CN203732649U - 一种模拟电池放电性能的电池模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种模拟电池放电性能的电池模拟器,包括具有内置式DAC模块和ADC模块的MCU、滤波放大模块、采样模块和用于提供电池模拟器工作电压的电源模块, DAC模块的信号输出端与滤波放大模块的信号输入端连接,采样模块的信号输入端与滤波放大模块的信号输出端连接,采样模块的信号输出端与ADC模块的信号输入端连接,DAC模块的分辨率位数为n,n≤10,ADC模块的分辨率位数为m;优点是通过ADC模块和采样模块组成反馈回路调整提高了DAC模块的分辨率位数,在保证低成本的基础上,提高了模拟精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池性能检测技术,尤其是涉及一种模拟电池放电性能的电池模拟器。
背景技术
随着电子工业的发展,人们对电池的要求越来越高。锂离子电池是一种普遍而常见的电池,其本身的材料决定了它不能过充、过放、过流、短路及超高温充放电等。为了保护锂离子电池,人们设计了电池保护板来对锂离子电池进行保护,电池保护板的性能好坏直接决定了锂离子电池的使用性能。电池保护板的性能检测必须要配合电池进行,如果将真实的电池直接用于电池保护板测试中进行过充电电压或过放电电压测试,这样完整的检测一个电池从充电到放电需要花很长时间,检测效率比较低,而且由于电池固有的特性,这样反复的充放电也很容易使其寿命缩短甚至永久的损坏,造成污染和浪费。因此,人们设计了可以模拟电池的性能的方法及装置(也叫电池模拟器)来取代电池实现电池保护板的性能检测。
电池的放电性能为电池最重要的性能指标之一,现有的模拟电池放电性能的方法一般是先设定一个参考放电电压,然后将该参考电压转换为模拟信号后作为输出电压输出。上述方法中一般是通过DAC模块(即数模转换模块)将参考电压转换为模拟信号,然后通过控制模块将模拟信号输出。实现上述方法的装置中,可以采用一个MCU(MicroControl Unit,微控制单元)来同时实现控制模块和DAC模块的功能,即DAC模块为内置式,也可以采用MCU和外置式 DAC模块,此时MCU仅作为控制模块使用。由于外置式DAC模块和含有10位以上内置式DAC模块的MCU模块价格相对于含有的10位或者10位以下的内置式DAC模块的MCU的价格偏高很多,应用于电池模拟器时性价比较低,目前通常采用成本较低的含有的10位或者10位以下的内置式DAC模块的MCU实现电压的转换和输出,但是因为MCU中DAC模块位数不高且自身存在误差,最终输出的输出电压误差较大,以致模拟电池放电性能的精度较低,无法保证电池保护板的性能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在保证具有低成本的基础上,可以提高模拟精度的模拟电池放电性能的电池模拟器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种模拟电池放电性能的电池模拟器,包括具有内置式DAC模块和ADC模块的MCU、滤波放大模块、采样模块和用于提供所述的电池模拟器工作电压的电源模块,所述的DAC模块的信号输出端与所述的滤波放大模块的信号输入端连接,所述的采样模块的信号输入端与所述的滤波放大模块的信号输出端连接,所述的采样模块的信号输出端与所述的ADC模块的信号输入端连接,所述的DAC模块的分辨率位数为n,n≤10,所述的ADC模块的分辨率位数为m,所述的ADC模块和所述的采样模块组成反馈回路将所述的滤波放大模块输出的电压信号进行采集并生产反馈信号传输给所述的MCU的内部控制器,所述的MCU的内部控制器将反馈信号与其内存储的参考放电电压信号进行比较,根据比较结果调整输入到所述的DAC模块中的电压信号来改变所述的DAC模块的输出信号,直至反馈信号与参考放电电压信号一致。
