CN203693845U

CN203693845U - 五指连动机械假肢手

Info

Publication number: CN203693845U
Application number: CN201420062452.8U
Authority: CN
Inventors: 尹彦双
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2024-02-12

Abstract

本实用新型公开了一种残疾人用的五指连动机械假肢手，是由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成，手指内设置有手指连动装置，手掌内设置有导程连动装置，导程连动装置一端与手指连动装置连接，另一端通过假肢臂筒上的钢索与动力曲柄连接，当动力曲柄往复运动时，拉动钢索，钢索拉动导程连动装置，导程连动装置拉动手指连动装置，五根手指就会一齐弯曲、一齐复位，形成假肢手的工作状态，本实用新型结构简单，成本低廉、容易操作，使用灵活方便。

Description

五指连动机械假肢手

技术领域

本实用新型涉及一种假肢手，特别是涉及一种五指连动机械假肢手。

背景技术

目前，在现有假肢手的制造领域中，很多假肢手都不能达到五根手指一起连动，发挥手指作用不够明显，能做到五指连动的假肢手，却又存在制造工艺复杂，制做成本高、不易操作方面的缺陷，使用者长时间都不能灵活使用，特别是机电假肢手，很多残疾人安装1-2年的时间，还不能熟练操作，给残臂使用者带来诸多不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、易操作、成本低廉，并且五根手指同时弯曲、同时复位的五指连动机械假肢手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种五指连动机械假肢手，其由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成；所述的手指由手指外壳、定位连杆、连动曲柄、连动连杆、手指复位弹簧、销轴、铆钉组成，其手指定位连杆一端与连动曲柄、连动连杆连接，另一端与手指外壳连接，将其固定在指尖的外壳上，构成手指连动装置，在手指关节处设置有销轴，销轴横穿连动曲柄固定在手指外壳上，在手背外壳关节处设置有手指复位弹簧，起到复位作用；所述的手掌由手掌外壳、导程滑块组成，其导程滑块在手掌壳内，由导程轴架、导程轴、导程复位弹簧、导程连接孔组成，其导程轴架固定在手掌的外壳上，由4个导程轴架支撑2根导程轴，导程滑块一端通过导程连接孔与手指连动装置连接，另一端通过导程连接孔与钢索连接，当导程滑块沿导程轴往复运动时，五根手指自动弯曲、复位，构成导程连动装置；所述的假肢臂筒由钢索、卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮组成，假肢臂筒一端与手掌用铆钉连接，另一端与动力曲柄用销轴螺栓连接，在臂筒的外侧设置有钢索，钢索一端与手掌内的导程连动装置连接，另一端通过卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮与动力曲柄的曲柄短端连接，其限位弹簧可限制钢索最大拉伸距离;所述的动力曲柄由曲柄短端、销轴螺栓、曲柄长端、绑复带组成,动力曲柄的曲柄短端与钢索连接，曲柄长端设置有绑复带，可将假肢手固定在使用者的残臂肘关节上，当使用者的残臂带动动力曲柄往复运动时，钢索就会通过假肢臂筒往复拉动导程滑块，导程滑块带动手指连动装置，五根手指即可往复弯曲、复位，形成假肢手的工作状态。

本实用新型的有益效果：本实新型所述的五指连动机械假肢手，能实现五根手指同时弯曲，又可以同时复位，残疾的部分和关节部分往复运动就可以操控，结构简单，成本低廉、操作容易等优点，使用灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中的假肢臂筒结构示意图。

图3是图1中的动力曲柄结构示意图。

图4是图1中的手掌导程滑块结构示意图。

图5是图4中的手掌导程滑块俯视图。

图6是图1中手指结构示意图。

图7是图6中手指剖视图。

图中：1、手指外壳 2、定位连杆 3、连动曲柄 4、连动连杆 5、手指复位弹簧 6、销轴 7、铆钉 8、手掌外壳 9、导程轴架 10、导程轴 11、导程复位弹簧 12、导程连接孔 13、钢索 14、卡扣15、钢索限位弹簧 16、钢索导向座 17、钢索导向滑轮 18、曲柄短端 19、销轴螺栓 20、曲柄长端 21、绑复带 22、导程滑块 23、手指 24、手掌 25、假肢臂筒 26、动力曲柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：五指连动机械假肢手其由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成。

