CN203724353U

CN203724353U - 无线电遥控电动轮椅

Info

Publication number: CN203724353U
Application number: CN201320738463.9U
Authority: CN
Inventors: 陈宽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2023-11-21

Abstract

本实用新型属于轮椅技术领域，是一种通过运用无线电遥控设备控制行驶、转向、后退、停止、喇叭、灯光的无线电遥控电动轮椅，包括轮椅主体和动力系统，其特征在于：所述轮椅主体包括轮椅架、车轮和坐靠，所述车轮包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述动力系统包括直流电源和控制装置，所述控制装置为两组，每组控制装置均与直流电源相连，所述两组控制装置分别与车轮中的左后轮和右后轮相连，本实用新型在行驶时非常安全，并且易操作，由于速度低，即使发射极误操作，也能即使的进行修正，避免了危险。

Description

无线电遥控电动轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，是一种通过运用无线电遥控设备控制行驶、转向、后退、停止、喇叭、灯光的无线电遥控电动轮椅。

背景技术

目前，市场上仅有由乘座者自行操控的电动轮椅，而这种电动轮椅一般仅适用于75岁以下的老人及残疾人，而且驾乘者应具备一定的经验及能力，而非此类人群，则只能选择人力推动的轮椅或人力自行驱动的轮椅。现有的遥控轮椅专利如下：申请号为CN201120064513.0，申请日为2011.3.10，名称为“可遥控轮椅”的实用新型，其技术方案如下：本实用新型涉及一种可遥控轮椅，它由轮椅、遥控装置构成；轮椅包括轮椅架、车轮、座靠、刹车装置；遥控装置包括遥控器、控制器，控制器固定于靠座下表面，其输出轴与轮轴相连接，遥控器与控制器相匹配。上述专利采用的是现有的车轮与电机等控制传动的结构，这种结构存在的问题在于结构复杂、故障率较高从而导致成本增加。

发明内容

由于现有的遥控电动轮椅存在上述问题，现在特别提出一种无线电遥控电动轮椅，能够通过机械运动的控制方式，即通过伺服机正、反旋转来实现相关的开关的拨动。

本实用新型的技术方案如下：

一种无线电遥控电动轮椅，包括轮椅主体和动力系统，其特征在于：所述轮椅主体包括轮椅架、车轮和坐靠，所述车轮包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述动力系统包括直流电源和控制装置，所述控制装置为两组，每组控制装置均与直流电源相连，所述两组控制装置分别与车轮中的左后轮和右后轮相连；

所述每组控制装置包括一个有刷电机控制器、一个直流有刷电机和两个无线电伺服机，所述两个无线电伺服机包括倒档无线电伺服机和调速无线电伺服机，所述直流电源通过有刷电机控制器与直流有刷电机相连，所述有刷电机控制器一端通过霍尔调速器与调速无线电伺服机相连，所述有刷电机控制器的正、负两级分别设置有行程开关，两行程开关之间居中设置有倒档无线电伺服机，所述两行程开关位于所述倒档无线电伺服机的左、右两侧，所述两行程开关相对且反向设置。

当所述倒档无线电伺服机无动作的情况下，所述两行程开关与直流有刷电机连通，即轮椅处于前进状态。

所述直流电源连接有动力电源手动开关。所述直流电源的两端设置有动力电源电压表和动力电源充电口。

所述每组控制装置的两个无线电伺服机均与无线电接收机连通，所述无线电接收机通过电调与无线电系统电源相连，所述电调与无线电系统电源之间还设置有正反向双联手动开关，用于停止时报警器的启动。

所述电调与所述正反向双联手动开关一端之间设置有无线电系统电源充电口，所述电调与所述正反向双联手动开关另一端之间设置有振动报警器，所述电调与无线电系统电源之间设置有无线电系统电源电压表。

所述各组控制装置中的倒档无线电伺服机与按钮式喇叭开关相对应，通过倒档无线电伺服机逆时针运动，按动按钮式喇叭开关。

所述动力系统还包括有无线电发射机，所述发射机包括发射机左操作杆、发射机右操作杆和发射机天线。

所述发射机控制轮椅喇叭和灯的开启和关闭。

所述无线电接收机为2.4G六通道的无线电接收机，所述电调为20A的航模电调，所述无线电系统电源为12V、2200mA锂电无线电电源，所述直流电源为24V、18A动力电源。