所述的滤波放大模块由运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一电容组成,所述的运算放大器的反相信号输入端、所述的第一电阻的一端和所述的第二电阻的一端连接,所述的运算放大器的同相信号输入端与所述的第三电阻的一端连接,所述的运算放大器的信号输出端、所述的第二电阻的另一端和所述的第四电阻的一端连接,所述的第四电阻的另一端和所述的第一电容的一端连接且其连接端为所述的滤波放大模块的信号输出端,所述的第三电阻的另一端为所述的滤波放大模块的信号输入端,所述的第一电阻的另一端和所述的第一电容的另一端均接地。
所述的采样模块包括电压采样单元和电流采样单元,所述的电压采样单元由MAX6161芯片、OP07芯片、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容和第一差分放大电路组成,所述的第一差分放大电路由INA118芯片及外围电路组成,所述的MAX6161芯片的第2脚、所述的第二电容的一端和所述的第五电阻的一端连接,所述的第五电阻的另一端与所述的OP07芯片的第3脚连接,所述的OP07芯片的第2脚、所述的第六电阻的一端和所述的第七电阻的一端连接,所述的OP07芯片的第6脚、所述的第七电阻的另一端和所述的第一差分放大电路的同相信号输入端连接,所述的MAX6161芯片的第3脚、所述的第二电容的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的OP07芯片的第7脚均接地,所述的电流采样单元由第二差分放大电路、第九电阻、第十电阻和第一二极管组成,所述的第二差分放大电路由INA118芯片及外围电路组成,所述的第九电阻的一端、所述的第一二极管的阳极和所述的第二差分放大电路的同相信号输入端连接且其连接端为所述的采样模块的信号输出端,所述的第九电阻的另一端、所述的第一二极管的阴极、所述的第十电阻的一端和所述的第二差分放大电路的反相信号输入端连接,所述的第十电阻的另一端接地,所述的第一差分放大电路的信号输出端和所述的第二差分放大电路的信号输出端为所述的采样模块的两个信号输出端。
所述的MCU的内部控制器通过通信模块接入参考放电电压信号,所述的通信模块由隔离电路单元和485通信电路单元组成,所述的隔离电路单元由第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻和第十七电阻组成,所述的485通信电路单元由MAX485芯片、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻和第二十一电阻组成,所述的第一光电耦合器的集电极和所述的第十二电阻的一端连接作为所述的通信模块的第一信号输入端,所述的第一光电耦合器的发射极接地,所述的第二光电耦合器的集电极和所述的第十三电阻的一端连接,所述的第二光电耦合器的发射极作为所述的通信模块的第二信号输入端,所述的第三光电耦合器的集电极和所述的第十四电阻的一端连接,所述的第三光电耦合器的发射极作为所述的通信模块的第三信号输入端,所述的第十二电阻的另一端、所述的第十三电阻的另一端和所述的第十四电阻的另一端连接且其连接端为所述的通信模块的第一电压信号接入端,所述的第一光电耦合器的阳极与所述的第十五电阻的一端连接,所述的第一光电耦合器的阴极与所述的MAX485芯片的第1脚连接,所述的第二光电耦合器的阳极为所述的通信模块的第二电压信号接入端,所述的第二光电耦合器的阴极、所述的第十六电阻的一端、所述的MAX485芯片的第2脚和所述的MAX485芯片的第3脚连接,所述的第三光电耦合器的阳极、所述的第十七电阻的一端和所述的MAX485芯片的第4脚连接,所述的第十五电阻的另一端、所述的第十八电阻的一端和所述的MAX485芯片的第8脚连接,所述的MAX485芯片的第7脚和所述的第十九电阻的一端连接,所述的第十八电阻的另一端和所述的第十九电阻的另一端连接且其连接端为所述的通信模块的第一信号输出端,所述的MAX485芯片的第6脚和所述的第二十电阻的一端连接,所述的第二十电阻的另一端和所述的第二十一电阻的一端连接且其连接端为所述的通信模块的第二信号输出端,所述的第十七电阻的另一端为所述的通信模块的第三电压信号接入端,所述的第三光电耦合器的阴极、所述的第十六电阻的另一端、所述的MAX485芯片的第5脚和所述的第二十一电阻的另一端均接地,所述的通信模块的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端与外部控制器的信号输入端连接用于接入参考放电电压信号,所述的通信模块的第一信号输出端和第二信号输出端将处理后的参考放电电压信号输入到所述的MCU的内部控制器中。