请参阅附图所示：所述的手指（23）由手指外壳（1）、定位连杆（2）、连动曲柄（3）、连动连杆（4）、手指复位弹簧（5）、销轴（6）、铆钉（7）组成，其手指（23）定位连杆（2）一端与连动曲柄（3）、连动连杆（4）连接，另一端与手指外壳（1）连接，将其固定在指尖的外壳上，构成手指连动装置，在手指（23）关节处设置有销轴（6），销轴（6）横穿连动曲柄（3）固定在手指外壳（1）上，在手背外壳关节处设置有手指复位弹簧（5），起到复位作用；所述的手掌（24）由手掌外壳（8）、导程滑块（22）组成，其导程滑块（22）在手掌壳内，由导程轴架（9）、导程轴（10）、导程复位弹簧（11）、导程连接孔（12）组成，其导程轴架（9）固定在手掌的外壳（8）上，由4个导程轴架（9）支撑2根导程轴（10），导程滑块（22）一端通过导程连接孔（12）与手指连动装置连接，另一端通过导程连接孔（12）与钢索（13）连接，当导程滑块（22）沿导程轴（10）往复运动时，五根手指自动弯曲、复位，导程复位弹簧（11）起到复位作用，构成导程连动装置；所述的假肢臂筒（25）由钢索（13）、卡扣（14）、钢索限位弹簧（15）、钢索导向座（16）、钢索导向滑轮（17）组成，假肢臂筒（25）一端与手掌（24）用铆钉连接，另一端与动力曲柄（26）用销轴螺栓（19）连接，在假肢臂筒（25）的外侧设置有钢索（13），钢索（13）一端与手掌（24）内的导程连动装置连接，另一端通过卡扣（14）、钢索限位弹簧（15）、钢索导向座（16）、钢索导向滑轮（17）与动力曲柄（26）的曲柄短端（18）连接，其钢索限位弹簧（15）可限制钢索（13）最大拉伸距离;所述的动力曲柄（26）由曲柄短端（18）、销轴螺栓（19）、曲柄长端（20）、绑复带（21）组成,动力曲柄（26）的曲柄短端（18）与钢索（13）连接，曲柄长端（20）设置有绑复带（21），可将假肢手固定在使用者的残臂肘关节上。当使用者的残臂带动动力曲柄（26）往复运动时，钢索（13）就会通过假肢臂筒（25）往复拉动导程滑块（22），导程滑块（22）带动手指连动装置，五根手指即可往复弯曲、复位，形成假肢手的工作状态。

Claims

1.一种五指连动机械假肢手，其由手指、手掌、假肢臂筒、动力曲柄组成，其特征在于：所述的手指由手指外壳、定位连杆、连动曲柄、连动连杆、手指复位弹簧、销轴、铆钉组成，其手指定位连杆一端与连动曲柄、连动连杆连接，另一端与手指外壳连接，构成手指连动装置，在手指关节处设置有销轴，销轴横穿连动曲柄固定在手指外壳上，在手背外壳关节处设置有手指复位弹簧；所述的手掌由手掌外壳、导程滑块组成，其导程滑块由导程轴架、导程轴、导程复位弹簧、导程连接孔组成，其导程轴架固定在手掌的外壳上，由4个导程轴架支撑2根导程轴，导程滑块一端通过导程连接孔与手指连动装置连接，另一端通过导程连接孔与钢索连接，构成导程连动装置；所述的假肢臂筒由钢索、卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮组成，假肢臂筒一端与手掌用铆钉连接，另一端与动力曲柄用销轴螺栓连接，在臂筒的外侧设置有钢索，钢索一端与手掌内的导程连动装置连接，另一端通过卡扣、钢索限位弹簧、钢索导向座、钢索导向滑轮与动力曲柄的曲柄短端连接；所述的动力曲柄由曲柄短端、销轴螺栓、曲柄长端、绑复带组成,动力曲柄的曲柄短端与钢索连接，曲柄长端设置有绑复带。