CN203727612U - 一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置 - Google Patents

一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置 Download PDF

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王忠朝
任栋昊
王元元
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Abstract

一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置，其特征在于：包括若干安装在船体上的锚机，锚机的一端通过锚链连接有锚，锚机通过液压管路与液压电控设备相连，在船体上、液压电控设备的前端依次设置有PLC控制器、工控机和DGPS定位设备，液压电控设备、PLC控制器、工控机和DGPS定位设备之间通过信号线依次连接。本实用新型解决了原有勘探船只定位精度低、后期开采工作能耗高的问题，具有定位精度高、操作省时省力的特点，不仅能耗低、而且实现了自动化控制，提高了工作效率，节省了人工。

Description

一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置
技术领域
本实用新型属于船舶机械技术领域，特别是一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置。
背景技术
在浅海采矿施工作业过程中，一般会先派遣一艘勘探船，勘探矿区的范围大小和矿层的深浅。现有的勘探船只采用的定位设备为GPS定位设备，定位精度在2米左右，而控制勘探船只定位的主要设备——锚机，在定位操作时，是由2-4个工人，加上驾驶台的指挥人员一边看着定位信息，一边指挥，众人协同合作的。这种设备的不足之处在于：一、GPS的定位精度还不够高，致使后期的采矿设备开采能耗偏高，存在一定程度的动力浪费；二、勘探船只定位工作耗时耗人工，作业效率不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种定位精度高、可自动控制、操作省时省力的用于勘探船舶的锚机成套定位装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置，其特征在于：包括若干安装在船体上的锚机，锚机的一端通过锚链连接有锚，锚机通过液压管路与液压电控设备相连，在船体上、液压电控设备的前端依次设置有PLC控制器、工控机和DGPS定位设备，液压电控设备、PLC控制器、工控机和DGPS定位设备之间通过信号线依次连接。
作为改进，所述锚机为四台，分别对称安装在船体中部、靠近船舷的两侧，所述锚为对应的四个，分别呈星形发散状向海域里抛投。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用四台锚机控制定位，由定位精度达20厘米的DGPS全球定位系统给出定位信号，在工控机和PLC控制器相关信号处理后，发送给液压电控设备控制锚机运转、收紧或拖动锚链，使船体到达所需定位位置。本实用新型解决了原有勘探船只定位精度低、后期开采工作能耗高的问题，具有定位精度高、操作省时省力的特点，不仅能耗低、而且实现了自动化控制，提高了工作效率，节省了人工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例的用于勘探船舶的锚机成套定位装置，包括安装在船体5上的锚机1、液压电控设备10、PLC控制器8、工控机7和DGPS定位设备6，锚机1为四台，分别对称安装在船体5中部、靠近船舷两侧的位置，锚机1的一端通过锚链3连接有锚4，四个锚4分别呈星形发散状向海域里抛投；锚机1通过液压管路2与液压电控设备10相连，PLC控制器8、工控机7和DGPS定位设备6依次设置在液压电控设备10的前端，液压电控设备10、PLC控制器8、工控机7和DGPS定位设备6之间通过信号线9依次连接。
工作时，锚机1先将四个锚4呈星形发散状向海域里抛投，然后DGPS定位设备6接收到卫星发送的地理位置信号，其次，工控机7经信号线9读取位置信号，经处理后通过信号线9发送给PLC控制器8控制信号，PLC控制器8编译控制信号后，通过信号线9在向液压电控设备10发送电信号，接收到电信号的液压电控设备10通过液压管路2控制四台锚机1先后运转、收紧或拖动锚链3，使船体5到达所需定位位置，此时，定位工作结束。本实用新型解决了原有勘探船只定位精度低、后期开采工作能耗高的问题，具有定位精度高、操作省时省力的特点，不仅能耗低、而且实现了自动化控制，提高了工作效率，节省了人工。

Claims (2)

1.一种用于勘探船舶的锚机成套定位装置，其特征在于：包括若干安装在船体上的锚机，锚机的一端通过锚链连接有锚，锚机通过液压管路与液压电控设备相连，在船体上、液压电控设备的前端依次设置有PLC控制器、工控机和DGPS定位设备，液压电控设备、PLC控制器、工控机和DGPS定位设备之间通过信号线依次连接。
2.根据权利要求1所述的锚机成套定位装置，其特征在于：所述锚机为四台，分别对称安装在船体中部、靠近船舷的两侧，所述锚为对应的四个，分别呈星形发散状向海域里抛投。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110588889A (zh) * 2019-08-09 2019-12-20 中交天和机械设备制造有限公司 一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法

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