所述直流有刷电机为电压为24V，功率为250W，转速为330转/分的低速9齿电机，所述车轮的左轮和右轮的周长为92cm。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在行驶时非常安全，并且易操作，由于速度低，即使发射极误操作，也能即使的进行修正，避免了危险。在打开无线电设备与动力系统的电源后，无线电发射机发射指令，接收机接收指令后，驱动四只伺服机作出相应之动作，用以控制动力系统中调速器的转动，行程开关的启合，喇叭的鸣叫，灯光的开启与关闭。无线电设备采用当前较为先进的2.4g航模技术设备，自动随机选择频率，无干扰，稳定、准确、安全。四只伺服机采用航模标准伺服机，动力系统采用24V18A直流电源及250W矿山筛矿机有刷电机二只，电动车调速器二只，控制器二只，行程开关四只（二组），喇叭、灯光、报警器各一个，结构简单、合理、实用。

2、操控者不费任何体力，仅需漫步，即可轻松将乘座者掌控撩拨于指间，同时也使乘座者减少一些依附于他人的心理压力，尤其适宜部分老年夫妻（一方多病、一方较健康）间以及年龄较大的子女服侍更为年迈的父母者。经试车测得，在操控者与乘座者相距一百五十米的开闊地带，操控者仍能准确、有效地实施操控，而在现实需求中，两者的距离一般在二米至二十米之间。若出现误操作，因速度较慢，改出即可。该发明操作简单，一般人员稍加说明，即可上手。

附图说明

图1为本实用新型动力系统电路结构图。

图2为无线电接收机部分的电路结构图。

图3为无线电伺服机部分电路结构图。

图4为无线电伺服机部分电路结构图。

图5为发射机结构图。

附图中：

1为直流有刷电机，3为行程开关，7为倒档无线电伺服机，8为调速无线电伺服机，11为有刷电机控制器，13为霍尔调速器，15为动力电源电压表，16为动力电源充电口，17为动力电源手动开关，18为直流电源，19为喇叭，20为喇叭开关，21为无线电接收机，22为电调，23为无线电系统电源电压表，24为无线电系统电源充电口，25为无线电系统电源，26为正反向双联手动开关27为振动报警器，28为发射机左操作杆，29为发射机右操作杆，30为发射机天线。

具体实施方式

下面将结合对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

实施例1

一种无线电遥控电动轮椅，包括轮椅主体和动力系统，其特征在于：所述轮椅主体包括轮椅架、车轮和坐靠，所述车轮包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述动力系统包括直流电源18和控制装置，所述控制装置为两组，每组控制装置均与直流电源18相连，所述两组控制装置分别与车轮中的左后轮和右后轮相连；

所述每组控制装置包括一个有刷电机控制器11、一个直流有刷电机1和两个无线电伺服机，所述两个无线电伺服机包括倒档无线电伺服机7和调速无线电伺服机8，所述直流电源18通过有刷电机控制器11与直流有刷电机1相连，所述有刷电机控制器11一端通过霍尔调速器13与调速无线电伺服机8相连，所述有刷电机控制器11的正、负两级分别设置有行程开关3，两行程开关3之间居中设置有倒档无线电伺服机7，所述两行程开关3位于所述倒档无线电伺服机7的左、右两侧，所述两行程开关3相对且反向设置。当所述倒档无线电伺服机7无动作的情况下，所述两行程开关3与直流有刷电机1连通，即轮椅处于前进状态。

实施例2

所述直流电源18连接有动力电源手动开关17。所述直流电源18的两端设置有动力电源电压表15和动力电源充电口16。

所述每组控制装置的两个无线电伺服机均与无线电接收机21连通，所述无线电接收机21通过电调22与无线电系统电源25相连，所述电调22与无线电系统电源25之间还设置有正反向双联手动开关26，用于停止时报警器的启动。

所述电调22与所述正反向双联手动开关26一端之间设置有无线电系统电源25充电口24，所述电调22与所述正反向双联手动开关26另一端之间设置有振动报警器27，所述电调22与无线电系统电源25之间设置有无线电系统电源25电压表23。

所述各组控制装置中的倒档无线电伺服机7与按钮式喇叭开关20相对应，通过倒档无线电伺服机7逆时针运动，按动按钮式喇叭开关20。

所述动力系统还包括有无线电发射机，所述发射机包括发射机左操作杆28、发射机右操作杆29和发射机天线30。

所述发射机控制轮椅喇叭19和灯的开启和关闭。

所述无线电接收机21为2.4G六通道的无线电接收机21，所述电调22为20A的航模电调22，所述无线电系统电源25为12V、2200mA锂电无线电电源，所述直流电源18为24V、18A动力电源。

所述直流有刷电机1为电压为24V，功率为250W，转速为330转/分的低速9齿电机，所述车轮的左轮和右轮的周长为92cm.

