螺帽 25发射器 26内六角螺栓 27拉紧套 28加厚螺帽 29齿轮调节螺钉 30螺钉座 31右滚轮支架 326P接线端子排 33驱动器 34铆合螺母 35电器挂板 36电器具 37连接件 38电器箱 39弹簧卷线 40可伸缩信号线 41套叠管 42基座 43防松螺钉44云台摄像机 45步进电机 46电机轴 47光电编码器 48联轴器 49编码器支架50电机支架 51护罩 52带轮 53钢丝绳 54圆螺母 55‘U’形滑板 56行程开关57底板 58定位螺钉 5910P接线端子排 60定位螺钉 61驱动器 62九孔插座 

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述： 

在图1中：安全的二维移动监控、摄像轨道机的实体结构，主要由‘∏’型桥架2、悬吊夹1、滑触线3、集电器4、步进电机6、中心齿轮12、传动齿轮15、片状齿条16、车体18、齿间间隙调节螺钉座30、等组成水平运动机构；垂直运动运动部分则由弹簧卷线39、可伸缩信号线40、套叠管41、电器箱38、步进电机45、带轮52、钢丝绳53、行程开关56、光电编码器47及联轴器48、云台摄像机44和基座42等组成。 

在图2、图3、图4中： 

1、其水平轨道由多节断面为‘∏’型桥架2构成，在内腔上顶通过悬吊夹1固装传输安全电压电源、有线信号的滑触线3，轨道下端固连片状齿条16，在齿条始、末两端各紧固一条行程开关挡块21； 

2、轨道桥架2两下平面上(图3、图4反映的是平面置于桥架内侧，下平面也可置 于桥架外侧)卡装两组火车轮形的内镶轴承13的滚轮17，四只滚轮17通过滚轮轴23用防松螺帽24分装在左滚轮支架19、右滚轮支架31的顶部，而左滚轮支架19、右滚轮支架31则分装于车体18左右两端内腔竖面居中位置； 

3、左滚轮支架19上设计有装集电器4的平板，集电器4通过螺杆螺帽与该平板紧固，并保证其电极与滑触线3导电极弹性紧压；左滚轮支架19、右滚轮支架31靠行程开关挡块21一侧，各装有行程开关20。 

在图3中： 

1、步进电机6上装有前夹板5(图示左边)和后夹板7(图示右边)，后夹板7与步进电机6间垫有套管11； 

2、电机轴8前出轴上紧配中心齿轮12与前夹板5上的片状齿条16正下方的传动齿轮15啮合，传动齿轮15内镶轴承13，轴承13孔紧配轴14，轴14固连在前夹板5上； 

3、后夹板7安装有光电编码器10，通过联轴器9与电机轴8后出轴相连，为水平运行特性的控制，提供相关信号。 

在图5、图6、图7中： 

1、前夹板5、后夹板7的同侧各焊有加厚螺帽28，螺帽里旋有、穿套在焊装于车体18两侧的拉紧套27内的两只内六角螺栓26，支撑着步进电机6一侧的重量； 

2、步进电机另一侧下部落在车体18上的螺钉座30内的齿轮调节螺钉29上，当齿轮调节螺钉29位于下旋低点，步进电机6该侧下沉，其上的传动齿轮15与桥架轨道上的片状齿条16分离； 

3、上调齿轮调节螺钉29时，顶起步进电机6该侧上转，并带动传动齿轮15上升，传动齿轮15与片状齿条16逐步啮合，到合理间隙时，拧紧拉紧套27内的两只内六角螺栓26，使车体18与步进电机6固连成一体。 

在图8中：左滚轮支架19上还装有发射器25，右滚轮支架31上则设计有垂直于轨道桥架2的竖板，作为电器具36安装用，在车体18内侧通过铆合螺母34安装了两块电器挂板35，用以置放电器具36；在前夹板5、后夹板7上安装6P接线端子排32、驱动器33等电器，有效的节约了空间，有助于电器合理布局，为以后功能扩张留有空间。 

