CN203722830U - 无线传感网传感器传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无线传感网传感器传输系统,其包括无线节点,其设置有若干个接口;传感器I/O模块,其一端设置有两个第一通信接口,另一个端设置有多个第二通信接口,所述传感器I/O模块的其中一个第一通信接口通过线缆与所述无线节点的一个接口相连接;多个传感器,每个传感器通过连接线与所述传感器I/O模块中的一个第二通信接口相连接。与现有技术相比,本实用新型解决了无线数传模块(无线节点)的扩展接口问题,让每个无线节点可以集成各种传感器,增强无线传感网络系统的通用性、扩展性和系统集成度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传感器,尤其涉及一种无线传感网传感器传输系统。
背景技术
现在的传感器种类繁多,而且接口不一样,有模拟接口,也有数字接口。无线传感网根据应用领域的不同要求不同的传感器感知对象参数,每种传感器的接口不同。目前无线节点的传感器扩展接口较少,而且不通用,无法满足各种传感器各种接口。由于无线数传节点产品的接口是固定的、较少的和统一的,因此,一个节点无法集成多种接口和多个传感器,从而降低了无线传感网系统的通用性和扩展性。
因此,有必要对现有技术做进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用性、扩展性高的无线传感网传感器传输系统。
为达成前述目的,本实用新型一种无线传感网传感器传输系统,其包括:
无线节点,其设置有若干个接口;
传感器I/O模块(信息输入:input/信息输出:output,简称I/O模块),其一端设置有两个第一通信接口,另一个端设置有多个第二通信接口,所述传感器I/O模块的其中一个第一通信接口通过线缆与所述无线节点的一个接口相连接;
多个传感器,每个传感器通过连接线与所述传感器I/O模块中的一个第二通信接口相连接。
作为本实用新型一个优选的实施例,所述传感器采集数据并将数据通过相应的第二通信接口输送给所述传感器I/O模块,所述传感器I/O模块接收所述传感器发来的数据信息并将数据信息通过相应的第二通信接口传递给所述无线节点,所述无线节点以无线zigbee(全新无线网络数据通信技术)方式发送所述传感器采集的数据给网关。
作为本实用新型一个优选的实施例,所述无线节点中的接口为RS485接口,
所述传感器I/O模块的第二通信接口包括I2C(Inter-Integrated Circuit)接口、SPI接口(Serial Peripheral Interface,简称SPI)、GPIO接口(General-Purpose Input/Output Ports,通用输入/输出,简称GPIO)、ADC接口(Analog-to-Digital Converter,模数转换器,简称ADC),
所述传感器I/O模块的第一通信接口为两个RS485接口。
作为本实用新型一个优选的实施例,所述传感器I/O模块为多个,
所述无线节点中的一个接口连接有一个菊花链,
所述菊花链包括一个父传感器I/O模块和多个子传感器I/O模块,其中父传感器I/O模块的一个第一通信接口与所述无线节点的一个接口相连接。
每个子传感器I/O模块的一个第一通信接口与上一级的子传感器I/O模块或父传感器I/O模块的一个第一通信接口相连,每个传感器I/O的各个第二通信接口与对应的传感器相连。
作为本实用新型一个优选的实施例,所述无线节点上还设置有指示装置。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型解决了无线数传模块(无线节点)的扩展接口问题,让每个无线节点可以集成各种传感器,增强无线传感网络系统的通用性、扩展性和系统集成度。
附图说明
图1是本实用新型无线传感网传感器传输系统在一个实施例中的逻辑结构图;
图2是本实用新型的无线传感网传感器传输系统的结构框图;
图3是本实用新型的菊花链结构示意图;
图4是本实用新型的无线传感网传感器传输系统在一个具体实施例中的结构示意图;
图5是本实用新型的无线传感网传感器传输系统在另一个具体实施例中的结构示意图;
图6是本实用新型的通信方式流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图1,其为本实用新型无线传感网传感器传输系统在一个实施例中的逻辑结构图,其包括无线节点S1、传感器I/O模块S2以及传感器S3。
