CN203736477U - 一种智能型按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能型按摩椅，包括电控装置、按摩装置和承托人体的座架，按摩装置受控于电控装置，座架上还设有称重装置，称重装置包括检测人体重量的重力传感器、抬升座架的顶杆和推动顶杆上下伸缩的驱动机构，重力传感器安装在顶杆上，顶杆活动安装在座架上；重力传感器包括弹性基体和电阻应变片，弹性基体为弹性金属件，电阻应变片贴合在弹性基体上且和电控装置电连接，弹性基体上设有凸出于顶杆底面之外的触动件；驱动机构包括传动件和动力源，传动件通过连杆连接顶杆，座架上设有限定传动件移动轨迹的导向件。本实用新型能够精确检测人体的重量，实现智能按摩。

Description

一种智能型按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩器具领域，具体是一种精确称重的智能型按摩椅。

背景技术

目前高档智能按摩椅，是结合中国传统医学的针灸按摩理论，依据人体工程学原理，充分应用现代的机械、电子和传感技术进行设计制造。采用了微电脑芯片，利用程序编程控制，驱动模拟人体按摩的机械手臂进行多角度、多方位、多模式的按摩，同时利用电机和丝杆驱动模拟人手完成背部全行程运动按摩。但是，随着科学技术的发展和经济的增长，人们生活水平不断提高，对物质生活和精神生活的要求也不断提高，更加重视对身体的医疗和保健，对按摩器具的需求也越来越高，尤其是希望按摩椅能够根据用户特征提供个性化的按摩方案。要实现该功能，首先要解决的是对用户的身份识别问题，虽然业界对此也做了广泛研究，现有的技术方案，例如指纹识别，往往是每次使用都需要用户在指纹识别处触摸后才能确认，使用比较麻烦，而用户更希望按摩椅能够主动识别自己并自主制定科学的按摩方案。

对于大多数用户来说，体重在一段时间内是相对稳定的，一个家庭内的成员之间的体重常常也具有明显区分，因此本申请人设想了用户坐上按摩椅后通过称重的方式来实现对用户的识别，但由于按摩椅通常很重，要实现对用户的精确称重极为困难。

另外，如果能够在实现用户坐上按摩椅就能对用户的体重进行精确测量，还可以对用户的健康状况进行检测，如果用户在短时间内体重发生巨大变化，按摩椅还可以给用户以提醒。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种能精确测量用户体重的智能型按摩椅。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案。

一种智能型按摩椅，包括电控装置、按摩装置和承托人体的座架，按摩装置受控于电控装置，座架上还设有称重装置，称重装置包括检测人体重量的重力传感器、抬升座架的顶杆和推动顶杆上下伸缩的驱动机构，重力传感器安装在顶杆上，顶杆活动安装在座架上；重力传感器包括弹性基体和电阻应变片，弹性基体为弹性金属件，电阻应变片贴合在弹性基体上且和电控装置电连接，弹性基体上设有凸出于顶杆底面之外的触动件；驱动机构包括传动件和动力源，传动件通过连杆连接顶杆，座架上设有限定传动件移动轨迹的导向件。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善。

导向件为拉杆，拉杆的一端铰接座架，另一端铰接传动件，传动件通过拉杆悬挂式安装在座架上，动力源驱动传动件在座架上摆动。连杆一端铰接顶杆，另一端同轴铰接传动件和导向件。传动件为框形金属架，导向件为四个且分别布置在传动件的角部，顶杆也为四个且分别安装连接在传动件的角部，座架上设有支撑按摩椅的支脚。动力源为电动推杆，电动推杆的两端分别与座架和传动件活动铰接。座架上设有引导顶杆上下伸缩滑动的导向滑道，顶杆位于导向滑道内。顶杆的底部设有安装槽，重力传感器设在安装槽内，弹性基体包括悬臂，电阻应变片黏贴在悬臂上，触动件抵触在悬臂上且凸出在安装槽外。安装槽的槽壁上设有卡槽，弹性基体为片装且插入式卡装在上述卡槽内。触动件上设有卡扣，悬臂的端部向侧方延伸有支撑部，触动件卡装且抵压在支撑部上。座架上设有向上方伸出的支撑杆，拉杆的上端铰接在支撑杆上，顶杆的轴线穿过拉杆的铰接轴。

本实用新型还可以通过以下技术措施利用体重信息识别用户身份并定制个性化的按摩程序。

电控装置包括处理单元、存储单元和操作单元，处理单元控制重力传感器检测用户重量信息并将其存储在存储单元内用作识别该用户的身份信息。处理单元将用户通过操作单元输入的身高、性别或年龄信息存储到存储单元中并将其与上述重量信息归并作为识别该用户的身份信息。处理单元依据用户的身份信息选择该用户设定或预设在存储单元中适应该用户的按摩程序控制按摩装置实施按摩。

