CN203689128U - 用于单个动感座椅的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于单个动感座椅的控制系统，该控制系统包括：用于保存来自中控服务器(5)的动作数据并且当影片开始放映时由动作数据生成动作控制信号的座椅控制终端(1)；收到来自座椅控制终端(1)的动作控制信号后启动电机单元(3)的电机控制器(2)；以及用于带动动感座椅的三个支撑臂作出动作的电机单元(3)；所述座椅控制终端(1)分别与中控服务器(5)和电机控制器(2)电连接；电机控制器(2)与电机单元(3)电连接；电机单元(3)包括三个电机，且该三个电机分别与动感座椅的三个支撑臂一一固定连接。所述控制系统能够改善动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节的同步效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于影院的动感座椅技术领域，特别涉及一种用于单个动感座椅的控制系统。
背景技术
随着科技的发展，3D电影越来越不能满足广大影视爱好者的需求。4D电影在3D电影的基础上发展而来，其优点是能够使观众产生身临其境的感觉。这种身临其境的感觉是通过观众入座的动感座椅实现的。
影院放映影片时，随着影片的故事情节的变化，动感座椅能够同步做出与故事情节相应的各种动作，例如上下升降、左右倾斜、前后俯仰、旋转和抖动等。动感座椅的各种动作能够让观众在观看影片的同时切身体验其故事情节，产生身临其境的感觉。
现有技术中，电驱动的动感座椅通常是六自由度的动感座椅。六自由度的动感座椅上设置有六个能够运动的支撑臂。之后，技术人员设计出了三自由度的动感座椅。与六自由度的动感座椅相比，三自由度的动感座椅具有很多优点，例如结构简单，动作控制方便等。但是，现有技术中用于六自由度或三自由度的动感座椅的控制系统，使用时需要将动作数据实时发送到座椅的动作控制器，然后由动作控制器根据动作数据控制电机作出动作，其缺点是动作数据的数据量很大，动作数据的传输耗时较长，导致动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节之间产生时延，即导致动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节的同步效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于单个动感座椅的控制系统。
本实用新型提供的用于单个动感座椅的控制系统包括：
用于保存来自中控服务器的动作数据并且当影片开始放映时由动作数据生成动作控制信号的座椅控制终端；
收到来自座椅控制终端的动作控制信号后启动电机单元的电机控制器；以及
用于带动动感座椅的三个支撑臂作出动作的电机单元；
所述座椅控制终端分别与中控服务器和所述电机控制器电连接；所述电机控制器与所述电机单元电连接；
所述电机单元包括三个电机，且该三个电机分别与动感座椅的三个支撑臂一一固定连接。
优选地，所述控制系统还包括与所述座椅控制终端电连接的传感器单元。
进一步优选地，所述传感器单元通过485总线与所述座椅控制终端电连接。
优选地，所述电机控制器的报警信号包括声音信号或灯光信号。
优选地，所述座椅控制终端通过485总线、CAN总线或网线与所述中控服务器电连接。
优选地，所述座椅控制终端通过485总线、CAN总线或脉冲控制线与所述电机控制器电连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的控制系统设有用于保存动作数据的座椅控制终端，在影片开始放映之前，将动作数据预先保存到座椅控制终端中，当影片开始放映时，直接由座椅控制终端根据动作数据控制电机作出动作，避免了因动作数据传输导致的动感座椅的动作与影片的故事情节之间的时延，从而能够改善动感座椅的动作与正在放映的影片的故事情节的同步效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的用于单个动感座椅的控制系统的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的用于单个动感座椅的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的内容作进一步的描述。
如图1所示，本实施例提供的用于单个动感座椅的控制系统包括座椅控制终端1、电机控制器2、电机单元3和传感器单元4。
座椅控制终端1分别与中控服务器5和电机控制器2电连接。电机控制器2与电机单元3电连接。传感器单元4与座椅控制终端1电连接。在本实施例中，座椅控制终端1通过485总线、CAN总线或网线与中控服务器5电连接；座椅控制终端1通过485总线、CAN总线或脉冲控制线与电机控制器2电连接；传感器单元4通过485总线与座椅控制终端1电连接。
座椅控制终端1、电机控制器2、电机单元3和传感器单元4都设置于动感座椅上。电机单元3包括三个电机，且该三个电机分别与动感座椅的三个支撑臂（图中未示出）一一固定连接。
中控服务器5用于在影片开始放映之前将动作数据发送至座椅控制终端1。座椅控制终端1用于保存来自中控服务器5的动作数据，还用于当影片开始放映时由动作数据生成动作控制信号并将该动作控制信号发送至电机控制器2。电机控制器2收到来自座椅控制终端1的动作控制信号后启动电机单元3。电机单元3用于带动动感座椅的三个支撑臂作出动作。传感器单元4用于实时测量电机单元3的每一个电机的电压、电机单元3的每一个电机的电流、动感座椅周围环境的温度、动感座椅周围环境的湿度和电机控制器2的报警信号并将测量结果发送至座椅控制终端1。优选地，电机控制器2的报警信号包括声音信号或灯光信号。
本实施例提供的用于单个动感座椅的控制方法采用上述控制系统。如图2所示，本实施例提供的用于单个动感座椅的控制方法包括如下步骤：
S1：在影片开始放映之前，中控服务器5将动作数据发送至座椅控制终端1，该动作数据保存在座椅控制终端1内；
S2：当影片开始放映时，座椅控制终端1由动作数据生成动作控制信号并将该动作控制信号发送至电机控制器2；
S3：电机控制器2收到来自座椅控制终端1的动作控制信号后启动电机单元3；
S4：电机单元3带动动感座椅的三个支撑臂作出动作。
优选地，所述控制方法还包括如下步骤：
S5：传感器单元4实时测量电机单元3的每一个电机的电压、电机单元3的每一个电机的电流、动感座椅周围环境的温度、动感座椅周围环境的湿度和电机控制器2的报警信号并将测量结果发送至座椅控制终端1。
应当理解，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.用于单个动感座椅的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：
用于保存来自中控服务器(5)的动作数据并且当影片开始放映时由动作数据生成动作控制信号的座椅控制终端(1)；
收到来自座椅控制终端(1)的动作控制信号后启动电机单元(3)的电机控制器(2)；以及
用于带动动感座椅的三个支撑臂作出动作的电机单元(3)；
所述座椅控制终端(1)分别与中控服务器(5)和所述电机控制器(2)电连接；所述电机控制器(2)与所述电机单元(3)电连接；
所述电机单元(3)包括三个电机，且该三个电机分别与动感座椅的三个支撑臂一一固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于单个动感座椅的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述座椅控制终端(1)电连接的传感器单元(4)。
3.根据权利要求2所述的用于单个动感座椅的控制系统，其特征在于，所述传感器单元(4)通过485总线与所述座椅控制终端(1)电连接。
4.根据权利要求1所述的用于单个动感座椅的控制系统，其特征在于，所述电机控制器(2)的报警信号包括声音信号或灯光信号。
5.根据权利要求1所述的用于单个动感座椅的控制系统，其特征在于，所述座椅控制终端(1)通过485总线、CAN总线或网线与所述中控服务器(5)电连接。
6.根据权利要求1所述的用于单个动感座椅的控制系统，其特征在于，所述座椅控制终端(1)通过485总线、CAN总线或脉冲控制线与所述电机控制器(2)电连接。
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