CN203733662U - 一种深水设备启动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深水设备启动装置，包括箱体机构、开关机构以及操作机构，箱体机构包括箱体和盖设于箱体顶部开口处的补偿压板组件，开关机构包括通过导线连接的开关和水密接头，开关装设于箱体内，水密接头装设于箱体底部并延伸于箱体外，操作机构包括操作杆和铰接于操作杆中部的开关接触组件，开关接触组件位于箱体内，操作杆两端均穿出箱体并可上下移动使开关接触组件触发所述开关，开关接触组件在箱体中的行程远大于开关的行程，开关在受到触发后将信号由导线通过水密接头传给深水设备。本实用新型具有结构简单、操作准确、可靠等优点。

Description

一种深水设备启动装置

技术领域

本实用新型涉及一种深水设备启动装置，尤其是一种用于深海高压环境下无动力缆设备的启动装置。

背景技术

随着人们逐渐走向深海，各种深海设备也层出不穷，其中有很大一部分设备由于目前动力及母船能力等原因，设备本身带有动力源，由绞车、机器人或者潜器将设备带到深海后进行触发启动的，设备本身与母船及机器人（或潜器）相互独立，在启动过程中均会涉及到设备的启动操作问题。设备启动装置的性能是决定设备能否正常运行的先决条件。

目前海洋深水设备中的启动装置一般采用磁式和机械式两种方式。操作机器人（AUV或ROV）的机械手来触发启动装置。磁式是利用磁性原理来使控制触点闭合或开启；机械式是利用机械手直接触动机械按钮来启动设备，但是此种设备均存在一定的不足。在海底启动的过程中一般使用机械手启动，而机械手的动作是通过在母船（或潜器）上的工作人员通过观看监控视屏来完成的，操作过程中易出现误动作；而磁式启动装置本身的行程较短，对机械手操作过程中的准确度要求非常高，所以增加了操作难度，而不利于操作；机械式的启动开关在启动过程中不仅存在按钮行程较小的问题，而且本身与机械手直接接触，当机械手出现误动作时容易损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作可靠的深水设备启动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种深水设备启动装置，包括箱体机构、开关机构以及操作机构，所述箱体机构包括箱体和盖设于箱体顶部开口处的补偿压板组件，所述开关机构包括通过导线连接的开关以及可连接至深水设备的水密接头，所述开关装设于所述箱体内，所述水密接头装设于箱体底部并延伸于箱体外，所述操作机构包括操作杆和铰接于操作杆中部的开关接触组件，所述开关接触组件位于箱体内，所述操作杆两端均穿出所述箱体并可上下移动使开关接触组件触发所述开关，开关接触组件在箱体中的行程远大于开关的行程，开关通过可传递触发信号的导线与水密接头相连。开关在受到触发后将信号由导线通过水密接头传给深水设备。

作为对本实用新型的进一步改进：

所述操作杆为一端带圆盘的圆柱杆，所述开关接触组件包括开关接触体、弹簧、耳轴、销轴和销轴架，所述开关接触体和耳轴的一端均铰接于所述圆柱杆中部并分设于两侧，开关接触体另一端为半圆形触头，所述销轴通过所述销轴架装设于所述箱体内顶部所设的凹槽中，耳轴的另一端穿设于所述销轴的中间孔内，并能以销轴为中心轴旋转，所述弹簧套设于所述耳轴上，弹簧两端分别与耳轴和销轴接触。

所述操作杆的两端均设有盲孔，中部为实心轴并开设有小孔，所述开关接触体和耳轴通过装设于小孔内的圆柱销与所述实心轴铰接。

所述开关为机械式触点开关，并通过安装架装设于箱体内顶部所设的凹槽中。

所述补偿压板组件包括补偿膜和压板，所述压板为长方环形法兰板，所述补偿膜由压板通过螺栓装设于箱体顶部，补偿膜的中部开设有圆孔并装设有导向座，所述箱体底部开设有圆柱形导向孔和圆柱形安装孔，所述操作杆穿设于所述导向座和导向孔中，所述水密接头一端通过螺纹装设于所述安装孔内。