在图9、图10中： 

1、连接件37将电器箱38与车体18固连，弹簧卷线39、可伸缩信号线40引入安全电压电源及传输视频信号、控制信号； 

2、起稳定、导向作用的套叠管41根据情况可配装1-6组，每组套叠管41的管数，根据预定检测长度增减； 

3、套叠管41相接的各段管径差相等，外径最大的套管上端固定于车体18底部，中 段穿套在电器箱38预设的通孔中，末段内腔加工有螺纹，用防松螺钉43固装于基座42上， 

4、每段套管下口部缩径，与内接管外径单边间隙均为0.05-0.2，套管近上口部加工有数道凸环或扩口，其外径与外套管内径单边间隙均为0.05-0.2； 

5、步进电机45、光电编码器47等通过支架49、50与电器箱38固连； 

6、电机轴46两端各紧配带轮52，两条钢丝绳(或传送带)53一端固定带轮52上，另一端各分两点连向基座42，其收卷和释放带动云台摄像机44上下运动，带轮52外装有护罩51； 

7、电机轴46一端加工有螺杆，上旋圆螺母54，圆螺母54上部铣有平面，上装紧固着两只行程开关56的底板57，电器箱38及与其连接的‘U’型滑板55上还装有长度可调的控制行程开关通断的定位螺钉58、60，‘U’型滑板55开口两内侧与圆螺母54上加工的凹槽相嵌，电机轴46旋转时，圆螺母54在螺杆的旋动和‘U’型滑板55的共同作用下产生水平运动，并带动两只行程开关56随动，当触动定位螺钉58、60时引发电路通断及电机转向； 

8、电机轴46的另一端则加工有凹槽便于与光电编码器47上固连的联轴器48凸台相嵌，传递转动信号； 

9、云台摄像机44装于基座42上。 

在图11中： 

1、外电AC220V导入变压整流输配系统降为AC36-24V安全电压，经电气箱A、滑触线3、集电器、分输水平控制系统、垂直控制系统、信号传输系统、云台摄像机44； 

2、在水平控制系统内经解码控制板(J1)编译后执行监控长度、不同区段运行速度、停留时间、预置点位、监控节拍等控制信号，同时通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数； 

3、在垂直控制系统内经解码控制板(J2)编译后执行监控长度、不同区段运行速度、停留时间、障碍规避、预置点位、监控节拍等控制信号，同时通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数； 

4解码控制系统根据内部计时、计数模块、距离传感器及光电编码器(B1)所反馈的参数，通过解码控制板(J1)自动输出运动特性指令，输出指令至步进电机驱动器(Q1)，再由步进电机驱动器(Q1)输入步进电机(M1)实施指令；同步解码控制板(J1)，通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数； 

5、解码控制系统根据内部计时、计数模块、距离传感器及光电编码器(B2)所反馈的参数，通过解码控制板(J2)自动输出运动特性指令，输出指令至步进电机驱动器(Q2)，再由步进电机驱动器(Q2)输入步进电机(M2)实施指令；同步解码控制板(J2)，通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。 

在图12中： 

1、电气箱(A)内AC220V经过变压器降为AC36-24V后，经稳压整流电源板(D5)稳压、整流为DC5V或DC12V后，直接导入无线信号发射接收器(F2)； 

2、电气箱(A)内AC220V经过变压器降为AC36-24V后，导入滑触线3，由集电器4将电源导入6P接线端子排32； 

3、AC36-24V电源经稳压整流电源板(D1、D2)稳压、整流后分别输向水平运动控制系统、垂直运动控制系统； 

4、AC36-24V电源经稳压整流电源板(D3、D4、)稳压、整流后，分别输向无线信号发射接收器(F1)、网络视频服务器(Z)；不同类型的监控摄像机电源由6P接线端子排32或稳压整流电源板(D3)提供。 

在图13中： 

1、AC36-24V经过稳压整流电源板(D1)降为DC24V，在水平运动控制系统内，一组DC24V输入解码控制板(J1)，由解码板(J1)向步进电机驱动器(Q1)输出2组控制信号电源，向光电编码器(B1)输出一组DC5V电源； 

2、第二路DC24V电输向步进电机驱动器(Q1)，步进电机驱动器(Q1)输出两组电源至步进电机(M1)； 

3、第三路DC24V电源的负极接到水平行程开关(X1、X2)及光电感应开关(G1、G2)的常开接口，DC24V电源的正极输入到解码控制板(J1)，再由解码板(J1)输出至水平行程开关(X1、X2)及光电感应开关(G1、G2)的常开接口的另一端，当行程开关(X1、X2)及光电感应开关(G1、G2)闭合时，第三路DC24V电源正负极接； 

