CN203723712U - 一种改良的摇椅结构 - Google Patents

Abstract

一种改良的摇椅结构，包括椅子组件、立架组件以及固定设置于立架组件上的底架组件，立架组件上悬挂有摆架组件，椅子组件设置于摆架组件上，立架组件与摆架组件设置有一个以上、且置于椅子组件的一侧；椅子组件上还设置有驱动组件，驱动组件通过其固定部分固定设置于椅子组件的底部，且于其上设置有旋转部分，椅子组件和摆架组件通过驱动组件的旋转部分驱动而摇摆于立架组件上；所述底架组件与立架组件之间还固定设置有拉杆组件。本实用新型的摇椅除了具备自动摇动的休闲消遣功能外，用户还可根据需求进行坐、半躺、睡等姿势调节；椅子组件的一侧或左或右的对称设置立架组件、摆架组件及拉杆组件，用户使用感受不压抑、且节省空间。

Description

一种改良的摇椅结构

技术领域

本实用新型涉及一种改良的摇椅结构。

背景技术

现有的摇椅可分为两类，一类是无机械驱动装置的，只能靠使用者本人或他人用力推动，才能不断摇动；另一类是用电动机提供动力，通过机械传动，对摇椅或摇床产生推力，使其持续地摇动。如中国专利号为93211257.9公开一种多功能电动遥遥床，它将电机设在床板下方，电机与偏心轮相接并可带动偏心轮旋转，偏心轮通过铰链与连杆相接，连杆带动床架直线往复运动；上述结构由于采用偏心轮设计，机械传动结构过于复杂，能量消耗大，且完全利用电机输出实现往复运动，因此要求电机输出功率大，导致摇椅耗电大、噪声大，传动过程难以达到平滑柔和的要求，不适宜用于休闲消遣，市场前景有限。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现、易拆装、易运输、易仓储、低能耗、低噪声、高舒适、高强度、多功能、美观实用且推广价值高的改良的摇椅结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种改良的摇椅结构，包括椅子组件、立架组件以及固定设置于立架组件上的底架组件，立架组件上悬挂有摆架组件，椅子组件设置于摆架组件上，其特征在于：立架组件与摆架组件设置有一个以上、且置于椅子组件的一侧；椅子组件上还设置有驱动组件，驱动组件通过其固定部分固定设置于椅子组件的底部，且于其上设置有旋转部分，椅子组件和摆架组件通过驱动组件的旋转部分驱动而摇摆于立架组件上；所述底架组件与立架组件之间还固定设置有拉杆组件。

所述立架组件与摆架组件设置有两个、且对称的设置于椅子组件的左侧或右侧，立架组件与摆架组件的整体呈“ㄈ”字形、且上、下横梁与支撑杆之间为直角过渡或圆弧过渡；立架组件与摆架组件之间、以及摆架组件与椅子组件之间设置有一个以上的转动部件。

所述驱动组件的固定部分包括驱动支架，以及与驱动支架分体或一体设置的中间支座，驱动支架固定设置于椅子组件的底部、且于其上设置有驱动电机以及驱动电机减速器；驱动组件的旋转部分包括设置于中间支座下方的、且与驱动电机减速器的输出轴间接连接的连接座，横向设置于连接座上、且与驱动电机减速器的输出轴间接连接的长杆，以及设置在长杆上的配重块，配重块通过驱动电机驱动并绕驱动电机减速器的输出轴作圆周转动。

所述驱动电机减速器的输出轴与连接座之间设置有中间轴，二者通过中间轴驱动连接，该中间轴上半部分置于中间支座内、且于其上靠近中间支座的上端和下端设置有两个轴承，中间轴通过轴承与中间支座配合连接；中间轴下半部分固定设置于连接座内；所述驱动电机减速器的输出轴与中间轴之间设置有横截面为圆形的驱动电机键，驱动电机减速器的输出轴与中间轴对应驱动电机键设置有横截面为半圆形的驱动键槽。

所述配重块和连接座之间设置有电动调节装置或手动调节装置，配重块通过该调节装置于长杆上移动，以实现配重块与连接座之间的位置可调。

所述电动调节装置包括调节电机、调节电机减速器、电流环、碳刷组件以及丝杆；其中，丝杆的一端与连接座连接，另一端与配重块连接，调节电机和调节电机减速器设置于连接座上，电流环设置于中间轴上、且与设置在中间支座上的碳刷组件连接，调节电机减速器的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆通过调节电机减速器的驱动带动配重块于长杆上作线性移动；所述长杆和／或丝杆对应配重块还设置有调节缓冲件，调节缓冲件为缓冲垫、橡胶块或弹簧。