所述导向座上部为设有外螺纹的圆柱孔，圆柱孔外套设有压环和圆螺母，导向座下部为长方形板，导向座上部穿过补偿膜中间的圆孔并通过所述压环和圆螺母压紧在补偿膜上。

所述导向座和导向孔中均设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种深水设备启动装置，将电气设备装设于箱体内，即可有效的实现与海水的隔离。操作杆的行程远远大于开关本身的行程，从而降低了机械手的操作难度，确保了启动的可靠性。弹簧、耳轴、销轴及销轴架组成的联动机构确保了操作杆能准确到位，而不至于卡死在某一中间位置；且在操作杆还没有到位时机械手就已经松开，最后行程是由弹簧的推力实现的，可保证不会出现误动作，且机械手的力不会使启动装置本身受到损坏。操作杆一端的圆盘，保证了机械手接触时的可靠性，且两端盲孔中间实体结构，既减轻了设备的重量，又使其在移动过程中不会引起箱体内部体积发生变化，从而减小了补偿膜的补偿量，即缩小了设备的体积，为整个设备的可靠运行提供了保证。开关接触体的一侧为圆弧形，既能准确触发开关，又不会损伤开关的触头。箱体的结构可实现箱体内各部件的定位，有效的缩小了启动装置的体积和质量。本实用新型具有结构简单，操作准确、可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是本实用新型中箱体的立体结构示意图。

图5是本实用新型中导向座的立体结构示意图。

图6是本实用新型中开关接触体的立体结构示意图。

图7是本实用新型中安装架的立体结构示意图。

图中：1、压环；2、圆螺母；3、操作杆；4、导向座；5、安装架；6、开关；7、固定螺栓；8、开关接触体；9、圆柱销；10、水密接头；11、密封圈；12、弹簧；13、耳轴；14、销轴；15、箱体；16、销轴架；17、补偿膜；18、压板。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7所示，本实用新型的一种深水设备启动装置，包括箱体机构、操作机构和开关机构。箱体机构包括箱体15和补偿压板组件，补偿压板组件密封盖设于箱体15顶部开口处，开关机构包括开关6和水密接头10，水密接头10通过导线与开关6连接，开关6装设于箱体15内，将电气设备装设于箱体15内，且箱体15中充有绝缘油，可有效实现电气设备与海水的隔离，防止短路。水密接头10一端密封装设于箱体15底部，另一端延伸于箱体15外，操作机构包括操作杆3和开关接触组件，开关接触组件位于箱体15内并铰接于操作杆3中部，操作杆3两端均穿出箱体15并可上下移动使开关接触组件触发开关6，开关接触组件在箱体15中的行程远大于开关6的行程，从而可降低机械手的操作难度，确保了启动的可靠性；且在操作杆3还没有到位时机械手就已经松开，机械手的力不会使启动装置本身受到损坏。开关6在受到触发后将信号由导线通过水密接头10传给深水设备。

本实施例中，箱体15呈长方体开口状，顶部四周设有法兰边，靠内腔的上表面处设有凹槽，用于固定箱体15中各部件的位置。补偿压板组件包括补偿膜17和压板18，压板18为长方环形法兰板，补偿膜17由耐油耐水的橡胶制成，其由压板18通过螺栓安装在箱体15的法兰边上，补偿膜17可以补偿箱体15中绝缘油因压力变化而导致的体积变化。补偿膜17的中部开设有圆孔并装设有导向座4，导向座4上部为圆柱孔并有外螺纹，内孔有密封圈槽，装有密封圈；下部为长方形板，在板上表面有环形槽。导向座4穿过补偿膜17中间的圆孔，安装于箱体15的上表面凹槽中，其上部圆柱上自下而上依次装有压环1和圆螺母2。补偿膜17周边在压板18的作用下与箱体15实现密封，其中间的圆孔处通过压环1在圆螺母2的作用下将其与导向座4的下部长方形板压紧，由于长方形板上表面有环槽使得补偿膜17与导向座4实现了密封。箱体15底部开设有内表面光滑的圆柱形导向孔和设有内螺纹的圆柱形安装孔，操作杆3穿设于导向座4和导向孔中，使操作杆3的导向性更好，上下移动更稳定。水密接头10一端通过螺纹装设于安装孔内，既使拆装更方便又可以实现密封。

本实施例中，操作机构是由操作杆3、开关接触体8、弹簧12、耳轴13、销轴14和销轴架16组成的联动机构。操作杆3为一端带圆盘的圆柱杆，其两端为盲孔，在中间圆柱销9的安装孔处为实体，且中间外表面铣有扁方用于安装接触体8；其外表面光滑能在导向座4和箱体15的下部导向孔中上下移动，且密封圈11和导向座4中的密封圈确保其在移动过程中箱体15内的油液不会泄漏。耳轴13为一双耳轴结构，前端双耳上有圆孔用于安装圆柱销9，后端圆柱穿过销轴14中间的圆孔。开关接触体8一端为半圆形，另一端为双耳结构，其与耳轴13共同通过圆柱销9安装在操作杆3的中间实体圆孔处。弹簧12安装在耳轴13的圆柱上，其一端与耳轴13接触，另一端与销轴14接触。销轴架16中间有一对圆孔，用于安装销轴14，上部有向外伸出的耳用于将其固定在箱体15上面的凹槽中。

