CN203672236U - 一种多路烟花燃放子机控制和检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种多路烟花燃放子机控制和检测系统，用于多路检测、燃放多个烟花组，包括用于控制端的上位机，级联的多路烟花燃放子机且每路烟花燃放子机对应于控制一组烟花燃放，工作电源，进一步包括：转发板电路，连接于上位机和其中一路烟花燃放子机，用于根据上位机把相应的信息转发给相应的烟花燃放子机，或者把烟花燃放子机的信息反馈给上位机；所述烟花燃放子机包括第一单片机，与第一单片机双向电连接的若干个烟花燃放通道检测及燃放电路以及有线和无线通信电路。本实用新型用于采用一路转发板电路级联带动多路烟花燃放子机，同时每路烟花燃放子机可对多路烟花的燃放进行控制，避免了对烟花燃放路数的限制。

Description

一种多路烟花燃放子机控制和检测系统

技术领域

本实用新型属于嵌入式控制技术领域，特别地涉及一种多路烟花燃放子机控制和检测系统。

背景技术

随着微电子工艺的日益成熟以及嵌入式控制系统的商业化发展，越来越多的电子芯片被嵌入到日常生活中的所用的产品当中。比如烟花燃放这一传统项目，也引入了嵌入式控制系统的科技化元素。每到过年过节，中国人的传统都会放烟花来庆贺节日，甚至在有新店开张时燃放。不过烟花燃放是一种不太安全的项目，人员离得太近会随时有被殃及的危险。因此，为了减少人同点火源的接触距离，而采用一种基于单片机通过有线或无线通信来控制电流去燃放烟花，这样我们人就只需要站在几百米以外的地方通过在电脑上操作就能达到“隔岸观火”的效果。

近年来也出现了不乏和本设计类似的实用新型，例如公开号为CN101886897，公开日为2010年11月17日的中国实用新型专利申请的“烟花点火系统”的专利，公开了一种烟花点火系统，包括多个烟花点火子系统，还包括：燃点烟花控制模块，其根据用户的设置，选择单片机存储的燃点多个烟花组的指令模式；烟花点火子系统包括：单片机，用于存储多种燃点多个烟花组的多种指令模式，并根据燃点烟花控制模块选择的多个烟花组的指令模式，向燃点烟花模块发送燃点烟花点火子系统对应的一个烟花组的指令，以及向燃点烟花指令接收模块发送燃点烟花点火子系统对应的一个烟花组的指令，燃点一个烟花组；烟店烟花指令接收传送模块，将单片机发送的燃点多个烟花组的指令，传送到下一个烟花点火子系统。通过以上技术方案实现的烟花点火系统，虽然也实现了烟花燃放的有线和无线控制，也有编码控制多通道烟花燃放的功能。但是该实用新型的技术方案不能实现多路燃放通道的燃放前点火头阻值的精确检测和每一个通道完全的独立燃放控制(与另一个通道同时燃放或间隔时间非常小)，同时，多路燃放也局限在一定数量的通道(即燃放能力不足)。

目前烟花燃放的普遍供电采用大型畜电池，这样可以保证多路燃放时电流的供应能力。但畜电池重量大，成本高，同时其并不环保，采用锂离子电池供电可以避免以上不足，但锂离子电池的电压低，输出电流有限，需要从电路上解决多通道同时燃放的问题。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成现有技术中采用单片机控制烟花燃放路数的限制以及无法进行烟花燃放前通路的检测。

本实用新型比较了世面上的现有设计，通过增加电点火头阻值的精确检测电路来实现烟花燃放前对燃放通道是否能点燃进行检测，这样做的意义是防止由于接触不良和点火头的不良而最终不能点燃，从而能完全确认烟花是否能有效被点燃。而且每个点火通过道具有单独的放电回路，因此，多路燃放通道相互不影响，燃放能力大大加强，燃放时间设置更加灵活。并且可以通过上位机(电脑或液晶触摸屏)的编程来控制烟花的燃放，比如设置燃放时间，配合音乐形成“音乐烟花”的功能，这样，便能让一个简单的烟花通过单片机的编程控制形成一个功能比较强大的产品。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多路烟花燃放子机控制和检测系统，用于采用一路转发板电路级联带动多路烟花燃放子机，同时每路烟花燃放子机可对多路烟花的燃放进行独立检测和点火控制，避免了对烟花燃放路数的限制。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多路烟花燃放子机控制和检测系统，用于多路检测、燃放多个烟花组，包括用于控制端的上位机，级联的多路烟花燃放子机且每路烟花燃放子机对应于控制一组烟花燃放，工作电源，进一步包括：