4、在水平监控范围内：水平解码控制板(J1)接收信号传输系统的控制指令，将指令输出至步进电机驱动器(Q1)，再由步进电机驱动器(Q1)输入步进电机(M1)实施指令；同步通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。 

在图14中： 

在垂直运动控制系统内， 

1、AC36-24V经过稳压整流电源板(D2)降为DC24V，在垂直运动控制系统内，一组DC24V输入解码控制板(J2)，由解码板(J1)向步进电机驱动器(Q2)输出2组控制信号电源，再向光电编码器(B2)输出一组DC5V电源； 

2、第二路直接将DC24V电输向步进电机驱动器(Q2)，步进电机驱动器(Q2)输出两组电源至中间继电器(K)的常开口，中间继电器(K)的常闭口与步进电机(M2)两组电源相接：中间继电器(K)断电时，两组常闭端口处于短路状态，步进电机(M2)由于相位断电短路处于自锁状态；当中间继电器通电时，常闭端口断开、常开端口闭合，步进电 机驱动器(Q2)、步进电机(M2)两组电源接通； 

3、第三路DC24V电源的负极接到上下行程开关(X3、X4)的常开接口，DC24V的正极输入到解码控制板(J2)，再由解码板(J2)输出至水平行程开关(X3、X4)常开接口的另一端，当上下行程开关(X3、X4)闭合时，第三路DC24V电源正负极接通； 

4、在垂直监控范围内：垂直解码控制板(J2)接收信号传输系统的控制指令，将指令输出至步进电机驱动器(Q2)，再由步进电机驱动器(Q2)输入步进电机(M2)实施指令；同步通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。 

在图15中： 

1、AC36-24V经过稳压整流电源板(D3、D4、D5)稳压整流后，在信号传输系统内，一组DC24V电源输送到网络视频服务器(Z)；两组DC5-12V电源分别输向无线信号发射接收器(F1)及无线信号发射接收器(F2)；一组AC36-24V电源直接或经过稳压电源板(D3)稳压整流后输送给云台摄像机44； 

2、信号传输系统的视频信号，是通过云台摄像机44采集的视频，经过网络视频服务器(Z)、无线信号发射、接收传至计算机控制系统的视频信号输入端口，或通过网络视频服务器(Z)、集电器4、滑触线3、电气箱(A)输入至计算机控制系统的视频输入口。 

Claims (8)

1.一种安全的二维移动监控、摄像轨道机，由水平运动机构、垂直运动机构、变压整流输配系统、水平运动控制系统、垂直运动控制系统、信号传输系统等组成，其特征在于：上述的水平运动机构，主要由水平轨道、滑触线、集电器、双出轴步进电机、齿轮、片状齿条动力传动系统、车体、齿间间隙调节机构、光电编码器、联轴器组成；垂直运动机构，主要由双出轴步进电机、弹簧卷线、可伸缩信号线、套叠管、电器箱、行程调整通断机构、光电编码器及联轴器、摄像机和基座组成；变压整流输配系统，将AC220V电压降为数组交流、直流安全电压；在水平运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到解码控制电路、步进电机控制电路、水平运动开关电路；在垂直运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到解码控制电路、步进电机控制电路、上下运动开关电路；在信号传输系统内，安全电源分送到网络视频服务器(Z)、无线信号发射接收器(F1、F2)、及云台摄像机；上述的信号传输系统负责视频信号采集、数字、模拟信号转换及控制信号的传输。 

2.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：上述的水平运动机构，其水平轨道由多节断面为‘∏’型桥架(2)构成，在内腔上顶通过悬吊夹(1)固装传输安全电压电源、有线信号的滑触线(3)；集电器(4)通过自身螺杆连向左滑轮支架(19)的水平板上；轨道桥架(2)下端固连片状齿条(16)，在齿条始末两端各紧固一条行程开关挡块(21)；轨道桥架(2)两下平面上，卡装两组火车轮形的内镶轴承(13)的滚轮(17)，四只滚轮(17)分装在左、右滚轮支架的顶部，而左、右滚轮支架则分装于车体(18)左右两端内腔竖面居中位置，左、右滚轮支架靠行程开关挡块(21)一侧，各装有行程开关(20)。 

