CN203732901U - 三冗余伺服控制卡 - Google Patents
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Abstract
三冗余伺服控制卡，属于自动化控制领域，本实用新型为解决目前的三重冗余伺服控制卡存在稳定性不佳，导致控制系统可靠性无法得到完美保障的问题。本实用新型包括两块端子板、三个PID处理器、三个驱动电路、伺服阀、执行机构和三个位置测量变送器；三个位置测量变送器均设置在执行机构上；三路测量的位置信号通过一块端子板反馈给三个PID处理器；每个PID处理器通过一个驱动电路与伺服阀的一套电信号输入线圈两端相连；三个PID处理器的数据同步；伺服阀的液压信号输出端与执行机构的指令输入端相连。三套伺服系统冗余设置，提高了系统的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及三冗余伺服控制卡，属于自动化控制领域。
背景技术
在自动化控制系统的许多领域中，系统可靠性、稳定性的要求越来越高，尤其是航空系统、电力系统、石化系统中，设备距跳、误跳或非停的动作会让企业付出非常惨重的代价，因此保证控制系统的可靠性、稳定性是非常重要的。可靠性、稳定性是系统和产品的主要属性之一，为达到提供系统可靠性、稳定性的目的，冗余技术已在控制系统中被广泛采用，重要的控制系统，大都采用三冗余控制技术，三冗余控制同时要协调好系统的稳定性能，使系统的可靠性更高。目前的三重冗余伺服控制卡存在稳定性不佳的问题，导致控制系统可靠性无法得到完美保障。
发明内容
本实用新型目的是为了解决目前的三重冗余伺服控制卡存在稳定性不佳，导致控制系统可靠性无法得到完美保障的问题，提供了一种三冗余伺服控制卡。
本实用新型所述三冗余伺服控制卡，它包括第一端子板、第一PID处理器、第二PID处理器、第三PID处理器、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第二端子板、伺服阀、执行机构、第一位置测量变送器、第二位置测量变送器和第三位置测量变送器；
第一位置测量变送器、第二位置测量变送器和第三位置测量变送器均设置在执行机构上；
第一位置测量变送器的位置信号通过第一端子板发送给第一PID处理器、第二PID处理器和第三PID处理器；
第二位置测量变送器的位置信号通过第一端子板发送给第一PID处理器、第二PID处理器和第三PID处理器；
第三位置测量变送器的位置信号通过第一端子板发送给第一PID处理器、第二PID处理器和第三PID处理器；
第一PID处理器的电信号输出端与第一驱动电路的输入端相连；第一驱动电路的输出端与伺服阀的第一套电信号输入线圈两端相连；
第二PID处理器的电信号输出端与第二驱动电路的输入端相连；第二驱动电路的输出端与伺服阀的第二套电信号输入线圈两端相连；
第三PID处理器的电信号输出端与第三驱动电路的输入端相连；第三驱动电路的输出端与伺服阀的第三套电信号输入线圈两端相连；
第二PID处理器与第一PID处理器和第三PID处理器的数据同步；
伺服阀的液压信号输出端与执行机构的指令输入端相连。
本实用新型的优点：本实用新型所述三冗余伺服控制卡设置驱动电路的保护，由于驱动电路的输出电流/电压实时回送到控制器，当电流/电压突然变化或大于某个定值时，保护继电器动作，切除该伺服卡的输出。还设置了设备紧急停运的保护，紧急停运信号直接作用到伺服驱动级，使系统快速停运，保证安全。解决了三重冗余伺服控制卡的稳定性和可靠性的问题。
附图说明
图1是本实用新型所述三冗余伺服控制卡的原理框图；
图2是本实用新型所述三冗余伺服控制卡的工作原理框图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述三冗余伺服控制卡，它包括第一端子板2、第一PID处理器3、第二PID处理器4、第三PID处理器5、第一驱动电路6、第二驱动电路7、第三驱动电路8、第二端子板9、伺服阀10、执行机构11、第一位置测量变送器12、第二位置测量变送器13和第三位置测量变送器14；
第一位置测量变送器12、第二位置测量变送器13和第三位置测量变送器14均设置在执行机构11上；
第一位置测量变送器12的位置信号通过第一端子板2发送给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5；
第二位置测量变送器13的位置信号通过第一端子板2发送给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5；
第三位置测量变送器14的位置信号通过第一端子板2发送给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5；
第一PID处理器3的电信号输出端与第一驱动电路6的输入端相连；第一驱动电路6的输出端与伺服阀10的第一套电信号输入线圈两端相连；
第二PID处理器4的电信号输出端与第二驱动电路7的输入端相连；第二驱动电路7的输出端与伺服阀10的第二套电信号输入线圈两端相连；
第三PID处理器5的电信号输出端与第三驱动电路8的输入端相连；第三驱动电路8的输出端与伺服阀10的第三套电信号输入线圈两端相连；
第二PID处理器4与第一PID处理器3和第三PID处理器5的数据同步；
伺服阀10的液压信号输出端与执行机构11的指令输入端相连。
第一端子板2采用扇形设计的T型板。
本实施方式所述三冗余伺服控制卡重点在于三冗余设置，设置三个PID处理器、三个驱动电路，伺服阀10具有三套线圈，设置了三个位置测量变送器，第一位置测量变送器12、第二位置测量变送器13和第三位置测量变送器14均设置在执行机构11上，检测到的执行机构11上的阀门位置信号，并通过第一端子板2反馈给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5，每个处理器均接受三个位置信号，第一PID处理器3控制第一驱动电路6发指令，第一驱动电路6通过第二端子板9连接伺服阀10的一个线圈，伺服阀10将该电信号指令转换成液压信号，进而用于执行机构11的动作；第二PID处理器4和第三PID处理器5工作原理同第一处理器3一样，只是冗余设置。