转发板电路，连接于上位机和其中一路烟花燃放子机，用于根据上位机把相应的信息转发给相应的烟花燃放子机，或者把烟花燃放子机的信息反馈给上位机；

所述烟花燃放子机包括第一单片机，有线和无线通信电路，以及与第一单片机双向电连接的若干个烟花燃放通道检测及燃放电路，每一个所述烟花燃放通道检测及燃放电路对应于一路待燃放的烟花，所述第一单片机接收所述上位机发送的不同的燃放指令，并将需要执行的燃放信息发送给需要燃放的对应一个烟花去检测通路或燃放；

所述有线和无线通信电路用于连接多个烟花燃放子机的第一单片机和所述转发板电路，将从所述上位机接收到的燃放指令通过对应的目标烟花燃放子机地址信息发送给相应的烟花燃放子机，通过类似广播的功能实现一个上位机对多个烟花燃放子机的燃放控制；

所述烟花燃放通道及燃放电路根据从所述第一单片机接收到的检测指令然后去检测需要检测的烟花组，将检测到的结果传给第一单片机，同时接收所述第一单片机发送的燃放烟花指令，并执行相应的点火动作，其中所述烟花燃放通道检测及燃放电路进一步包括由与第一单片机连接的数据选择器，数据选择器的一输入引脚连接第三电阻的一端；第一电源，第五电阻，第一二极管，第六电阻以及烟花点火头依次串联，第一二极管和第六电阻串联结点连接第三电阻的另一端；第二电源，第十九电阻，第二二极管，电解电容组成的组成一串联支路；第二电源，第七电阻，第八电阻依次串联，第八电阻的另一端连接三极管的集电极，三极管的发射极接地并连接电解电容的负极，三极管的基极连接第四电阻的一端，第四电阻的另一端连接第一单片机，第七电阻与第八电阻的串联端连接MOS管的栅极，MOS管的漏极连接第一二极管和第六电阻的串联端，MOS管的源极连接第二二极管和第三电容的串联端。

优选地，所述转发板电路包括与所述有线和无线通信相同的通信电路，第二单片机，以及一个与所述上位机通信的串口电路，其中有线和无线通信电路用于与烟花燃放子机间的通信，所述串口电路用于从所述上位机接收指令，第二单片机用于透传来自上位机和各路烟花燃放子机的指令。

优选地，所述数据选择器为多通道的数据选择器，共有24个引脚，其中16个引脚供给检测通道的信号输入，4个引脚供给第一单片机芯片实现通道选择控制。

优选地，所述多路烟花燃放子机控制和检测系统进一步包括复位按钮和输出LED指示灯，所述复位按钮连接单片机和无线收发模块，按下该复位按钮时，单片机程序指针从0开始执行，无线收发模块也会被初始化然后重新开机；

所述输出LED指示灯和单片机相连接，当单片机处于等待状态的时候，所述输出LED指示灯一直处于‘亮’状态，当单片机接收到来自转发板的数据指令的时候，不管是有线方式还是无线方式，该LED指示灯会连续闪烁设定时间指示通信正常。

优选地，所述有线和无线通信电路中无线通信的输出功率频道选择和协议的设置通过SPI接口进行设置。

优选地，所述有线和无线通信电路中有线通信电路基于CAN总线协议实现。

优选地，所述的工作电源为单节锂离子电池，通过电池管理模块对充放电进行管理，并对其电量进行显示，电池管理模块对整个系统的放电为5V／1A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)将每一个烟花燃放子机总的燃放通道个数定为多个燃放通道，并且每个通道相互独立地受所述单片机控制，每一个燃放通道对应一个烟花，每一个燃放子机对应于一组烟花；

(2)用户通过在上位机控制需要实现的燃放过程和步骤，通过转发板发送到要执行的特定的燃放子机系统的单片机，由单片机处理后最后再发送到所述的烟花燃放电路执行燃放，如果要执行多组燃放子机的燃放，则燃放数据通过无线直接以类似广播的形式发送至每个燃放子机，有线形式通过把每个燃放子机“并联”起来并到转发板，通过转发板发送，通过上述的方法实现有线和无线方式控制烟花的燃放，而且操作简单、方便又安全；