两组控制装置的直流有刷电机1分别通过链条与链盘传动,,每个链盘分别与左后轮和右后轮相连。

人的手指轻拔操作杆驱动四只伺服机做出相应之动作，而四只伺服机与调速器、行程开关、喇叭、灯光对应联动，即可完成该款电动轮椅的前进、后退，0—N度的转弯、调头、停车、鸣号、警示灯开关之系列动作。

运用无线电发射机的CH2、CH3通道分别控制轮椅的左、右轮转速，通过控制左右轮之“速差”，解决其转向或调头的问题。

用无线电发射机的CH4、CH1通道，对直流电源18“换向”，使电机反转，解决其倒退，就地调头的问题。

在图1中，24V直流电源18通过控制器11及调速器13作用于24V直流有刷电机1。

在图2中，当正反向双联手动开关26开启时，振动报警器27即关闭，通过电调22及无线电接收机21，在接收相应无线电波指令后，无线伺服机亦即作出相应比例之动作，从而达到准确操控之目的。a1、a2为Φ1.6mm钢丝。

图3中，倒挡无线伺服机7作顺时针旋转，即同时按压行程开关3，从而达到瞬间换向的目的，电机反转，轮椅倒退，此操作应无线电避免由前进档不经停机转换而直接导入后退档，反之亦然。倒挡无线伺服机7作逆时针转动，按响喇叭开关20（不带锁）倒挡无线伺服机7作逆时针转动，接通或断开警示灯开关（带锁，因与喇叭开关雷同，故未图示）。A、B与控制器11联接，C与接收机21相联。

图4中，调速无线电伺服机8逆时针旋转，扭动霍尔原理调速器13，达到控制电机转速之目的，而通过调整两只电机的“速差”，即可获取不同半径之转向。调整Φ1.6mm钢丝与伺服机摇臂的插入点，即可得到轮椅不同的“时速”值。D与无线电接收机21相联，Φ1.6mm钢丝与伺服机摇臂插入孔的移位，可调整“时速值”。E与有刷电机控制器11联接。

图5中由快速前进转换为倒退时，应将发射机左操作杆28和发射机右操作杆29作“V”型拨动，即前进→停机→后退或后退→停机→前进。G、H方向为左右轮快速，I、J方向为左右轮中速；K、L方向为左右轮停止；M、N方向为左右轮倒退。O方向为喇叭；P方向为灯光。

Claims

1.一种无线电遥控电动轮椅，包括轮椅主体和动力系统，其特征在于：所述轮椅主体包括轮椅架、车轮和坐靠，所述车轮包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述动力系统包括直流电源（18）和控制装置，所述控制装置为两组，每组控制装置均与直流电源（18）相连，所述两组控制装置分别与车轮中的左后轮和右后轮相连；

所述每组控制装置包括一个有刷电机控制器（11）、一个直流有刷电机（1）和两个无线电伺服机，所述两个无线电伺服机包括倒档无线电伺服机（7）和调速无线电伺服机（8），所述直流电源（18）通过有刷电机控制器（11）与直流有刷电机（1）相连，所述有刷电机控制器（11）一端通过霍尔调速器（13）与调速无线电伺服机（8）相连，所述有刷电机控制器（11）的正、负两级分别设置有行程开关（3），两行程开关（3）之间居中设置有倒档无线电伺服机（7），所述两行程开关（3）位于所述倒档无线电伺服机（7）的左、右两侧，所述两行程开关（3）相对且反向设置。

2.根据权利要求1所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述直流电源（18）连接有动力电源手动开关（17），所述直流电源（18）的两端设置有动力电源电压表（15）和动力电源充电口（16）。

3.根据权利要求1或2所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述每组控制装置的两个无线电伺服机均与无线电接收机（21）连通，所述无线电接收机（21）通过电调（22）与无线电系统电源（25）相连，所述电调（22）与无线电系统电源（25）之间还设置有正反向双联手动开关（26）。

4.根据权利要求3所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述电调（22）与所述正反向双联手动开关（26）一端之间设置有无线电系统电源充电口（24），所述电调（22）与所述正反向双联手动开关（26）另一端之间设置有振动报警器（27），所述电调（22）与无线电系统电源（25）之间设置有无线电系统电源电压表（23）。

5.根据权利要求4所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述各组控制装置中的倒档无线电伺服机（7）与按钮式喇叭开关（20）相对应。

6.根据权利要求1或2所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述动力系统还包括有无线电发射机，所述发射机包括发射机左操作杆（28）、发射机右操作杆（29）和发射机天线（30）。

7.根据权利要求6所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述发射机控制轮椅喇叭（19）和灯。

8.根据权利要求4或5所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述无线电接收机（21）为2.4G六通道的无线电接收机（21），所述电调（22）为20A的航模电调，所述无线电系统电源（25）为12V、2200mA锂电无线电电源，所述直流电源（18）为24V、18A动力电源。

9.根据权利要求8所述的无线电遥控电动轮椅，其特征在于：所述直流有刷电机（1）为电压为24V，功率为250W，转速为330转/分的低速9齿电机，所述车轮的左轮和右轮的周长为92cm。