由于采用了以上技术措施，本实用新型具有以下有益效果。

本实用新型用顶杆抬升整个按摩椅，顶杆上的重力传感器的弹性基体在按摩椅重量的作用下产生弹性变形，贴合在弹性基体上的电阻应变片也跟随产生变形，其电阻值的变化量可以精确检测人体的重量，另外本实用新型采用的抬升按摩椅的结构类似于连杆滑块机构，具有运动稳定可靠的优点，可以平稳地抬升整个按摩椅，提高了体重检测精度，经过测试，本方案的误差仅在0.5Kg以下。再完成体重检测后，顶杆再将整个按摩椅放置在地面上，由支脚支撑整个按摩椅，可以保证在按摩时，重力传感器不在受力，从而提高传感器的寿命。

本实用新型还将检测到的用户体重信息存储用作识别用户的身份信息，用户坐到按摩椅上，不用任何操作，系统就可以自动识别用户的身份，从而选择适合该用户的按摩程序，可以为用户提供个性化的按摩方案。当然，为了更精确地按照用户的体征来定制个性化的按摩程序，用户还可以通过操作单元属于一些附加信息，系统经过详细分析后可以制定出更为科学的按摩方案。

附图说明

图1是本实用新型的座架结构示意图。

图2是本实用新型的称重装置结构示意图。

图3是图2中A处部件的组装结构意图。

图4是图3中的重力传感器的结构爆炸视图。

图5是重力传感器的零部件组装视图。

附图标记：

1.座架；2.传动件；3.拉杆；4.连杆；5.顶杆；6.导向滑道；7.支撑杆；51.传感器座；52.弹性基体；53.触动件；54.电阻应变片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细阐述。

如图1至图5所示的一种智能型按摩椅，包括电控装置、按摩装置和承托人体的座架1，按摩装置受控于电控装置（按摩装置和电控装置为现有技术或对现有技术的简单改造，故图中未示出），电控装置控制按摩装置动作对人体实施按摩，座架1上设有支撑按摩椅的支脚，支脚通常为4个，支脚与地面接触，在不称重的常态下，由支脚支撑整个按摩椅，座架1上还设有称重装置，称重装置包括检测人体重量的重力传感器、抬升座架1的顶杆5和推动顶杆5上下伸缩的驱动机构，在需要对用户称重时，从座架1底部伸出将整个座架1向上抬升，由顶杆5支撑起整个按摩椅。重力传感器安装在顶杆5上，顶杆5安装在座架1上；重力传感器包括弹性基体52和电阻应变片54，弹性基体52为弹性金属件，其具有较好的弹性，电阻应变片54贴合在弹性基体52上且和电控装置电连接，弹性基体52上设有凸出于顶杆5底面之外的触动件53，称重时，触动件53推动弹性基体52产生弹性变形使得电阻应变片54产生形变，将触动件53产生的位移变化转换为电阻应变片54的电阻变化，进而产生电流变化，电控装置根据电流变化计算人体的重量，由于按摩椅的重量是固定值，去除后即为人体重量。驱动机构包括传动件2和动力源，传动件2通过连杆4连接顶杆5，座架1上设有限定传动件2移动轨迹的导向件。

传动件2为框形金属架，导向件为四个且分别布置在传动件2的角部，顶杆5也为四个且分别安装连接在传动件2的角部。导向件为拉杆3，拉杆3的一端铰接座架1，另一端铰接传动件2，传动件2通过拉杆3悬挂式安装在座架1上，动力源驱动传动件2在座架1上摆动。座架1上设有四个向上方竖直伸出的支撑杆7，拉杆3的上端铰接在支撑杆7上，下端铰接在传动件2上，四个拉杆3将传动件2吊挂在支撑杆7上，座架1上设有引导顶杆5上下伸缩滑动的导向滑道6，顶杆5位于导向滑道6内，导向滑动固定安装在座架1上，导向滑道6的引导方向和支撑杆7的方向一致。连杆4一端铰接顶杆5，另一端同轴铰接传动件2和导向件，所谓同轴铰接是指连杆4、传动件2和导向件通过同一转销活动铰接。在称重状态下，拉杆3和支撑杆7的铰接点、连杆4和传动件2的铰接点均位于导向滑动的中心线上，保证按摩椅在称重状态下的平稳性，减少检测误差。动力源为电动推杆，电动推杆的两端分别与座架1和传动件2活动铰接，在其他实施方式中，动力源也可以是气动推杆或其他推动机构。顶杆5的底部为传感器座51，传感器座51上设有安装槽，重力传感器安装在安装槽内。弹性基体52包括悬臂和安装臂，安装槽的槽壁上设有插入式卡槽，安装臂为片状并插入卡装在卡槽内，触动件53抵触在悬臂上且凸出在安装槽外，触动件53上设有卡扣，悬臂具有向侧方延伸的支撑部，触动件53卡装在支撑部上，且触动件53上具有抵压面，触动件53通过抵压面抵压在支撑部上，支撑部由悬臂的端部向侧方延伸，触动件53通过支撑部带动悬臂产生弹性变形。电阻应变片54黏贴在悬臂上，悬臂的弹性变形量转换为电阻应变片54的阻值变化，从而检测人体的重量。