开关机构包括安装架5、开关6、固定螺栓7和水密接头10。安装架5上部有向两侧伸出用于将其固定在箱体15上表面凹槽中的耳板，其中间有两组圆孔用于穿设固定螺栓7固定开关6。开关6为一普通的机械式触点开关，其一侧有半圆头按钮，按下按钮时开关发出信号。水密接头10一端通过螺纹与箱体15连接，其将开关6的信号传递到深水设备的控制系统中。

工作过程：

当需要启动设备时，机械人（或潜器）的机械手抓住操作杆3的上部圆盘，将其向上提，操作杆3沿着导向座4和箱体15的导向圆孔向上移动；同时操作杆3通过连接在其中部的圆柱销9将耳轴13的前端和开关接触体8向上提，耳轴13的后端在销轴14的中间孔中移动，且绕销轴14转动，此时弹簧12被压缩；当操作杆3的中间孔上升到位于耳轴13的水平位置时，开关接触体8与开关6的半圆形按钮接触，并将按钮按下，触发开关6。随着操作杆3的继续上升，设备给机械手一个松开信号，机械手松开操作杆3，但此时弹簧12处于恢复状态，在其弹力的作用下操作杆3继续上升，与此同时开关接触体8离开开关6的按钮，最终开关接触体8与导向座4的底板表面接触，使操作杆3无法继续上升而达到最大上限位置，实现了设备的启动。

当需要停止设备时，机械手将操作杆3压回初始位置，在操作杆3下降的过程中，开关接触体8同样按下开关6的半圆形按钮，使开关6发出信号，最终在弹簧12的作用下，操作杆3回到初始位置，实现了设备的停机操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种深水设备启动装置，其特征在于：包括箱体机构、开关机构以及操作机构，所述箱体机构包括箱体（15）和盖设于箱体（15）顶部开口处的补偿压板组件，所述开关机构包括通过导线连接的开关（6）以及可连接至深水设备的水密接头（10），所述开关（6）装设于所述箱体（15）内，所述水密接头（10）装设于箱体（15）底部并延伸于箱体（15）外，所述操作机构包括操作杆（3）和铰接于操作杆（3）中部的开关接触组件，所述开关接触组件位于箱体（15）内，所述操作杆（3）两端均穿出所述箱体（15）并可上下移动使开关接触组件触发所述开关（6），开关接触组件在箱体（15）中的行程远大于开关（6）的行程，开关（6）通过可传递触发信号的导线与水密接头（10）相连。

2.根据权利要求1所述的深水设备启动装置，其特征在于：所述操作杆（3）为一端带圆盘的圆柱杆，所述开关接触组件包括开关接触体（8）、弹簧（12）、耳轴（13）、销轴（14）和销轴架（16），所述开关接触体（8）和耳轴（13）的一端均铰接于所述圆柱杆中部并分设于两侧，开关接触体（8）另一端为半圆形触头，所述销轴（14）通过所述销轴架（16）装设于所述箱体（15）内顶部所设的凹槽中，耳轴（13）的另一端穿设于所述销轴（14）的中间孔内，并能以销轴（14）为中心轴旋转，所述弹簧（12）套设于所述耳轴（13）上，弹簧（12）两端分别与耳轴（13）和销轴（14）接触。

3.根据权利要求2所述的深水设备启动装置，其特征在于：所述操作杆（3）的两端均设有盲孔，中部为实心轴并开设有小孔，所述开关接触体（8）和耳轴（13）通过装设于小孔内的圆柱销（9）与所述实心轴铰接。

4.根据权利要求3所述的深水设备启动装置，其特征在于：所述开关（6）为机械式触点开关，并通过安装架（5）装设于箱体（15）内顶部所设的凹槽中。

5.根据权利要求4所述的深水设备启动装置，其特征在于：所述补偿压板组件包括补偿膜（17）和压板（18），所述压板（18）为长方环形法兰板，所述补偿膜（17）由压板（18）通过螺栓装设于箱体（15）顶部，补偿膜（17）的中部开设有圆孔并装设有导向座（4），所述箱体（15）底部开设有圆柱形导向孔和圆柱形安装孔，所述操作杆（3）穿设于所述导向座（4）和导向孔中，所述水密接头（10）一端通过螺纹装设于所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的深水设备启动装置，其特征在于：所述导向座（4）上部为设有外螺纹的圆柱孔，圆柱孔外套设有压环（1）和圆螺母（2），导向座（4）下部为长方形板，导向座（4）上部穿过补偿膜（17）中间的圆孔并通过所述压环（1）和圆螺母（2）压紧在补偿膜（17）上。

7.根据权利要求6所述的深水设备启动装置，其特征在于：所述导向座（4）和导向孔中均设有密封圈（11）。