所述调节电机减速器的输出轴与丝杆之间设置有横截面为圆形的调节电机键，调节电机减速器的输出轴与丝杆对应调节电机键设置有横截面为半圆形的调节键槽。

所述手动调节装置包括丝杆以及调节转轮；其中，丝杆的一端与连接座连接，另一端与配重块连接，调节转轮设置于丝杆上，丝杆通过调节转轮的驱动带动配重块于长杆上作线性移动；所述调节转轮上还设置有锁定件，锁定件为磁铁、弹簧或弹片。

所述驱动组件的电流环与中间轴之间、中间轴与连接座之间、连接座与长杆之间、丝杆与套环之间、丝杆与调节转轮之间通过微弯销实现紧固装配，该微弯销的弯曲面的顶面至底面的竖直长度C小于其长度L，其二者的长度比例为1：1000至20：100之间；所述该改良的摇椅上还设置有控制组件。

所述椅子组件的摆动角度A为0°至50°；所述底架组件、立架组件、摆架组件以及拉杆组件的截面为空心多边形、圆形、椭圆形，或者为实心多边形、圆形、椭圆形，又或者为工字形、T字形、L字形、“ㄈ”字形。

本实用新型通过上述结构的改良，摇椅除了具备一般休闲消遣的功能外，用户还可以根据实际的使用需求进行坐、半躺、睡等姿势的调节，有效地节省了空间的同时，摇椅通过设置于椅子组件底部的驱动组件自动摇摆，用户使用时身体更加舒展怡人；而且椅子组件的一侧或左或右的对称的设置立架组件、摆架组件及拉杆组件，可通过左右不同的装配位置而满足不同的具体环境摆放方向的需要，用户还可以从摇椅的侧面、前面上下，极大的满足了用户的使用需求及使用习惯，提高了上下摇椅的安全性，也便于用户使用过程中取放物品，而且用户视野更开阔、使用感觉不压抑，外观也简洁自然；其中摇椅的摆动角度可通过电动或手动方式进行调节，调节快捷，形式多样；而且产品的的整个装配通过多个组件采用螺栓、螺钉等标准件装配而成，每个组件都设计成扁平的形状，这样使得运输成本、仓储成本、包装成本、装配成本大为降低；优越的力学结构、电机驱动方式以及中间轴的设计，实现了驱动电机和驱动电机减速器的小型化，降低了产品的零部件成本、且使用时耗电量小，使用成本低，节能环保；传递扭矩的轴的键的横截面为圆形，键槽的横截面为半圆形,孔内的键槽加工不再使用价格贵且加工效率低的插刀或拉刀，使用普通的铣刀即可加工，加工效率高，且铣刀作为标准通用刀具价格便宜，这样的设计使得生产成本进一步降低；微弯销的大量使用，靠自身弹力自动锁紧，使得产品的制造成本、装配成本进一步降低的同时，产品在使用时间长后也不会松脱，牢固可靠且可多次轻松拆装；立架组件与摆架组件的主体、底架组件与拉杆组件的主体均采用同一种材料，所有的立架组件、摆架组件、拉杆组件和转动部件均采用同一种设计，达成材料种类少、零件种类少，成本得以进一步降低。本实用新型具有结构简单合理、性能可靠、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现、易拆装、易运输、易仓储、低能耗、低噪声、高舒适、高强度、多功能、美观实用且推广价值高等特点。

