CN203689098U - 清管器定位装置及远程监控系统 - Google Patents

清管器定位装置及远程监控系统 Download PDF

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张博
薄振刚
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董凯
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樊继欣
曹永利
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Abstract

本实用新型公开了一种清管器定位装置及远程监控系统,清管器定位装置与监控平台通信,该装置包括:微控制器、与微控制器连接的清管器检测器及与微控制器连接的定位器;清管器检测器根据是否检测到磁场的变化,确定清管器是否通过,并在检测到清管器通过后向微控制器发送第一消息,第一消息用于通知微控制器清管器已通过;定位器向微控制器发送清管器定位装置的位置信息;微控制器接收清管器检测器发送的第一消息、接收定位器发送的清管器定位装置的位置信息后,向监控平台发送第二消息,第二消息包含清管器定位装置的位置信息及指示信息,指示信息用于通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据实时清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。

Description

清管器定位装置及远程监控系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及油田设备数字化管理领域,特别涉及一种清管器定位装置及远程监控系统。
背景技术
[0002] 长输管道是指产地、储存库、使用单位之间用于输送油、气等的管道,应用时间较长的长输管道内会产生污垢影响传输效率。清管器是一种清理长输管道污垢的器件,清管器在长输管道内移动可以清理长输管道内的污垢。
[0003] 实践中,为了了解长输管道清理进展情况,需要对清管器进行定位。现有的一种方法为应用具有磁性发射功能的清管器进行长输管道清理,人工在长输管道沿线检测清管器发出的磁信号,确定清管器的位置,实现对清管器的定位。
[0004] 但是,人工在管道沿线进行检测对清管器进行定位,定位效率较低。
实用新型内容
[0005] 本实用新型实施例提供了一种监控方法、监控装置及监控系统,能够自动检测到管道中清管器的位置,从而实现快速对清管器进行定位。
[0006] 本实用新型实施例采用如下技术方案:
[0007] 第一方面,提供一种清管器定位装置,所述清管器定位装置与监控平台通信,所述清管器定位装置包括:微控制器、与所述微控制器连接的清管器检测器、及与所述微控制器连接的定位器;
[0008] 所述清管器检测器根据是否检测到磁场的变化,确定清管器是否通过,并在检测到清管器通过后向所述微控制器发送第一消息,所述第一消息用于通知所述微控制器清管器已通过;
[0009] 所述定位器向所述微控制器发送所述清管器定位装置的位置信息;
[0010] 所述微控制器接收所述清管器检测器发送的所述第一消息、接收所述定位器发送的所述清管器定位装置的位置信息后,向所述监控平台发送第二消息,所述第二消息包含所述清管器定位装置的位置信息及指示信息,所述指示信息用于通知所述监控平台清管器已通过,使得监控平台根据实时清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。
[0011] 可选地,所述装置还包括:
[0012] 时钟器,所述时钟器与所述微控制器的时钟端相连接,所述时钟器向所述微控制器提供时钟信息;
[0013] 所述微控制器接收所述定位器发送的所述清管器定位装置的位置信息后,向所述时钟器获取当前的时钟信息;
[0014] 相应地,所述微控制器向所述监控平台发送的第二消息还包含所述当前的时钟信
肩、O
[0015] 可选地,所述装置还包括:[0016] 通用分组无线服务数据传输单元GPRS DTU远程数据采集器,所述GPRS DTU远程数据采集器通过GPRS DTU电路与所述微控制器的数据发送端连接,所述微控制器通过所述GPRS DTU远程数据采集器将所述第二消息发送到所述监控平台。
[0017] 可选地,所述装置还包括:
[0018] 无线射频RF无线数据采集器,所述RF无线数据采集器通过RF电路与所述微控制器的数据发送端连接,所述微控制器通过所述RF无线数据采集器将所述第二消息发送到所述监控平台。
[0019] 可选地,所述装置还包括:
[0020] 所述装置还包括:人机交互界面,所述人机交互界面通过人机交互电路与所述微控制器的人机交互端连接,所述人机交互界面接收控制指令,并向所述微控制器发送所述控制指令,使得所述微控制器根据所述控制指令进行相应操作。
[0021] 可选地,所述人机交互界面根据所述微控制器的显示指令,显示所述接收所述传感器采集的长输管道数据。
[0022] 可选地,所述装置还包括:
[0023] 所述装置还包括=Flash存储器,所述Flash存储器与所述微控制器的存储端相连接,当所述微控制器与所述监控平台通信失败时,所述Flash存储器根据所述微控制器的存储指令存储所述第二消息;
[0024] 相应地,当所述微控制器与所述监控平台恢复通信时,所述微控制器根据将所述Flash存储器存储的第二消息发送到所述监控平台。
[0025] 可选地,所述装置还包括:
[0026] 阀门控制器,所述阀门控制器与所述微控制器的阀门控制端连接,所述阀门控制器根据所述微控制器的开/关指令控制阀门的开/关,其中,所述微控制器根据所述监控平台的指示发出所述开/关指令。
[0027] 可选地,所述微控制器包含C8051F040单片机。
[0028] 可选地,所述GPRS DTU无线数据采集器包含SM900A芯片。
[0029] 第二方面,提供一种远程监控系统,包括:清管器定位装置及监控平台,所述监控平台通信与所述清管器定位装置通信,其中:
[0030] 所述清管器定位装置为上述第一方面提供的的清管器定位装置;
[0031] 所述监控平台接收所述长输管道数据采集装置发送的数据。
[0032] 基于上述技术方案,本实用新型实施例提供的清管器定位装置及远程监控系统,实时检测清管器是否通过,检测到清管器通过后获取清管器定位装置的位置信息,并向监控平台发送清管器定位装置的位置信息及通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。从而实现自动检测到管道中清管器的位置、快速对清管器进行定位。
附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034] 图1为本实用新型实施例提供的一种清管器定位装置的结构示意图;
[0035] 图2为本实用新型实施例提供的另一种清管器定位装置的结构示意图;
[0036]图3为本实用新型实施例提供的一种远程监控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0037] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0038] 如图1所示,本实用新型实施例提供一种清管器定位装置,清管器定位装置与监控平台通信,清管器定位装置可以包括:微控制器11、与微控制器11连接的清管器检测器12及与微控制器连接的定位器13。
[0039] 清管器检测器12根据是否检测到磁场的变化,确定清管器是否通过,并在检测到清管器通过后向微控制器11发送第一消息,第一消息用于通知微控制器11清管器已通过。
[0040] 具体地,清管器内携带永久磁铁,当清管器在长输管道内移动时,会有磁场变化,当清管器通过清管器定位装置下方时,清管器检测器12可以检测到磁场的变化,从而确认清管器通过。
[0041] 定位器13向微控制器11发送清管器定位装置的位置信息。
[0042] 微控制器11接收清管器检测器12发送的第一消息、接收定位器13发送的清管器定位装置的位置信息后,向监控平台发送第二消息,第二消息包含清管器定位装置的位置信息及指示信息,指示信息用于通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据实时清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。
[0043] 其中,微控制器11可以包含C8051F040单片机,以实现微控制器11的相应功能。
[0044] 本实用新型实施例中的第一消息、第二消息仅为区分不同的消息,不应视为对本实用新型实施例的限定。
[0045] 本实用新型实施例提供的清管器定位装置,实时检测清管器是否通过,检测到清管器通过后获取清管器定位装置的位置信息,并向监控平台发送清管器定位装置的位置信息及通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。从而实现自动检测到管道中清管器的位置、快速对清管器进行定位。
[0046] 本实用新型实施例中,可选地,如图2所示,装置还可以包括:
[0047] 时钟器14,时钟器14与微控制器11的时钟端相连接,时钟器14向微控制器提供时钟信息;
[0048] 相应地,微控制器11接收定位器13发送的清管器定位装置的位置信息后,向时钟器14获取当前的时钟信息;
[0049] 相应地,微控制器11向监控平台发送的第二消息还包含当前的时钟信息。
[0050] 本实用新型实施例中,可选地,如图2所示,装置还可以包括:GPRS DTU (通用分组无线服务数据传输单元,英文全称为General Packet Radio Service Data Transferunit)远程数据采集器15,GPRS DTU远程数据采集器15通过GPRS DTU电路与微控制器11的数据发送端连接,微控制器11通过GPRS DTU远程数据采集器15将第二消息发送到监控
T D O[0051] 其中,GPRS DTU无线数据采集器15可以包含SM900A芯片。以实现GPRS DTU无线数据采集器15的相应功能。
[0052] 本实用新型实施例中,可选地,如图2所示,装置还可以包括:RF (无线射频,英文全称为Radio Frequency)无线数据采集器16, RF无线数据采集器16通过RF电路与微控制器11的数据发送端连接,微控制器11通过RF无线数据采集器16将第二消息发送到监控平台。
