CN203658763U - 全遥控掘进机电控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以远距离操作，有利于操作人员身体健康的全遥控掘进机电控装置。本实用新型有电控箱壳(7)和操作台(8)，遥控发射机(1)通过天线(2)传输信号至接收模块(3)，接收模块(3)通过CAN总线传输至主控器(4)，主控器(4)进行相关运算后，通过CAN总线将指令传输至电磁阀输出模块(5)，电磁阀输出模块(5)直接输出PWM信号控制相关电磁阀组来实现对整机的控制功能，主控器(4)连接操作台(8)。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全遥控掘进机电控装置。
背景技术
现在煤矿井下掘进机电控大部分使用PLC，作为控制核心来控制掘进机的各电机运行，控制线路多且复杂，故障率较高查找原因不方便，维修时间较长，又，司机在驾驶席操作时，掘进工作面的粉尘、雾气会被操作人员吸入，极大的损害工人的身体健康。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全遥控掘进机电控装置，它的线路结构简单，故障率低维修方便，尤其是能够远离掘进面20米可以操作掘进机进行工作，切实有效地避免了掘进工作面的粉尘、雾气对工人身体的侵害。
为解决上述技术问题，本实用新型有电控箱壳和操作台，遥控发射机通过天线传输信号至接收模块，接收模块通过CAN总线传输至主控器，主控器进行相关运算后，通过CAN总线将指令传输至电磁阀输出模块，电磁阀输出模块直接输出PWM信号控制相关电磁阀组来实现对整机的控制功能，主控器连接操作台。
采用本实用新型的有益效果是：
1、控制回路采用模块化结构检修方便；
2、设有发射和接收元件，可以遥控操作掘进机有效地保护操作人员的身体健康。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
图中：遥控发射机1、天线2、接收模块3、主控器4、电磁阀输出模块5、显示器6、电控箱壳7、操作台8。
具体实施方式
由附图可知：本实用新型有电控箱壳7和操作台8，遥控发射机1通过天线2传输信号至接收模块3，接收模块3通过CAN总线传输至主控器4，主控器4进行相关运算后，通过CAN总线将指令传输至电磁阀输出模块5，电磁阀输出模块5直接输出PWM信号控制相关电磁阀组来实现对整机的控制功能，主控器4连接操作台8，显示器6与操作台8连接。
使用本实用新型将其安装在掘进机上即可，在不用遥控时也可利用操作台8工作。
Claims (1)
1.一种全遥控掘进机电控装置，它有电控箱壳(7)和操作台(8)，其特征在于：遥控发射机(1)通过天线(2)传输信号至接收模块(3)，接收模块(3)通过CAN总线传输至主控器(4)，主控器(4)进行相关运算后，通过CAN总线将指令传输至电磁阀输出模块(5)，电磁阀输出模块(5)直接输出PWM信号控制相关电磁阀组来实现对整机的控制功能，主控器(4)连接操作台(8)。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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