附图说明

图1为本实用新型右侧安装立架组件、摆架组件、拉杆组件的一实施例结构示意图。

图2为本实用新型右侧安装立架组件、摆架组件、拉杆组件的一实施例椅子组件的调节状态结构示意图。

图3为本实用新型右侧安装立架组件、摆架组件、拉杆组件的一实施例椅子组件的摆动状态结构示意图。

图4为本实用新型左侧安装立架组件、摆架组件、拉杆组件的一实施例另一结构示意图。

图5为驱动组件结构示意图。

图6为驱动组件结构示意图（主视）。

图7为驱动组件结构示意图（底视）。

图8为驱动支架与中间支座的另一应用例结构示意图。

图9为驱动电机和驱动电机减速器结构示意图。

图10为调节电机和调节电机减速器结构示意图

图11为驱动电机键结构示意图。

图12为调节电机键结构示意图。

图13为中间轴结构示意图。

图14为丝杆结构示意图。

图15为省略驱动电机、驱动电机减速器、调节电机以及调节电机减速器的驱动组件结构示意图。

图16、图17为手动调节装置的多个应用例结构示意图。

图18-图24为微弯销的多个应用例结构示意图。

图25-图32为底架组件、立架组件、摆架组件以及拉杆组件横截面的多个应用例结构示意图。

图33为立架组件与摆架组件的另一应用例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本改良的摇椅结构，包括椅子组件1、立架组件3以及固定设置于立架组件3上的底架组件2，立架组件3上悬挂有摆架组件4，椅子组件1设置于摆架组件4上，立架组件3与摆架组件4设置有一个以上、且置于椅子组件1的左侧或右侧；椅子组件1上还设置有驱动组件5，驱动组件5通过其固定部分固定设置于椅子组件1的底部，且于其上设置有旋转部分，椅子组件1和摆架组件4通过驱动组件5的旋转部分的驱动而摇摆于立架组件3上；所述底架组件2与立架组件3之间还固定设置有拉杆组件6。

具体地讲，立架组件3与摆架组件4设置有两个、且或左或右对称的置于椅子组件1的同一侧，立架组件3与摆架组件4的整体呈“ㄈ”字形、且上、下横梁与支撑杆之间为直角过渡，除此之外，立架组件3与摆架组件4的上、下横梁与支撑杆之间还可以为圆弧过渡，其结构参见图33所示；立架组件3与摆架组件4之间、以及摆架组件4与椅子组件1之间设置有一个以上的转动部件7，转动部件7所包含的转动部分优先采用滚动轴承，因滚动轴承摩擦阻力低、寿命长、且作为标准件价格低廉。

本实施例的转动部件7设置有8个，使摆架组件4与立架组件3、椅子组件1与摆架组件4之间摆动时阻力极低、且噪音小，使用户感受摇晃顺畅柔和安静；立架组件3、摆架组件4及拉杆组件6设计在椅子组件1的同一侧，即左侧或右侧，而非用户的左右两侧，摇椅不但摆放更节省空间，且用户上下摇椅更方便、安全，视野更开阔，使用感觉不压抑，外观也简洁自然，也便于使用中取放手机等其他物品；而且椅子组件1可以进行坐、半躺、睡等姿势调节，用户使用更舒适，功能用途更多样；立架组件3、摆架组件4及拉杆组件6采用左右对称设计，所以同样的组件，可安装为立架组件3、摆架组件4及拉杆组件6装配在椅子组件1的右侧，其结构参见图1所示，或者立架组件3、摆架组件4及拉杆组件6装配在椅子组件1的左侧，其结构参见图4所示，即同一套组件具有两种安装形式，可满足不同的具体环境摆放方向的需要；立架组件3与摆架组件4的主体、底架组件2与拉杆组件6的主体均采用同一种材料，所有立架组件3、摆架组件4、拉杆组件6以及转动部件7均采用同一种设计，达成材料种类少、零件种类少，成本得以进一步降低，由此可提高产品制造的单一性、降低生产成本和管理成本，进一步提高产品的价值。

参见图5-图15，驱动组件5的固定部分包括驱动支架5.1，以及与驱动支架5.1分体设置的中间支座5.2，其中，该中间支座5.2还可以与驱动支架5.1一体设置，其结构关系参见图8。驱动支架5.1固定设置于椅子组件1的底部、且于其上设置有驱动电机5.3以及驱动电机减速器5.4；驱动组件5的旋转部分包括设置于中间支座5.2下方的连接座5.5，横向固定设置于连接座5.5上、且与驱动电机减速器5.4的输出轴间接连接的长杆5.6，以及设置在长杆5.6上的配重块5.7；配重块5.7通过驱动电机5.3驱动并绕驱动电机减速器5.4的输出轴作圆周转动。

驱动电机减速器5.4的输出轴与连接座5.5之间设置有中间轴5.8，二者通过中间轴5.8驱动连接，该中间轴5.8上半部分置于中间支座5.2内、且于其上靠近中间支座5.2的上端和下端设置有2个轴承5.9，中间轴5.8通过轴承5.9与中间支座5.2配合连接，中间轴5.8下半部分固定设置于连接座5.5内。增加的中间轴5.8，可以将配重块5.7的很大的向下弯矩由中间轴5.8与其上的轴承5.9、中间支座5.2、驱动支架5.1承受，避免将此很大的弯矩传递到驱动电机减速器5.4上，使驱动电机减速器5.4仅承受使配重块5.7水平旋转的扭矩，使驱动电机减速器5.4更小型化，物料成本更低，且噪声更小、寿命更长。

