CN203704938U - 一种陀螺仪组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种陀螺仪组件，包括箱盖、底座、第一半液浮陀螺、第二半液浮陀螺、陀螺支架；所述陀螺支架设置于所述底座内部的底部；所述第一半液浮陀螺和第二半液浮陀螺设置于所述陀螺支架上；所述箱盖的下端口与所述底座的上端口固定连接；本实用新型的有益效果是：通过对两个陀螺仪的集成，实现体积上的缩减、重量上的减轻，通过共用核心控制单元，既实现功耗上的降低，又可完成双轴的交叉耦合校正。
Description
技术领域
本实用新型涉及陀螺仪，尤其涉及一种陀螺仪组件。
背景技术
目前，在车载的速率测量技术中，一般都会使用陀螺仪产品，而且都是在对应的安装方向上安装一只，同时配上相应的电路单元，造成现有使用中体积大、重量重、功耗大的缺点，尤其是在实际使用中维护、更换起来很不方便。
实用新型内容
本实用新型提供一种陀螺仪组件，解决现有的陀螺仪体积大、重量重、功耗大的缺点，尤其是在实际使用中维护、更换起来很不方便的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种陀螺仪组件，包括箱盖、底座、第一半液浮陀螺、第二半液浮陀螺、陀螺支架；所述陀螺支架设置于所述底座内部的底部；所述第一半液浮陀螺和第二半液浮陀螺设置于所述陀螺支架上；所述箱盖的下端口与所述底座的上端口固定连接；所述陀螺支架包括固定套和压盖，所述固定套的下端与所述底座内部的底部固定连接，所述压盖的一端与所述固定套的一端固定连接；所述固定套设有水平方向的通孔，所述第一半液浮陀螺的一端穿过所述通过，所述第一半液浮陀螺的另一端与所述第二半液浮陀螺的一端固定连接、且所述第一半液浮陀螺与所述第二半液浮陀螺之间通过销钉定位，所述第一半液浮陀螺与所述第二半液浮陀螺的连接处通过所述压盖与所述固定套固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过对两个陀螺仪的集成，实现体积上的缩减、重量上的减轻，通过共用核心控制单元，既实现功耗上的降低，又可完成双轴的交叉耦合校正。
进一步：还包括减震垫，所述减震垫设置于所述固定套与所述底座之间；所述减震垫与所述固定套之间通过螺钉固定连接；所述减震垫与所述底座内部的底部固定连接。
上述进一步方案的有益效果是：减震垫能够满足使用中震动冲击要求。
进一步：还包括密封条，所述密封条设置于所述箱盖的下端口与所述底座的上端口之间；所述箱盖与所述底座之间用过螺钉固定连接。
上述进一步方案的有益效果是：保证整个装置的密封性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种陀螺仪组件，包括箱盖1、底座2、第一半液浮陀螺3.1、第二半液浮陀螺3.2（第一半液浮陀螺3.1、第二半液浮陀螺3.2都为一种陀螺）、陀螺支架4；所述陀螺支架4设置于所述底座2内部的底部；所述第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2设置于所述陀螺支架4上，所述第一半液浮陀螺3.1的测量轴和第二半液浮陀螺3.2的测量轴相互垂直（测量轴之间的垂直可以通过通用的夹具进行正交性调节）；所述箱盖1的下端口与所述底座2的上端口固定连接；所述陀螺支架4包括固定套4.1和压盖4.2，所述固定套4.1的下端与所述底座2内部的底部固定连接，所述压盖4.2的一端与所述固定套4.1的一端固定连接；所述固定套4.1设有水平方向的通孔，所述第一半液浮陀螺3.1的一端穿过所述通过，所述第一半液浮陀螺3.1的另一端与所述第二半液浮陀螺3.2的一端固定连接、且所述第一半液浮陀螺3.1与所述第二半液浮陀螺3.2之间通过销钉5定位，所述第一半液浮陀螺3.1与所述第二半液浮陀螺3.2的连接处通过所述压盖4.2与所述固定套4.1固定连接。
还包括减震垫6，所述减震垫6设置于所述固定套4.1与所述底座2之间；所述减震垫6与所述固定套4.1之间通过螺钉固定连接；所述减震垫6与所述底座2内部的底部固定连接。
还包括密封条7，所述密封条7设置于所述箱盖1的下端口与所述底座2的上端口之间；所述箱盖1与所述底座2之间用过螺钉固定连接。
还包括控制板8、电连接器10、功率板12，控制板8固定在箱盖1上，电连接器10通过螺钉固定在底座2上，功率板12固定在底座2上。还包括屏蔽电连接器10的屏蔽盒11，屏蔽盒11通过螺钉固定在底座2上，保证电磁兼容性密，进行内外电气信号的连接。控制板8、功率板12、第一半液浮陀螺3.1、第二半液浮陀螺3.2的电气信号通过插件9进行连接，并与屏蔽盒11和电连接器10连接，实现电气信号互连。控制板8产生两路控制信号，经过插件9转接到功率板12，分别进行功率驱动，经过插件9分别输出至第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2，进行第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2的回路控制。第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2的反馈信号经过插件9转接到控制板8，进行滤波后分别再叠加到两路控制信号，形成闭环控制。电连接器10与屏蔽盒11连接，满足本实用新型的输入、输出电气信号的电磁兼容要求，电气信号经过屏蔽盒11与功率板12进行连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种陀螺仪组件，其特征在于：包括箱盖（1）、底座（2）、第一半液浮陀螺（3.1）、第二半液浮陀螺（3.2）、陀螺支架（4）；所述陀螺支架（4）设置于所述底座（2）内部的底部；所述第一半液浮陀螺（3.1）和第二半液浮陀螺（3.2）设置于所述陀螺支架（4）上；所述箱盖（1）的下端口与所述底座（2）的上端口固定连接；
所述陀螺支架（4）包括固定套（4.1）和压盖（4.2），所述固定套（4.1）的下端与所述底座（2）内部的底部固定连接，所述压盖（4.2）的一端与所述固定套（4.1）的一端固定连接；所述固定套（4.1）设有水平方向的通孔，所述第一半液浮陀螺（3.1）的一端穿过所述通过，所述第一半液浮陀螺（3.1）的另一端与所述第二半液浮陀螺（3.2）的一端固定连接、且所述第一半液浮陀螺（3.1）与所述第二半液浮陀螺（3.2）之间通过销钉（5）定位，所述第一半液浮陀螺（3.1）与所述第二半液浮陀螺（3.2）的连接处通过所述压盖（4.2）与所述固定套（4.1）固定连接。
2.根据权利要求1所述一种陀螺仪组件，其特征在于：还包括减震垫（6），所述减震垫（6）设置于所述固定套（4.1）与所述底座（2）之间；所述减震垫（6）与所述固定套（4.1）之间通过螺钉固定连接；所述减震垫（6）与所述底座（2）内部的底部固定连接。
3.根据权利要求1或2所述一种陀螺仪组件，其特征在于：还包括密封条（7），所述密封条（7）设置于所述箱盖（1）的下端口与所述底座（2）的上端口之间；所述箱盖（1）与所述底座（2）之间用过螺钉固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106289253A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-04 | 上海航天控制技术研究所 | 一种船用轻小型惯性姿态敏感器 |
| CN110879060A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-13 | 衡阳市和仲通讯科技有限公司 | 一种双轴光纤陀螺仪 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN106289253B (zh) * | 2016-09-12 | 2019-07-02 | 上海航天控制技术研究所 | 一种船用轻小型惯性姿态敏感器 |
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