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于MCU具有内置式DAC模块和ADC模块,ADC模块和采样模块组成反馈回路将滤波放大模块输出的电压信号进行采集并生产反馈信号传输给MCU的内部控制器, MCU的内部控制器将反馈信号与其内存储的参考放电电压信号进行比较,根据比较结果调整输入到DAC模块中的电压信号来改变DAC模块的输出信号,直至反馈信号与参考放电电压信号一致,由此提高了DAC模块的分辨率位数,在保证具有低成本的基础上,提高了模拟电池放电性能的模拟精度;
当滤波放大模块由运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一电容组成时,可以将DAC模块输出的电压信号放大到电池模拟器的放电电压范围内,保证整个电池模拟器的正常可靠工作;
当采样模块包括电压采样单元和电流采样单元,电压采样单元由MAX6161芯片、OP07芯片、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容和第一差分放大电路组成,所述的第一差分放大电路由INA118芯片及外围电路组成,电流采样单元由第二差分放大电路、第九电阻、第十电阻和第一二极管组成,第二差分放大电路由INA118芯片及外围电路组成时,通过电压采样单元给予滤波放大模块输出的电压信号一个直流分量,使输入到ADC模块中的信号处于ADC模块采样的范围内,电流采样单元采用高端电流检测,通过电压采样单元和电流采样单元的结合使用,保证ADC模块可以采集到稳定且准确的电压反馈信号,进一步提高了电池模拟器的精度;
当MCU的内部控制器通过通信模块接入参考放电电压信号,通信模块由隔离电路单元和485通信电路单元组成时,485通信电路单元将系统电源隔离,隔离电路单元将信号隔离,这样可以有效的消除实际应用中电路中各个节点间由于参考地的不同而会存在较高的共模电压的问题,保证正常工作;与此同时,在提高其抗干扰性时,多个电池模拟器可以串联起来使用,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的电池模拟器的结构原理框图;
图2为本实用新型的电池模拟器的滤波放大模块的电路图;
图3(a)为本实用新型的电池模拟器的采样模块的电压采样单元的电路图;
图3(b)为本实用新型的电池模拟器的采样模块的电流采样单元的电路图;
图4为本实用新型的电池模拟器的通信模块的电路图;
图5为本实用新型的电池模拟器的电源模块的电路图;
图6(a)为本实用新型的电池模拟器的工作波形图一;
图6(b)为本实用新型的电池模拟器的工作波形图二;
图6(c)为本实用新型的电池模拟器的工作波形图三。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
一种实现上述模拟电池放电性能的方法的电池模拟器,包括具有内置式DAC模块11和ADC模块12的MCU1、滤波放大模块3、采样模块4和用于提供电池模拟器工作电压的电源模块2,DAC模块11的信号输出端与滤波放大模块3的信号输入端连接,采样模块4的信号输入端与滤波放大模块3的信号输出端连接,采样模块4的信号输出端与ADC模块12(即模数转换模块)的信号输入端连接,DAC模块11的分辨率位数为n,n≤10,ADC模块12的分辨率位数为m,ADC模块12和采样模块4组成反馈回路将滤波放大模块3输出的电压信号进行采集并生产反馈信号传输给MCU1的内部控制器,MCU1的内部控制器将反馈信号与其内存储的参考放电电压信号进行比较,根据比较结果调整输入到DAC模块11中的电压信号来改变DAC模块11的输出信号,直至反馈信号与参考放电电压信号一致。