3.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：上述的水平运动机构，步进电机(6)，装有前夹板(5)和后夹板(7)，轴上紧配中心齿轮(12)，与前夹板(5)上的位于片状齿条(16)正下方的传动齿轮(15)啮合；齿间间隙调节机构如下：步进电机(6)两夹板上同侧各焊有加厚螺帽(28)，螺帽里旋有、穿套在焊装于车体两侧的拉紧套(27)内的两只内六角螺栓(26)，步进电机(6)另一侧下部落在车体(18)上的螺钉座内(30)的齿轮调节螺钉(29)上；后夹板(7)安装有光电编码器(10)，通过联轴器(9)与电机轴(8)相连。 

4.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：上述的垂直运动机构，起稳定、导向作用的套叠管(41)根据情况可配装1-6组，每组套叠管(41)的管数、长度，根据预定采集长度增减；套叠管(41)相接的各段管径差相等，外径最大的套管上端固定于车体(18)底部，中段穿套在电器箱(38)预设的通孔中，末段内腔加工有螺纹，用防松螺钉(43)固装于基座(42)上，每段套管下口部缩径，与内接管外径单边间隙均为0.05mm- 0.2mm，套管近上口部加工有数道凸环或扩口，其外径与外套管内径单边间隙均为0.05mm-0.2mm；电器箱(38)本身通过连接件(37)与车体(18)固连。 

5.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：上述的垂直运动机构中：步进电机(45)、光电编码器(47)等通过支架(49)、(50)与电器箱(38)固连，电机轴(46)两端各紧配带轮(52)，两条钢丝绳(53)一端固定带轮(52)上，另一端各分两点连向基座(42)，带轮(52)外装有护罩(51)；行程调整通断机构设计为：电机轴(46)一端加工有螺杆，上旋圆螺母(54)，圆螺母(54)上部铣有平面，上装紧固着两只行程开关(57)的底板(58)，电器箱(38)及与其连接的‘U’型滑板(55)上还装有长度可调的控制行程开关通断的定位螺钉(58)、(60)，‘U’型滑板(55)开口两内侧与圆螺母(54)上加工的凹槽相嵌；电机轴(46)的另一端则加工有凹槽便于与光电编码器(47)上固连的联轴器(48)凸台相嵌；云台摄像机(44)装于基座(42)上。 

6.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：上述的变压整流输配系统，首先将降压后的AC36-24V输入滑触线，由集电器(4)将电源导入6P接线端子排(32)，再分流：第一路AC36-24V电源经稳压整流电源板(D1、D2)稳压、整流后分别输向水平运动控制系统、垂直运动控制系统；第二路AC36-24V电源经稳压整流电源板(D3、D4、D5)稳压、整流后，输向信号传输系统，云台摄像机(44)；在水平运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到水平解码控制板、步进电机控制电路、水平运动开关电路；在垂直运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到垂直解码控制板、步进电机控制电路、上下运动开关电路；在信号传输系统内，整流后的一组DC24V电源输送到网络视频服务器(Z)；两组DC5V或DC12V电源分别输向无线信号发射接收器(F1)及无线信号发射接收器(F2)；一组AC36-24V电源直接或经过稳压电源板整流后输送给10P接线端子排(59)，再由弹簧卷线(39)输入到云台摄像机(44)的电源接口。 

7.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：在水平监控范围内：水平解码控制板(J1)接收信号传输系统的控制指令，将指令输出至步进电机驱动器(Q1)，再由步进电机驱动器(Q1)输入步进电机(M1)实施指令；同步通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。 

8.根据权利要求1所述的安全的二维移动监控、摄像轨道机，其特征在于：在垂直监控范围内：垂直解码控制板(J2)接收信号传输系统的控制指令，将指令输出至步进电机驱动器(Q2)，再由步进电机驱动器(Q2)输入步进电机(M2)实施指令；同步通过信号传输系统向计算机控制系统反馈执行命令的参数。