(3)每一个烟花燃放子机设置有多路烟花燃放通道检测及燃放电路，每一路烟花燃放通道检测及燃放电路用于控制一路烟花的燃放，使得每一路烟花对应的烟花燃放通道检测及燃放电路完全独立，提高了系统的可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的多路烟花燃放子机控制和检测系统的原理框图；

图2为本实用新型实施例一的多路烟花燃放子机控制和检测系统中烟花燃放子机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的多路烟花燃放子机控制和检测系统中转发板电路的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的多路烟花燃放子机控制和检测系统中烟花燃放通道检测及燃放电路的电路图；

图5为本实用新型实施例二的多路烟花燃放子机控制和检测系统的原理框图；

图6为本实用新型实施例中的多路烟花燃放子机控制和检测系统中第二单片机的工作流程图；

图7为本实用新型实施例中的多路烟花燃放子机控制和检测系统中第一单片机的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

参见图1，所示为本实用新型一实施例提供的多路烟花燃放子机控制和检测系统的结构示意图，其用于多路检测、燃放多个烟花组，包括用于控制端的上位机103，级联的多路烟花燃放子机，图中示例性的示出了第一路烟花燃放子机102—1，第二路烟花燃放子机102-2，第N路烟花然后子机102-n，且每路烟花燃放子机对应于控制一组烟花燃放，工作电源104，连接于上位机和其中一路烟花燃放子机的转发板电路101，用于根据上位机把相应的信息转发给相应的烟花燃放子机，或者把烟花燃放子机的信息反馈给上位机。工作电源104工作电源为单节锂离子电池，通过电池管理模块对充放电进行管理，并对其电量进行显示，电池管理模块对整个系统的放电为5V／1A。。参见图2，每一路的烟花燃放子机102进一步包括第一单片机1021，与第一单片机双向电连接的若干个烟花燃放通道检测及燃放电路1022以及有线和无线通信电路1023，第一单片机1021接收上位机103发送的不同的燃放指令，并将需要执行的燃放信息发送给需要燃放的对应一个烟花去检测通路或燃放；烟花燃放通道检测及燃放电路1022根据从第一单片机1021接收到的检测指令然后去检测需要检测的烟花组，将检测到的结果传给第一单片机1021，同时接收第一单片机1021发送的燃放烟花指令，并执行相应的点火动作；有线和无线通信电路1023用于连接多个烟花燃放子机的第一单片机1021和转发板电路101，将从上位机103接收到的燃放指令通过对应的目标烟花燃放子机地址信息发送给相应的烟花燃放子机，通过类似广播的功能实现一个上位机对多个烟花燃放子机的燃放控制。参见图3，转发板电路101包括与烟花燃放子机中的有线和无线通信相同的通信电路1012，第二单片机1011，以及一个与上位机103通信的串口电路1013，其中通信电路1012用于与烟花燃放子机间的通信，串口电路1013用于从上位机103接收指令，第二单片机1011用于透传来自上位机和各路烟花燃放子机的指令。

有线和无线通信电路中无线通信的输出功率频道选择和协议的设置通过SPI接口进行设置。有线和无线通信电路中有线通信电路基于CAN总线协议实现。例如，在具体应用实例中，有线通信电路的芯片IC1和IC2分别是STM32F103VCT6和TJA1040，STM32F103VCT6是一款基于专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核为核心，再配以其他功能的高性价比16位单片机。其时钟频率能达到72MHZ，从闪存执行代码时，STM32F103VCT6功耗仅为36mA。并能提供丰富的总线接口，比如本实用新型实施例中所需的CAN总线和SPI总线。有线通信电路基于CAN总线原理实现，其中TJA1040是控制器局域网CAN协议控制器和物理总线之间的接口，它主要是用来为总线提供差动的发送功能，为CAN控制器提供差动的接收功能，因为STM32F103VCT6单片机上有CAN控制器，再在单片机上通过编程设置就完成了有线通信电路部分。具体的编程就是先通过控制器局域网CAN协议把通信双方的硬件配置通过软件设置好，包括工作方式、模式、时钟频率及其他，然后再通信。无线通信电路同样用到单片机芯片STM32F103VCT6，再加上外接一个接线柱接到NRF24L01无线通信模块来搭建无线通信电路。NRF24L01无线通信模块是由NORDIC生产的工作在2.4GHz到2.5GHz的ISM频段的单片机无线收发器芯片，它的输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置，当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收时为12.3mA，耗电量极低。因此选择NRF24L01模块通过SPI接口和STM32F103VCT6相连接就可以进行数据的传输，再用NRF24L01模块的天线进行数据发送，最后用相同的电路接收该数据来完成通信。具体的是首先配置单片机自带的SPI总线工作方式，然后再通过该总线对NRF24L01无线收发模块的功能和属性进行配置。