驱动电机减速器5.4的输出轴与中间轴5.8之间设置有横截面为圆形的驱动电机键8，驱动电机减速器5.4的输出轴与中间轴5.8对应驱动电机键8设置有横截面为半圆形的驱动键槽9。驱动电机键8的横截面设计为圆形，而非目前普遍使用的矩形，因此与驱动电机键8配合对应的驱动电机减速器5.4的输出轴与中间轴5.8其上设置的横截面为半圆形的驱动键槽9，可以用普通的铣刀即可加工。相比目前普遍使用的横截面为矩形的在孔内的键槽，必须使用插刀或拉刀才能加工，插刀或拉刀加工的效率低，且插刀或拉刀作为专用定制刀具价格贵，导致加工成本高；而本产品设计的横截面为半圆形的在孔内的键槽，使用普通的铣刀即可加工，铣削加工的效率高，且铣刀作为标准通用刀具价格便宜，加工成本得到降低。在本产品中，对于扭矩传递的角度精度要求不高，扭矩也不大，所以，使用这样的横截面为圆形的键和横截面为半圆形的键槽，加工成本大为降低。

配重块5.7和连接座5.5之间设置有电动调节装置或手动调节装置，配重块5.7通过该调节装置于长杆5.6上移动，以实现配重块5.7与连接座5.5之间的位置可调。配重块5.7的圆周转动幅度会因为与连接座5.5之间的位置变化而发生变化，驱动力的大小也相应发生变化，所以通过调节二者之间的位置关系，即可实现椅子组件1的摆动幅度大小的调节。

具体地讲，配重块5.7与连接座5.5之间的位置调节通过电动调节装置实现。所述电动调节装置包括调节电机10、调节电机减速器11、电流环12、碳刷组件13以及丝杆14；其中，调节电机10和调节电机减速器11设置于连接座5.5上，电流环12设置于中间轴5.8上、且与设置在中间支座5.2上的碳刷组件13连接，调节电机减速器11的输出轴与丝杆14的一端连接，丝杆14的另一端与配重块5.7连接，丝杆14通过调节电机10的驱动带动配重块5.7于长杆5.6上作线性移动。

调节电机减速器11的输出轴与丝杆14之间设置有横截面为圆形的调节电机键16，调节电机减速器11的输出轴与丝杆14对应调节电机键16设置有横截面为半圆形的调节键槽17。其效果同上述驱动电机键8与驱动键槽9一样，加工成本大为降低。

长杆5.6和丝杆14上对应配重块5.7还设置有调节缓冲件15，调节缓冲件15为缓冲垫、橡胶块、弹簧或其他弹性体，其作用是：当配重块5.7在调节电机10的驱动下，移动到长杆5.6的两端时起缓冲作用，避免配重块5.7产生大的冲击，保护调节电机10、调节电机减速器11、丝杆14等机构免受冲击。

除此之处，配重块5.7与连接座5.5之间的位置调节还可以通过手动调节装置实现，以进一步降低成本。

具体地讲，参见图16，手动调节装置包括丝杆14以及调节转轮18；其中，丝杆14的一端与连接座5.5连接，另一端与配重块5.7连接，调节转轮18设置于丝杆14的远离连接座5.5的一端，丝杆14通过调节转轮18的驱动带动配重块5.7于长杆5.6上作线性移动。与电动调节装置相比，手动调节装置取消了调节电机10、调节电机减速器11、电流环12、碳刷组件13、调节缓冲件15以及相应的装配构件，只增加调节转轮18，这样的结构更加精简，成本会更低。

调节转轮18上还设置有锁定件19，锁定件19为磁铁、弹簧或弹片，防止用户调节配重块5.7至需要位置后在使用过程中因调节转轮18自行发生转动而出现的位移现象。本实施例是选用磁铁的方式进行锁定，磁铁的方式进行锁定的操作方法是：先将磁铁从调节转轮18的缺口槽子中移开，再旋转调节转轮18至需要的位置，然后再将磁铁移入调节转轮18的缺口槽子中，靠磁铁的磁力吸附在附近相关零件上，本实施例是吸附在长杆5.6的端面上，即可防止在使用过程中调节转轮18自行发生转动。用磁铁的方式进行锁定，零件数量少且简单，成本很低、操作也较简单。当然，调节转轮18若为铁制零件也可其上不做缺口槽子而直接用磁铁也可吸住而锁定。