[0053] 本实用新型实施例中,可选地,如图2所示,装置还可以包括:人机交互界面17,人机交互界面17通过人机交互电路与微控制器11的人机交互端连接,人机交互界面17接收控制指令,并向微控制器11发送控制指令,使得微控制器11根据控制指令进行相应操作。
[0054] 本实用新型实施例中,可选地,,人机交互界面还根据微控制器的显示指令,显示接收传感器采集的长输管道数据。
[0055] 本实用新型实施例中,可选地,如图2所示,装置还可以包括=Flash存储器18,Flash存储器18与微控制器11的存储端相连接,当微控制器11与监控平台通信失败时,Flash存储器18根据微控制器11的存储指令存储第二消息;
[0056] 相应地,当微控制器11与监控平台恢复通信时,微控制器11根据将Flash存储器18存储的第二消息发送到监控平台。
[0057] 本实用新型实施例中,可选地,如图2所示,装置还可以包括:阀门控制器19,阀门控制器19与微控制器的阀门控制端连接,阀门控制器19根据微控制器11的开/关指令控制阀门的开/关,其中,微控制器11根据监控平台的指示发出开/关指令。
[0058] 本实用新型实施例的清管器通过的通知和GPS定位信息通过GPRS DTU无线数据采集器15发送至监控平台,操作人员通过远程用户端访问监控平台可以实时了解清管器的位置情况。当清管器通过清管器定位装置的安装位置时,清管器定位装置通过GPRS DTU无线数据采集器15向发送监控平台发送清管器通过的通知,监控平台可以实时了解清管器的通过情况,确定清管器的位置。
[0059] 本实用新型实施例将清管器定位、GPS定位与无线通信技术结合,集清管器位置定位、信号分析、储存、无线通信于一体,GPS测量出已知位置的卫星到清管器定位装置之间的距离,综合多颗卫星的数据确定秦关起定位装置的具体位置。将长输管道通球过程中的清管器位置和数据信息通过GPRS DTU无悬殊据采集器上报给监控平台。监控平台可以是一台或多台联网的装有系统软件的计算机,当监控平台接收到清管器定位装置发送的数据后,可以进行保存数据、数据记录和数据显示等操作。
[0060] 本实用新型实施例中可以实现监控平台与远程用户端之间的数据共享,通过网络连接监控平台与远程用户端。这样,远程用户端可以实时读取监控平台存储的数据信息,确定管道内清管器的位置及对清管器定位集装置进行控制。另外,不同的远程用户端可以设置不同的权限,如数据库维护权限,设备管理权限、数据读取权限等。
[0061] 本实用新型实施例中,为了保证数据传输安全,清管器定位装置在向监控平台发送数据,及远程用户端向监控平台之间传输数据的过程中,采取专门的算法进行加密处理,监控平台使用专业防火墙和杀毒软件,确保系统的安全。
[0062] 本实用新型实施例提供的清管器定位装置,实时检测清管器是否通过,检测到清管器通过后获取清管器定位装置的位置信息,并向监控平台发送清管器定位装置的位置信息及通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。从而实现自动检测到管道中清管器的位置、快速对清管器进行定位。
[0063] 本实用新型实施例的清管器定位装置,实现施工过程中清管器位置信息的自动化收集,减少人工跟球收球、现场数据采集的繁杂劳动、降低施工过程中的安全风险、提高数据采集的实时性和准确性,减少施工过程中人缘及车辆设备的投入。
[0064] 如图3所示,本实用新型实施例提供一种远程监控系统,包括:清管器定位装置31及监控平台32,监控平台32与清管器定位装置31通信,其中:
[0065] 清管器定位装置31的组成部分及各部分的功能与上述本实用新型实施例提供的清管器定位装置相同,请参阅。
[0066] 监控平台32接收长输管道数据采集装置31发送的数据。
[0067] 本实用新型实施例中可以实现监控平台32与远程用户端之间的数据共享,通过网络连接监控平台32与远程用户端。这样,远程用户端可以实时读取监控平台32存储的数据信息,确定管道内清管器的位置及对清管器定位集装置31进行控制。另外,不同的远程用户端可以设置不同的权限,如数据库维护权限,设备管理权限、数据读取权限等。
[0068] 本实用新型实施例中,为了保证数据传输安全,清管器定位装置31在向监控平台32发送数据,及远程用户端向监控平台32之间传输数据的过程中,采取专门的算法进行加密处理,监控平台使用专业防火墙和杀毒软件,确保系统的安全。
[0069] 本实用新型实施例的远程监控系统的具体实现方法请参阅上述实施例的相关部分,不赘述。
[0070] 本实用新型实施例提供的远程监控系统,实时检测清管器是否通过,检测到清管器通过后获取清管器定位装置的位置信息,并向监控平台发送清管器定位装置的位置信息及通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。从而实现自动检测到管道中清管器的位置、快速对清管器进行定位。
[0071] 本实用新型实施例的远程监控系统的具体实现方法请参阅上述实施例的相关部分,不赘述。