从图1、图2和图3可以大致看出整个多路烟花燃放子机控制和检测系统的工作流程，其包括了多个烟花燃放子机和其相对应的燃放烟花，多组烟花通过上位机界面控制实现单个、单组、多个和多组烟花的排列顺序燃放，各组烟花之间燃放互不干扰，并且通过设置时间以及加入音乐形成和音乐播放时间的对应最终实现“音乐烟花”的效果。

在需实现不同烟花燃放子机的多通道同步燃放时，只需在上位机界面设置好需要燃放的子机号、燃放通道和燃放时间。接着上位机界面把设置好的燃放数据通过串口发送给转发板电路的第二单片机，转发板的第二单片机接收到上位机界面发送过来的信息后先把其翻译成单片机语言，处理之后发送，发送的信息里包含了接受者的身份信息，如果是无线的形式，直接以广播的形式广播给所有的烟花燃放子机，接着烟花燃放子机会根据本系统单片机里所存储的身份信息决定是否舍弃该数据，因此只有身份相符的才会选择接受该信息；如果采用有线方式，则在转发板传递至第一个燃放子机的同时，指令就几乎同时被第二个燃放子机给接收了，然后再等待数据到达第二个燃放子机的瞬间第三个燃放子机又去接收，如此循环直至所有燃放子机都接收完。

参见图4，是本实用新型实施例中一个烟花燃放子机中的单个烟花燃放通道检测及燃放电路的结构示意图，其包括由与第一单片机连接的数据选择器，数据选择器的一输入引脚连接第三电阻R3电阻的一端；第一电源VDD，第五电阻R5，第一二极管D1，第六电阻R6以及烟花点火头依次串联，第一二极管D1和第六电阻R6串联结点连接第三电阻R3的另一端；第二电源VCC，第十九电阻R19，第二二极管D2，电解电容C3组成一串联支路；第二电源VCC，第七电阻R7，第八电阻R8依次串联，第八电阻R8的另一端连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地并连接电解电容C3的负极，三极管Q1的基极连接第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端连接第一单片机，第七电阻R7与第八电阻R8的串联端连接MOS管的栅极，MOS管的漏极连接第一二极管和第六电阻R6的串联端，MOS管的源极连接第二二极管D2和第三电容C3的串联端。其中VDD是3.3V电压，VCC是5V电压。

所示图中包含了两部分的内容，第一个便是燃放的功能，由第一单片机控制一个三极管Q1和MOS(Metal Oxid Semiconductor，金属氧化物半导体场效应晶体管)管Q2的通断，使得电解电容C3进行充放电，Q1和Q2关断的时候，电容C3处于充电状态，流过烟花点火头的电流很小不足以达到燃放所需的电流值，此时电路可以进行燃放通道是否正常的检测；在需要进行燃放的时候，通过单片机控制Q1和Q2的导通，使得电容C3瞬间放电，由于电解电容C3选取的是容量较大的值，在导通的瞬间由于电容电压不可瞬变，因此瞬间该通路会产生一个较大的电流并且流向烟花点火头使得烟花被点火燃放。第二个功能是燃放通道的检测，由上所述，在单片机控制Q1和Q2关断的时候，由VDD产生的电流会流过烟花燃放的通路，数据选择器会通过电阻R3所在的这条支路把燃放通道的信号捕捉到，处理后传回第一单片机，第一单片机判断该燃放通道是否正常以及失常的初步原因。