实施例一:如图1所示,一种模拟电池放电性能的电池模拟器,包括具有内置式DAC模块11和ADC模块12的MCU1、滤波放大模块3、采样模块4和用于提供电池模拟器工作电压的电源模块2,DAC模块11的信号输出端与滤波放大模块3的信号输入端连接,采样模块4的信号输入端与滤波放大模块3的信号输出端连接,采样模块4的信号输出端与ADC模块12的信号输入端连接,DAC模块11的分辨率位数为n,n≤10,ADC模块12的分辨率位数为m,ADC模块12和采样模块4组成反馈回路将滤波放大模块3输出的电压信号进行采集并生产反馈信号传输给MCU1的内部控制器,MCU1的内部控制器将反馈信号与其内存储的参考放电电压信号进行比较,根据比较结果调整输入到DAC模块11中的电压信号来改变DAC模块11的输出信号,直至反馈信号与参考放电电压信号一致。
如图2所示,本实施例中,滤波放大模块3由运算放大器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第一电容C1组成,运算放大器U1的反相信号输入端、第一电阻R1的一端和第二电阻R2的一端连接,运算放大器U1的同相信号输入端与第三电阻R3的一端连接,运算放大器U1的信号输出端、第二电阻R2的另一端和第四电阻R4的一端连接,第四电阻R4的另一端和第一电容C1的一端连接且其连接端为滤波放大模块3的信号输出端,第三电阻R3的另一端为滤波放大模块3的信号输入端,第一电阻R1的另一端和第一电容C1的另一端均接地。
本实施例中,采样模块4包括电压采样单元41和电流采样单元42,如图3(a)所示,电压采样单元41由MAX6161芯片U2、OP07芯片U3、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第二电容C2和第一差分放大电路43组成,第一差分放大电路43由INA118芯片U4及外围电路组成,MAX6161芯片U2的第2脚、第二电容C2的一端和第五电阻R5的一端连接,第五电阻R5的另一端与OP07芯片U3的第3脚连接,OP07芯片U3的第2脚、第六电阻R6的一端和第七电阻R7的一端连接,OP07芯片U3的第6脚、第七电阻R7的另一端和第一差分放大电路43的同相信号输入端连接,MAX6161芯片U2的第3脚、第二电容C2的另一端、第六电阻R6的另一端和OP07芯片U3的第7脚均接地,如图3(b)所示,电流采样单元42由第二差分放大电路44、第九电阻R9、第十电阻R10和第一二极管D1组成,第二差分放大电路44由INA118芯片U5及外围电路组成,第九电阻R9的一端、第一二极管D1的阳极和第二差分放大电路44的同相信号输入端连接且其连接端为采样模块4的信号输出端,第九电阻R9的另一端、第一二极管D1的阴极、第十电阻R10的一端和第二差分放大电路的反相信号输入端连接,第十电阻的另一端接地,第一差分放大电路的信号输出端和第二差分放大电路44的信号输出端为采样模块4的两个信号输出端。
本实施例中,MCU1的内部控制器通过通信模块5接入参考放电电压信号,如图4所示,通信模块5由隔离电路单元51和485通信电路单元52组成,隔离电路单元51由第一光电耦合器U6、第二光电耦合器U7、第三光电耦合器U8、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第十七电阻R17组成,485通信电路单元52由MAX485芯片U9、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20和第二十一电阻R21组成,第一光电耦合器U6的集电极和第十二电阻R12的一端连接作为通信模块的第一信号输入端,第一光电耦合器U6的发射极接地,第二光电耦合器U7的集电极和第十三电阻R13的一端连接,第二光电耦合器U7的发射极作为通信模块的第二信号输入端,第三光电耦合器U8的集电极和第十四电阻R14的一端连接,第三光电耦合器U8的发射极作为通信模块的第三信号输入端,第十二电阻R12的另一端、第十三电阻R13的另一端和第十四电阻R14的另一端连接且其连接端为通信模块的第一电压信号接入端,第一光电耦合器U6的阳极与第十五电阻R15的一端连接,第一光电耦合器U6的阴极与MAX485芯片U9的第1脚连接,第二光电耦合器U7的阳极为通信模块的第二电压信号接入端,第二光电耦合器U7的阴极、第十六电阻R16的一端、MAX485芯片U9的第2脚和MAX485