所述无线节点S1,其设置有若干个接口。所述无线节点S1的接口为RS485接口,在该实施例中,所述无线节点S1的RS485接口可以为四个,在其他实施例中,该RS485接口还可以为多个,可以随需要而定。在一个实施例中,所述无线节点S1上还设置有指示装置(未图示)。
请参阅图2,其为本实用新型的无线传感网传感器传输系统的结构框图。R如图1和图2所示,所述传感器I/O模块S2,其一端设置有两个第一通信接口S201,另一个端设置有多个第二通信接口S202,所述传感器I/O模块S2的其中一个第一通信接口S201通过线缆与所述无线节点S1的一个接口相连接。所述传感器I/O模块S2的第二通信接口S202包括但不限于I2C接口、SPI接口、GPIO接口、ADC接口;所述传感器I/O模块S2的第一通信接口S201为两个RS485接口。在该实施例中,所述传感器I/O模块S2为多个。所述传感器I/O模块S2还包括低功耗微处理器(CPU)S211,所述CPU通过传感器接口电路S212与所述第二通信接口S202相连接,所述CPU用来处理传感器S3和无线节点S1之间的通信。所述传感器S3为多个,每个传感器S3通过连接线与所述传感器I/O模块S2中的一个第二通信接口S202相连接。所述传感器S3采集数据并将数据通过相应的第二通信接口S202输送给所述传感器I/O模块S2,所述传感器I/O模块S2接收所述传感器S3发来的数据信息并将数据信息通过相应的第一通信接口S201传递给所述无线节点S1,所述无线节点S1以无线zigbee方式发送所述传感器S3采集的数据给网关S4。在一个实施例中,多个无线节点S1组成MESH网络(无线网状网络),所有数据汇聚到传感网系统的网关S4。
请参阅图3,其为本实用新型的菊花链结构示意图。如图1至3所示,所述无线节点S1中的一个接口连接有一个菊花链,在一个实施例中,所述菊花链包括一个父传感器I/O模块S21和多个子传感器I/O模块S22,S23,S24······Sn,其中n为整数,其中父传感器I/O模块S21的一个第一通信接口S201与所述无线节点S1的一个接口相连接,每个子传感器I/O模块S22,S23,S24······Sn的一个第一通信接口S201与上一级的父传感器I/O模块S21或子传感器I/O模块S22,S23,S24······Sn-1的一个第一通信接口S201相连,每个传感器I/O模块的各个第二通信接口S202与对应的传感器S31,S32,S33······Sn相连,其中n为整数。
请参阅图4,其为本实用新型的无线传感网传感器传输系统在一个具体实施例中的结构示意图,在该实施例中,所述传感器I/O模块S21只有一个,则该传感器I/O模块S21即为父传感器I/O模块,则该父传感器I/O模块S21上的其中一个第一通信接口S201负责与无线节点S1通信,第二通信接口S202负责与传感器S31通信,该父传感器I/O模块S21的电源由所述无线节点S1进行控制。
请参阅图5,其为本实用新型的无线传感网传感器传输系统在另一个具体实施例中的结构示意图,在该实施例中,所述传感器I/O模块S21为三个,则该三个传感器I/O模块一个是父传感器I/O模块S21,另一个为父传感器I/O模块S21下层的第一子传感器I/O模块S22,再一个为第一子传感器I/O模块下层的第二子传感器I/O模块。所述第一子传感器I/O模块S22上的其中一个第一通信接口S201负责与父传感器I/O模块S21通信,另一个第一通信接口S201负责与其下一层的第二子传感器I/O模块S23通信,所述父传感器I/O模块S21上的第二通信接口S202与传感器S31通信,所述第一子传感器I/O模块S22上的第二通信接口S202与另外的传感器S32通信,该第一子传感器I/O模块S22的电源由父传感器I/O模块S21进行控制,进一步的,所述第二子传感器I/O模块S23的电源由第一子传感器I/O模块S22进行控制。