参见图2来说明该三冗余伺服卡在实际应用中工作过程，由控制器1给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5阀位指令，并检测第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5输出的电信号，当检测到某一路电信号突变，则由控制器1发出关闭指令控制第一驱动电路6、第二驱动电路7或第三驱动电路8停止工作，来关闭某一路伺服卡工作，停止该路输出，工作由剩余两路完成，这样，在某部件发生问题的情况下也能可靠的完成工作，保证了系统的稳定性、可靠性。
Claims (2)
1.三冗余伺服控制卡，其特征在于，它包括第一端子板（2）、第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）、第三PID处理器（5）、第一驱动电路（6）、第二驱动电路（7）、第三驱动电路（8）、第二端子板（9）、伺服阀（10）、执行机构（11）、第一位置测量变送器（12）、第二位置测量变送器（13）和第三位置测量变送器（14）；
第一位置测量变送器（12）、第二位置测量变送器（13）和第三位置测量变送器（14）均设置在执行机构（11）上；
第一位置测量变送器（12）的位置信号通过第一端子板（2）发送给第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）和第三PID处理器（5）；
第二位置测量变送器（13）的位置信号通过第一端子板（2）发送给第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）和第三PID处理器（5）；
第三位置测量变送器（14）的位置信号通过第一端子板（2）发送给第一PID处理器（3）、第二PID处理器（4）和第三PID处理器（5）；
第一PID处理器（3）的电信号输出端与第一驱动电路（6）的输入端相连；第一驱动电路（6）的输出端与伺服阀（10）的第一套电信号输入线圈两端相连；
第二PID处理器（4）的电信号输出端与第二驱动电路（7）的输入端相连；第二驱动电路（7）的输出端与伺服阀（10）的第二套电信号输入线圈两端相连；
第三PID处理器（5）的电信号输出端与第三驱动电路（8）的输入端相连；第三驱动电路（8）的输出端与伺服阀（10）的第三套电信号输入线圈两端相连；
第二PID处理器（4）与第一PID处理器（3）和第三PID处理器（5）的数据同步；
伺服阀（10）的液压信号输出端与执行机构（11）的指令输入端相连。
2.根据权利要求1所述三冗余伺服控制卡，其特征在于，第一端子板（2）采用扇形设计的T型板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420131299.XU CN203732901U (zh) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | 三冗余伺服控制卡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420131299.XU CN203732901U (zh) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | 三冗余伺服控制卡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203732901U true CN203732901U (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51202962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420131299.XU Expired - Fee Related CN203732901U (zh) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | 三冗余伺服控制卡 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203732901U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103838138A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-04 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 三冗余伺服控制卡 |
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2014
- 2014-03-21 CN CN201420131299.XU patent/CN203732901U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103838138A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-04 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 三冗余伺服控制卡 |
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