芯片U9的第3脚连接,第三光电耦合器U8的阳极、第十七电阻R17的一端和MAX485芯片U9的第4脚连接,第十五电阻R15的另一端、第十八电阻R18的一端和MAX485芯片U9的第8脚连接,MAX485芯片U9的第7脚和第十九电阻R19的一端连接,第十八电阻R18的另一端和第十九电阻R19的另一端连接且其连接端为通信模块的第一信号输出端,MAX485芯片U9的第6脚和第二十电阻R20的一端连接,第二十电阻R20的另一端和第二十一电阻R21的一端连接且其连接端为通信模块的第二信号输出端,第十七电阻R17的另一端为通信模块的第三电压信号接入端,第三光电耦合器U8的阴极、第十六电阻R16的另一端、MAX485芯片U9的第5脚和第二十一电阻R21的另一端均接地,通信模块5的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端与外部控制器的信号输入端连接用于接入参考放电电压信号,通信模块5的第一信号输出端和第二信号输出端将处理后的参考放电电压信号输入到MCU1的内部控制器中。
本实施例中,电源模块2如图5所示。电源模块2包括了变压,整流,滤波和稳压四部分,对输入的220V交流电压进行变压器变压后,先进行整流。整流采用了桥式整流电路,桥式整流电路对输入电压有相对较高的利用率,再经过滤波和稳压后使得输出的电压稳定可靠,当多节电池测量时,如果系统地与通信模块地相互连接,那么共模电压将逐级升高,因此本实用新型对通信模块5提供了独立的电源。
本实施中,参考放电电压信号的n位二进制数字量Dn输入到含有内置式DAC模块11和ADC模块12的MCU1的内部控制器中并存储,MCU1的内部控制器将Dn输入到DAC模块11中,DAC模块11将Dn转换为模拟电压后输出,采样模块4和ADC模块12组成反馈回路,通过实时采集DAC模块11的输出电压并反馈给MCU1的内部控制器,MCU1的内部控制器将反馈电压信号与参考放电电压信号进行对比,根据对比结果调整输入到DAC模块11的信号,如果反馈电压信号大于参考放电电压信号,则内部控制器将Dn-1取代Dn输入到DAC模块11中,由此使得DAC模块的输出信号形成如图6(a)~图6(c)所示的准PWM波形;如果反馈电压信号小于参考放电电压信号,则内部控制器将Dn+1取代Dn输入到DAC模块11中,从而提高输出精度。
Claims (4)
1.一种模拟电池放电性能的电池模拟器,其特征在于包括具有内置式DAC模块和ADC模块的MCU、滤波放大模块、采样模块和用于提供所述的电池模拟器工作电压的电源模块,所述的DAC模块的信号输出端与所述的滤波放大模块的信号输入端连接,所述的采样模块的信号输入端与所述的滤波放大模块的信号输出端连接,所述的采样模块的信号输出端与所述的ADC模块的信号输入端连接,所述的DAC模块的分辨率位数为n,n≤10,所述的ADC模块和所述的采样模块组成反馈回路将所述的滤波放大模块输出的电压信号进行采集并生产反馈信号传输给所述的MCU的内部控制器,所述的MCU的内部控制器将反馈信号与其内存储的参考放电电压信号进行比较,根据比较结果调整输入到所述的DAC模块中的电压信号来改变所述的DAC模块的输出信号,直至反馈信号与参考放电电压信号一致。
2.根据权利要求1所述的一种模拟电池放电性能的电池模拟器,其特征在于所述的滤波放大模块由运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一电容组成,所述的运算放大器的反相信号输入端、所述的第一电阻的一端和所述的第二电阻的一端连接,所述的运算放大器的同相信号输入端与所述的第三电阻的一端连接,所述的运算放大器的信号输出端、所述的第二电阻的另一端和所述的第四电阻的一端连接,所述的第四电阻的另一端和所述的第一电容的一端连接且其连接端为所述的滤波放大模块的信号输出端,所述的第三电阻的另一端为所述的滤波放大模块的信号输入端,所述的第一电阻的另一端和所述的第一电容的另一端均接地。