本实施方式中通过以下技术措施利用体重信息识别用户身份并定制个性化的按摩程序。

电控装置包括处理单元、存储单元和操作单元，处理单元控制重力传感器检测用户重量信息并将其存储在存储单元内用作识别该用户的身份信息。处理单元将用户通过操作单元输入的身高、性别或年龄信息存储到存储单元中并将其与上述重量信息归并作为识别该用户的身份信息。处理单元依据用户的身份信息选择该用户设定或预设在存储单元中适应该用户的按摩程序控制按摩装置实施按摩。这样就可以根据用户的身份实施个性化的按摩程序。

以上实施方式仅为优选结构，在其他实施例中，导向件也可以是导向槽，传动件2在导向槽内滑动推动顶杆5伸缩，重量传感器也可以采用螺线管、霍尔元件等和应变片等同的传感器。

本实用新型的工作过程如下：当用户坐上按摩椅并启动称重程序，电控装置驱动电动推杆动作是传动件2在座架1上向前摆动，传动件2通过连杆4推动顶杆5伸出并抬升整个按摩椅，支脚离开地面，按摩椅通过顶杆5支撑在地面上，弹性基体52在触动件53的抵压下产生弹性变形，贴合在弹性基体52上的电阻应变片54的阻值发生变化，电控装置根据该阻值的变化量来计算判断人体的重量并存储在寄存器中作为该用户的身份识别信息，操作单元可以提示用户输入其姓名、身高、年龄和性别等身份信息，处理单元将上述信息与重量信息归并存储用于识别该用户，该用户再次坐上按摩椅上进行按摩时，电控装置驱动称重装置再次称重后就可识别该用户，处理单元可以根据该用户上次设定的按摩程序或其上次按摩最终选择的按摩程序进行按摩，如果该用户需要改换别的按摩程序，只需要进行人工干预后，重新设定或选择按摩程序即可。另外，处理单元在计算出人体的重量后可以通过显示装置显示给用户或者通过无线通讯装置传输到远程屏幕上进行显示，如果该用户在短期内体重发生重大变化，电控装置可以提醒该用户注意身体健康。

Claims (10)

1.一种智能型按摩椅，包括电控装置、按摩装置和承托人体的座架，所述按摩装置受控于电控装置，其特征在于，所述座架上还设有称重装置，称重装置包括检测人体重量的重力传感器、抬升座架的顶杆和推动顶杆上下伸缩的驱动机构，重力传感器安装在顶杆上，顶杆活动安装在座架上；所述重力传感器包括弹性基体和电阻应变片，弹性基体为弹性金属件，电阻应变片贴合在弹性基体上且和电控装置电连接，弹性基体上设有凸出于顶杆底面之外的触动件；驱动机构包括传动件和动力源，传动件通过连杆连接顶杆，座架上设有限定传动件移动轨迹的导向件。

2.根据权利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述导向件为拉杆，拉杆的一端铰接座架，另一端铰接传动件，所述传动件通过拉杆悬挂式安装在座架上，动力源驱动传动件在座架上摆动。

3.根据权利要求1或2所述智能型按摩椅，其特征在于，所述连杆一端铰接顶杆，另一端同轴铰接传动件和导向件。

4.根据权利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述传动件为框形金属架，导向件为四个且分别布置在传动件的角部，顶杆也为四个且分别安装连接在传动件的角部，所述座架上设有支撑按摩椅的支脚。

5.根据权利要求1或4所述智能型按摩椅，其特征在于，所述动力源为电动推杆，电动推杆的两端分别与座架和传动件活动铰接。

6.根据权利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述座架上设有引导顶杆上下伸缩滑动的导向滑道，顶杆位于导向滑道内。

7.根据权利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述顶杆的底部设有安装槽，重力传感器设在安装槽内，弹性基体包括悬臂，电阻应变片黏贴在悬臂上，触动件抵触在悬臂上且凸出在安装槽外。

8.根据权利要求7所述智能型按摩椅，其特征在于，所述安装槽的槽壁上设有卡槽，弹性基体为片装且插入式卡装在上述卡槽内。

9.根据权利要求7或8所述智能型按摩椅，其特征在于，所述触动件上设有卡扣，悬臂的端部向侧方延伸有支撑部，触动件卡装且抵压在支撑部上。

10.根据权利要求2所述智能型按摩椅，其特征在于，所述座架上设有向上方伸出的支撑杆，拉杆的上端铰接在支撑杆上，所述顶杆的轴线穿过拉杆的铰接轴。