请参阅图6,其为本实用新型的通信方式流程图。首先,启动无线节点,无线节点开始自动扫描其接口,确定是否连接有父传感器I/O模块,若查询到父传感器I/O模块,则所述父传感器I/O模块发出握手信息进而查询是否有第一子传感器I/O模块,当父传感器I/O模块向下发送握手信息查询到有第一子传感器I/O模块,然后第一子传感器I/O模块响应父传感器I/O模块发来的握手信息(握手信息中包含了无线节点的I/O模块深度)让父传感器I/O模块知道下一层有传感器要上报数据,同时打开下一层第二子传感器I/O模块电源,向下一层第二子传感器I/O模块发送握手信号。如果第一子传感器I/O模块接收到响应,则等待第二子传感器I/O模块上报其所采集的传感器的数据,所述第一子传感器I/O模块将第二子传感器I/O模块的数据添加到自己的模块数据后接着向其父传感器I/O模块上报,然后父传感器I/O模块将第一子传感器I/O模块上报的数据添加到自己的模块中输送给节点。如果在一定时间内第一子传感器I/O模块没有接收到响应,则认为第一子传感器I/O模块无子模块,所述第一子传感器I/O模块采集传感器数据并把数据(传感器数据+传感器类型ID+传感器I/O模块深度)上报给父传感器I/O模块。父传感器I/O模块将第一子传感器I/O模块的数据添加到自己的模块数据后接着上报,直到节点接收到所有传感器数据。最终数据汇聚到节点,节点发送所有菊花链上的传感器数据到网关或者下一个多跳节点。
在一个实施例中,在传感器I/O模块查询是否连接有传感器时,传感器I/O模块会将信息通知指示装置,例如灯光装置,若有,则传感器采集数据,绿灯亮,若无传感器连接,则红灯亮,然后子传感器I/O模块发送数据信息给父传感器I/O模块。
在本实用新型中,每个传感器I/O模块都需要在整个传感器网络中能够唯一识别,即每个传感器I/O模块在数据库中都有一个唯一的虚拟ID(IDentity)。该虚拟ID是一个64位的数,每16位为一个字段,分别是:节点号+端口号+传感器I/O模块深度+传感器类型号。每个传感器I/O模块上报自己传感器信息的时候需要上报传感器I/O模块深度、传感器类型和传感器数据。无线节点上报时会添加节点号和端口信息。服务器端能够从节点数据包中解析并生成每一个传感器I/O模块的唯一ID号。本实用新型的传感器I/O模块支持即插即用。
本实用新型解决了无线数传模块(无线节点)的扩展接口问题,让每个无线节点可以集成各种传感器,增强无线传感网络系统的通用性、扩展性和系统集成度。
上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是,熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地,本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (5)
1.一种无线传感网传感器传输系统,其特征在于:其包括:
无线节点,其设置有若干个接口;
传感器I/O模块,其一端设置有两个第一通信接口,另一个端设置有多个第二通信接口,所述传感器I/O模块的其中一个第一通信接口通过线缆与所述无线节点的一个接口相连接;
多个传感器,每个传感器通过连接线与所述传感器I/O模块中的一个第二通信接口相连接。
2.根据权利要求1所述的无线传感网传感器传输系统,其特征在于:所述传感器采集数据并将数据通过相应的第二通信接口输送给所述传感器I/O模块,所述传感器I/O模块接收所述传感器发来的数据信息并将数据信息通过相应的第一通信接口传递给所述无线节点,所述无线节点以无线zigbee方式发送所述传感器采集的数据给网关。
3.根据权利要求1所述的无线传感网传感器传输系统,其特征在于:
所述无线节点中的接口为RS485接口,
所述传感器I/O模块的第二通信接口包括I2C接口、SPI接口、GPIO接口、ADC接口,
所述传感器I/O模块的第一通信接口为两个RS485接口。
4.根据权利要求1所述的无线传感网传感器传输系统,其特征在于:
所述传感器I/O模块为多个,
所述无线节点中的一个接口连接有一个菊花链,
所述菊花链包括一个父传感器I/O模块和多个子传感器I/O模块,其中父传感器I/O模块的一个第一通信接口与所述无线节点的一个接口相连接,
每个子传感器I/O模块的一个第一通信接口与上一级的子传感器I/O模块或父传感器I/O模块的一个第一通信接口相连,每个传感器I/O的各个第二通信接口与对应的传感器相连。
5.根据权利要求1所述的无线传感网传感器传输系统,其特征在于:所述无线节点上还设置有指示装置。
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CN104880203A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-02 | 美新微纳传感系统有限公司 | 一种测试捷联惯性系统产品的夹具 |
TWI662412B (zh) * | 2017-09-11 | 2019-06-11 | 美商Nzxt有限公司 | 燈條識別系統及其識別方法 |
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