手动调节装置除了上述的结构外，参见图17，调节转轮18还可设置于丝杆14的靠近连接座5.5的一端，调节转轮18上还设置有锁定件19。其余未述部分、结构关系及效果如上述的手动调节装置。

椅子组件1的摆动角度A为0°至50°。当然，除了上述通过电动或手动调节装置调节配重块5.7与连接座5.5之间的位置可以对椅子组件1的摆动角度进行调节外，通过改变配重块5.7的重量或者摆架组件4的长度，都可以实现对椅子组件1的摆动角度进行调节。具体地讲，配重块5.7的重量加大、摆架组件4的长度减小，椅子组件1的摆动角度A会增大，反之则减小。

上述结构中，参见图6、7、16-24，驱动组件5的电流环12与中间轴5.8之间、中间轴5.8与连接座5.5之间、连接座5.5与长杆5.6之间、丝杆14与套环22之间、丝杆14与调节转轮18之间通过微弯销20实现紧固装配，靠微弯销20的微微弯曲的外形进入直的圆孔后发生弹性变形，产生弹力而自动形成锁紧力，由此可降低销孔和销的加工精度要求，简化锁紧结构，降低加工成本，装配轻松省力，装配后不会松脱，拆卸也轻松省力，而且反复多次装配和拆卸也不影响锁紧力。该微弯销20的弯曲面的顶面至底面的竖直长度C远小于其长度L，其二者的长度比例C/L为1：1000至20：100之间，具体根据微弯销20的材料硬度、弹性、直径、长度、锁紧力大小要求等因素而定。在材料硬度、弹性、直径、长度确定的情况下，C/L值越大则锁紧力越大、装配或拆卸需要的力也越大，C/L值越小则锁紧力越小、装配或拆卸需要的力也越小，由此锁紧力大小能视需要而轻易地设计确定。微弯销20的大量使用，使得本产品的制造成本、装配成本进一步降低。

微弯销20的形状具有多种形式，其两端的形状可以为平面倒角、平面倒圆、半球、小半球、锥形圆顶、锥形、平面等。

为了便于用户对摇椅的控制，该改良的摇椅上还设置有控制组件21，具体地讲，椅子组件1上设置有控制组件21，其视不同的具体环境摆放方向的需要可选择安装在椅子组件1的左侧或右侧，当然控制组件还可设置于其他位置、甚至以无线遥控的方式而自由放置。用户可根据使用需求操作控制组件21对摇椅进行控制，提高了用户使用的舒适性。

参见图25-图32，底架组件2、立架组件3、摆架组件4以及拉杆组件6的截面为空心多边形、圆形、椭圆形，或者为实心多边形、圆形、椭圆形，又或者为工字形、T字形、L字形、“ㄈ”字形。采用上述截面形状，在保证产品的强刚度的同时，更利于降低成本。

参见图33，立架组件3与摆架组件4的上、下横梁与支撑杆之间还可以为圆弧过渡。

上述为本实用新型的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改良的摇椅结构，包括椅子组件（1）、立架组件（3）以及固定设置于立架组件（3）上的底架组件（2），立架组件（3）上悬挂有摆架组件（4），椅子组件（1）设置于摆架组件（4）上，其特征在于：立架组件（3）与摆架组件（4）设置有一个以上、且置于椅子组件（1）的一侧；椅子组件（1）上还设置有驱动组件（5），驱动组件（5）通过其固定部分固定设置于椅子组件（1）的底部，且于其上设置有旋转部分，椅子组件（1）和摆架组件（4）通过驱动组件（5）的旋转部分驱动而摇摆于立架组件（3）上；所述底架组件（2）与立架组件（3）之间还固定设置有拉杆组件（6）。

2.根据权利要求1所述改良的摇椅结构，其特征在于所述立架组件（3）与摆架组件（4）设置有两个、且对称的设置于椅子组件（1）的左侧或右侧，立架组件（3）与摆架组件（4）的整体呈“ㄈ”字形、且上、下横梁与支撑杆之间为直角过渡或圆弧过渡；立架组件（3）与摆架组件（4）之间、以及摆架组件（4）与椅子组件（1）之间设置有一个以上的转动部件（7）。