3.根据权利要求1所述的一种模拟电池放电性能的电池模拟器,其特征在于所述的采样模块包括电压采样单元和电流采样单元,所述的电压采样单元由MAX6161芯片、OP07芯片、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容和第一差分放大电路组成,所述的第一差分放大电路由INA118芯片及外围电路组成,所述的MAX6161芯片的第2脚、所述的第二电容的一端和所述的第五电阻的一端连接,所述的第五电阻的另一端与所述的OP07芯片的第3脚连接,所述的OP07芯片的第2脚、所述的第六电阻的一端和所述的第七电阻的一端连接,所述的OP07芯片的第6脚、所述的第七电阻的另一端和所述的第一差分放大电路的同相信号输入端连接,所述的MAX6161芯片的第3脚、所述的第二电容的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的OP07芯片的第7脚均接地,所述 的电流采样单元由第二差分放大电路、第九电阻、第十电阻和第一二极管组成,所述的第二差分放大电路由INA118芯片及外围电路组成,所述的第九电阻的一端、所述的第一二极管的阳极和所述的第二差分放大电路的同相信号输入端连接且其连接端为所述的采样模块的信号输出端,所述的第九电阻的另一端、所述的第一二极管的阴极、所述的第十电阻的一端和所述的第二差分放大电路的反相信号输入端连接,所述的第十电阻的另一端接地,所述的第一差分放大电路的信号输出端和所述的第二差分放大电路的信号输出端为所述的采样模块的两个信号输出端。
4.根据权利要求1所述的一种模拟电池放电性能的电池模拟器,其特征在于所述的MCU的内部控制器通过通信模块接入参考放电电压信号,所述的通信模块由隔离电路单元和485通信电路单元组成,所述的隔离电路单元由第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻和第十七电阻组成,所述的485通信电路单元由MAX485芯片、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻和第二十一电阻组成,所述的第一光电耦合器的集电极和所述的第十二电阻的一端连接作为所述的通信模块的第一信号输入端,所述的第一光电耦合器的发射极接地,所述的第二光电耦合器的集电极和所述的第十三电阻的一端连接,所述的第二光电耦合器的发射极作为所述的通信模块的第二信号输入端,所述的第三光电耦合器的集电极和所述的第十四电阻的一端连接,所述的第三光电耦合器的发射极作为所述的通信模块的第三信号输入端,所述的第十二电阻的另一端、所述的第十三电阻的另一端和所述的第十四电阻的另一端连接且其连接端为所述的通信模块的第一电压信号接入端,所述的第一光电耦合器的阳极与所述的第十五电阻的一端连接,所述的第一光电耦合器的阴极与所述的MAX485芯片的第1脚连接,所述的第二光电耦合器的阳极为所述的通信模块的第二电压信号接入端,所述的第二光电耦合器的阴极、所述的第十六电阻的一端、所述的MAX485芯片的第2脚和所述的MAX485芯片的第3脚连接,所述的第三光电耦合器的阳极、所述的第十七电阻的一端和所述的MAX485芯片的第4脚连接,所述的第十五电阻的另一端、所述的第十八电阻的一端和所述的MAX485芯片的第8脚连接,所述的MAX485芯片的第7脚和所述的第十九电阻的一端连接,所述的第十八电阻的另一端和所述的第十九电阻的另一端连接且其连接端为所述的通信模块的第一信号输出端,所述的MAX485芯片的第6脚和所述的第二十电阻的一端连接,所述的第二十电阻的另一端和所述的第二十一电阻的一端连接且其连接端为所述的通信模块的第二 信号输出端,所述的第十七电阻的另一端为所述的通信模块的第三电压信号接入端,所述的第三光电耦合器的阴极、所述的第十六电阻的另一端、所述的MAX485芯片的第5脚和所述的第二十一电阻的另一端均接地,所述的通信模块的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端与外部控制器的信号输入端连接用于接入参考放电电压信号,所述的通信模块的第一信号输出端和第二信号输出端将处理后的参考放电电压信号输入到所述的MCU的内部控制器中。
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20140723 Termination date: 20170117 |