[0072] 本实用新型实施例提供的远程监控系统,实时检测清管器是否通过,检测到清管器通过后获取清管器定位装置的位置信息,并向监控平台发送清管器定位装置的位置信息及通知监控平台清管器已通过,使得监控平台根据清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。从而实现自动检测到管道中清管器的位置、快速对清管器进行定位。
[0073] 需要说明的是:上述实施例提供的通信设备,仅以上述各功能单元的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成,即将通信设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的通信设备与数据发送方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
[0074] 上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0075] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
[0076] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清管器定位装置,其特征在于,所述清管器定位装置与监控平台通信,所述清管器定位装置包括:微控制器、与所述微控制器连接的清管器检测器、及与所述微控制器连接的定位器; 所述清管器检测器根据是否检测到磁场的变化,确定清管器是否通过,并在检测到清管器通过后向所述微控制器发送第一消息,所述第一消息用于通知所述微控制器清管器已通过; 所述定位器向所述微控制器发送所述清管器定位装置的位置信息; 所述微控制器接收所述清管器检测器发送的所述第一消息、接收所述定位器发送的所述清管器定位装置的位置信息后,向所述监控平台发送第二消息,所述第二消息包含所述清管器定位装置的位置信息及指示信息,所述指示信息用于通知所述监控平台清管器已通过,使得监控平台根据实时清管器定位装置的位置信息确定清管器的位置。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括: 时钟器,所述时钟器与所述微控制器的时钟端相连接,所述时钟器向所述微控制器提供时钟信息; 所述微控制器接收所述定位器发送的所述清管器定位装置的位置信息后,向所述时钟器获取当前的时钟信息; 相应地,所述微控制器向所述监控平台发送的第二消息还包含所述当前的时钟信息。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:通用分组无线服务数据传输单元GPRS DTU远程数据采集器,所述GPRS DTU远程数据采集器通过GPRS DTU电路与所述微控制器的数据发送端连接,所述微控制器通过所述GPRS DTU远程数据采集器将所述第二消息发送到所述监控平台; 所述装置还包括:无线射频RF无线数据采集器,所述RF无线数据采集器通过RF电路与所述微控制器的数据发送端连接,所述微控制器通过所述RF无线数据采集器将所述第二消息发送到所述监控平台。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:人机交互界面,所述人机交互界面通过人机交互电路与所述微控制器的人机交互端连接,所述人机交互界面接收控制指令,并向所述微控制器发送所述控制指令,使得所述微控制器根据所述控制指令进行相应操作。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括=Flash存储器,所述Flash存储器与所述微控制器的存储端相连接,当所述微控制器与所述监控平台通信失败时,所述Flash存储器根据所述微控制器的存储指令存储所述第二消息; 相应地,当所述微控制器与所述监控平台恢复通信时,所述微控制器根据将所述Flash存储器存储的第二消息发送到所述监控平台。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:阀门控制器,所述阀门控制器与所述微控制器的阀门控制端连接,所述阀门控制器根据所述微控制器的开/关指令控制阀门的开/关,其中,所述微控制器根据所述监控平台的指示发出所述开/关指令。
7.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述人机交互界面根据所述微控制器的显示指令,显示接收传感器采集的长输管道数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置,其特征在于,所述微控制器包含C8051F040 单片机。
9.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述GPRS DTU远程数据采集器包含SIM900A 芯片。
10.一种远程监控系统,其特征在于,包括:清管器定位装置及监控平台,所述监控平台与所述清管器定位装置通信,其中: 所述清管器定位装置为如权利要求1至8中任一项所述的清管器定位装置; 所述监控平台 接收长输管道数据采集装置发送的数据。
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