3.根据权利要求2所述改良的摇椅结构，其特征在于所述驱动组件（5）的固定部分包括驱动支架（5.1），以及与驱动支架（5.1）分体或一体设置的中间支座（5.2），驱动支架（5.1）固定设置于椅子组件（1）的底部、且于其上设置有驱动电机（5.3）以及驱动电机减速器（5.4）；驱动组件（5）的旋转部分包括设置于中间支座（5.2）下方的、且与驱动电机减速器（5.4）的输出轴间接连接的连接座（5.5），横向设置于连接座（5.5）上、且与驱动电机减速器（5.4）的输出轴间接连接的长杆（5.6），以及设置在长杆（5.6）上的配重块（5.7），配重块（5.7）通过驱动电机（5.3）驱动并绕驱动电机减速器（5.4）的输出轴作圆周转动。

4.根据权利要求3所述改良的摇椅结构，其特征在于所述驱动电机减速器（5.4）的输出轴与连接座（5.5）之间设置有中间轴（5.8），二者通过中间轴（5.8）驱动连接，该中间轴（5.8）上半部分置于中间支座（5.2）内、且于其上靠近中间支座（5.2）的上端和下端设置有两个轴承（5.9），中间轴（5.8）通过轴承（5.9）与中间支座（5.2）配合连接；中间轴（5.8）下半部分固定设置于连接座（5.5）内；所述驱动电机减速器（5.4）的输出轴与中间轴（5.8）之间设置有横截面为圆形的驱动电机键（8），驱动电机减速器（5.4）的输出轴与中间轴（5.8）对应驱动电机键（8）设置有横截面为半圆形的驱动键槽（9）。

5.根据权利要求4所述改良的摇椅结构，其特征在于所述配重块（5.7）和连接座（5.5）之间设置有电动调节装置或手动调节装置，配重块（5.7）通过该调节装置于长杆（5.6）上移动，以实现配重块（5.7）与连接座（5.5）之间的位置可调。

6.根据权利要求5所述改良的摇椅结构，其特征在于所述电动调节装置包括调节电机（10）、调节电机减速器（11）、电流环（12）、碳刷组件（13）以及丝杆（14）；其中，丝杆（14）的一端与连接座（5.5）连接，另一端与配重块（5.7）连接，调节电机（10）和调节电机减速器（11）设置于连接座（5.5）上，电流环（12）设置于中间轴（5.8）上、且与设置在中间支座（5.2）上的碳刷组件（13）连接，调节电机减速器（11）的输出轴与丝杆（14）的一端连接，丝杆（14）通过调节电机减速器（11）的驱动带动配重块（5.7）于长杆（5.6）上作线性移动；所述长杆（5.6）和／或丝杆（14）对应配重块（5.7）还设置有调节缓冲件（15），调节缓冲件（15）为缓冲垫、橡胶块或弹簧。

7.根据权利要求6所述改良的摇椅结构，其特征在于所述调节电机减速器（11）的输出轴与丝杆（14）之间设置有横截面为圆形的调节电机键（16），调节电机减速器（11）的输出轴与丝杆（14）对应调节电机键（16）设置有横截面为半圆形的调节键槽（17）。

8.根据权利要求5所述改良的摇椅结构，其特征在于所述手动调节装置包括丝杆（14）以及调节转轮（18）；其中，丝杆（14）的一端与连接座（5.5）连接，另一端与配重块（5.7）连接，调节转轮（18）设置于丝杆（14）上，丝杆（14）通过调节转轮（18）的驱动带动配重块（5.7）于长杆（5.6）上作线性移动；所述调节转轮（18）上还设置有锁定件（19），锁定件（19）为磁铁、弹簧或弹片。

9.根据权利要求1-8任一项所述改良的摇椅结构，其特征在于所述驱动组件（5）的电流环（12）与中间轴（5.8）之间、中间轴（5.8）与连接座（5.5）之间、连接座（5.5）与长杆（5.6）之间、丝杆（14）与套环（22）之间、丝杆（14）与调节转轮（18）之间通过微弯销（20）实现紧固装配，该微弯销（20）的弯曲面的顶面至底面的竖直长度C小于其长度L，其二者的长度比例为1：1000至20：100之间；所述该改良的摇椅上还设置有控制组件（21）。

10.根据权利要求9所述改良的摇椅结构，其特征在于所述椅子组件（1）的摆动角度A为0°至50°；所述底架组件（2）、立架组件（3）、摆架组件（4）以及拉杆组件（6）的截面为空心多边形、圆形、椭圆形，或者为实心多边形、圆形、椭圆形，又或者为工字形、T字形、L字形、“ㄈ”字形。