在具体应用实例中，第三电容C3的规格是3300uF／6.3V，用来存储电流并在需要点火的时候充当“电源”的作用。第一二极管D1和第二二极管D2是用来防止当MOS管Q2被打开的瞬间，由第三电容C3造成的反向电流过大烧坏电池而设计的。其中第五电阻R5和第十九电阻R19也是为了限流而加。此处两个限流二极管用的是9014型号。第七电阻R7和第八电阻R8的连接点连到了MOS管Q2的G端，因此这两个电阻是为了偏置电压Vg而设计的，因为需要对燃放通道是否正常需要监测，加了一个16选1的数据选择器，又因为该芯片输入电流的限制，所以第三电阻R3就是为了给数据选择器限流所设计的，由于外接线柱JP1接的就是燃放通道，是连到外部的烟花点火头，而一般的电点火头的电阻比较小，为了获取一定量的电流就加了第六电阻R6这个参考电阻。这部分的功能是：电源上电后，第三电容C3先充电(该过程很短)，然后第一单片机通过编程控制第一三极管Q1的关断继而去控制MOS管Q2的关断。当MOS管关闭的时候，第三电容C3充电待命，当需要点火的时候，通过单片机发送命令使得MOS管打开，这时储存在第三电容C3里的电流就会被瞬间释放通过通路到达第三电阻R3、第一二极管D1和第六电阻R6的交叉口，由于第六电阻R6和点火头电阻的和远比第三电阻R3和第一二极管的反向电阻小，因此大部分的电流会流向点火头这条支路从而使得电点火头达到‘着火点’而点火。

在一具体应用实例中，数据选择器为多通道的数据选择器，共有24个引脚，其中16个引脚供给检测通道的信号输入，4个引脚供给第一单片机芯片实现通道选择控制。例如CD4067BM选择器共有24个引脚，其中16个引脚是供给检测通道的信号输入，有4个引脚是供给单片机芯片IC1来实行通道选择控制的，4个通道用二进制表示刚好能表示成十六种情况分别代表十六个不同通道被选中。CD4067BM芯片的1脚是输出，比如当一条点火头通道不通的时候，传过来的信号会低于某个值，单片机判断后输出一个低电平信号‘0’来表示该通道通信受阻，反之则输出‘1’，最后通过16选1数据选择器把16个通道一一检测(时间极短)后得到一个确定的通道是否正常的数值，这样就达到了检测点火通道的目的。

参见图5是本实用新型又一实例的烟花燃放子机的具体电路示意图，在实施例一的基础上增加了一个复位按钮1024和一个LED指示灯1025，该复位按钮1024连接到第一单片机1021和有线和无线通信电路的无线收发模块上，当按下该复位按钮的时候单片机程序指针从0开始执行，无线收发模块也会被初始化然后重新开机；LED指示灯，该指示灯和单片机相连接，当单片机处于等待状态的时候，该LED指示灯一直处于‘亮’状态，当单片机接收到来自转发板的数据指令的时候，不管是有线方式还是无线方式，该LED指示灯会连续闪烁设定时间，如1秒，来指示通信正常。

参见图6，所示为转发板电路的工作流程图，先是第二单片机自己本身的初始化，包括时钟、定时器、中断管理控制器、全局中断总控制器、局域网控制器和串口；然后是对外接通信电路中无线模块的初始化。初始化完成并都成功之后，程序会进入一个无限循环：先判断开机需不需进行一番轮巡，若需要的话上传烟花燃放子机的通道和电压等信息，接着判断通信方式是无线通信还是有线通信。若是无线通信，通过先把事件设置成为发送模式，将第一份数据，即把刚才的轮巡命令发送出去，等待数据发送完成之后返回一个数据发送完成的讯息，接着再把工作模式自动转换成接收模式。若不是无线通信，则通过有线的方式把要发送的数据或命令发送出去。上述两种通信模式都结束后程序返回循环开始以等待下一个数据或者指令的到来。

烟花燃放子机的第一单片机工作流程图如图7所示，上电开始后也要先对单片机内部进行初始化，包括时钟、定时器、中断管理控制器、全局中断总控制器、局域网控制器、直接存储器存储设置。接下来也是要先初始化无线模块，不同的是此时把无线工作模式设置为接收模式。然后进入无限循环等待第一个数据或指令的到来。进入循环后先判断是否直接进行点火头的燃放，如果是的话则先要判断有线还是无线方式，两者的区别是无线方式是通过中断函数进行的，然后打开继电器如果选择点火，点完后返回，若选择不点火则需清除掉燃放数据后返回；如果不是的话需要关闭继电器断电，关闭燃放预备，然后清除上一次燃放的痕迹。接着检查燃放后的电压情况，把需要发送的反馈信息通过有线或无线的方式返回。最后程序从循环初开始，等待数据的到来。其中无线数据的交互是通过外部中断，进入中断函数处理实现的。不论无线还是有线，当收发数据的时候LED指示灯会快速地闪烁表示正在进行数据通信。

综上所述，通过对本实用新型实施例的详细阐述介绍可知，通过上位机的控制，并且经过有线和无线通信电路的搭建，再加上燃放通道检测电路可以大大有效地提高整个烟花燃放的安全性，并且由于上位机界面的丰富功能充分提高了本实用新型的对于烟花燃放的趣味性，使得烟花产品内容更为丰富，燃放更为安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多路烟花燃放子机控制和检测系统，用于多路检测、燃放多个烟花组，包括用于控制端的上位机，级联的多路烟花燃放子机且每路烟花燃放子机对应于控制一组烟花燃放，工作电源，其特征在于，进一步包括：

转发板电路，连接于上位机和其中一路烟花燃放子机，用于根据上位机把相应的信息转发给相应的烟花燃放子机，或者把烟花燃放子机的信息反馈给上位机；

所述烟花燃放子机包括第一单片机，有线和无线通信电路，以及与第一单片机双向电连接的若干个烟花燃放通道检测及燃放电路，每一个所述烟花燃放通道检测及燃放电路对应于一路待燃放的烟花，所述第一单片机接收所述上位机发送的不同的燃放指令，并将需要执行的燃放信息发送给需要燃放的对应一个烟花去检测通路或燃放；

所述有线和无线通信电路用于连接多个烟花燃放子机的第一单片机和所述转发板电路，将从所述上位机接收到的燃放指令通过对应的目标烟花燃放子机地址信息发送给相应的烟花燃放子机，通过类似广播的功能实现一个上位机对多个烟花燃放子机的燃放控制；

所述烟花燃放通道及燃放电路根据从所述第一单片机接收到的检测指令然后去检测需要检测的烟花组，将检测到的结果传给第一单片机，同时接收所述第一单片机发送的燃放烟花指令，并执行相应的点火动作，其中所述烟花燃放通道检测及燃放电路进一步包括由与第一单片机连接的数据选择器，数据选择器的一输入引脚连接第三电阻的一端；第一电源，第五电阻，第一二极管，第六电阻以及烟花点火头依次串联，第一二极管和第六电阻串联结点连接第三电阻的另一端；第二电源，第十九电阻，第二二极管，电解电容组成的组成一串联支路；第二电源，第七电阻，第八电阻依次串联，第八电阻的另一端连接三极管的集电极，三极管的发射极接地并连接电解电容的负极，三极管的基极连接第四电阻的一端，第四电阻的另一端连接第一单片机，第七电阻与第八电阻的串联端连接MOS管的栅极，MOS管的漏极连接第一二极管和第六电阻的串联端，MOS管的源极连接第二二极管和第三电容的串联端。

2.根据权利要求1所述的多路烟花燃放子机控制和检测系统，其特征在于，所述转发板电路包括与所述有线和无线通信相同的通信电路，第二单片机，以及一个与所述上位机通信的串口电路，其中有线和无线通信电路用于与烟花燃放子机间的通信，所述串口电路用于从所述上位机接收指令，第二单片机用于透传来自上位机和各路烟花燃放子机的指令。

3.根据权利要求1或2所述的多路烟花燃放子机控制和检测系统，其特征在于，所述数据选择器为多通道的数据选择器，共有24个引脚，其中16个引脚供给检测通道的信号输入，4个引脚供给第一单片机芯片实现通道选择控制。

4.根据权利要求1或2所述的多路烟花燃放子机控制和检测系统，其特征在于，所述多路烟花燃放子机控制和检测系统进一步包括复位按钮和输出LED指示灯，所述复位按钮连接单片机和无线收发模块，按下该复位按钮时，单片机程序指针从0开始执行，无线收发模块也会被初始化然后重新开机；

所述输出LED指示灯和单片机相连接，当单片机处于等待状态的时候，所述输出LED指示灯一直处于‘亮’状态，当单片机接收到来自转发板的数据指令的时候，不管是有线方式还是无线方式，该LED指示灯会连续闪烁设定时间指示通信正常。

5.根据权利要求1或2所述的多路烟花燃放子机控制和检测系统，其特征在于，所述有线和无线通信电路中无线通信的输出功率频道选择和协议的设置通过SPI接口进行设置。

6.根据权利要求1或2所述的多路烟花燃放子机控制和检测系统，其特征在于，所述有线和无线通信电路中有线通信电路基于CAN总线协议实现。

7.根据权利要求1或2所述的多路烟花燃放子机控制和检测系统，其特征在于，所述的工作电源为单节锂离子电池，通过电池管理模块对充放电进行管理，并对其电量进行显示，电池管理模块对整个系统的放电为5V／1A。

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