CN203658064U - 基于arm控制器的汽车制动测试装置 - Google Patents
基于arm控制器的汽车制动测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203658064U CN203658064U CN201320884490.7U CN201320884490U CN203658064U CN 203658064 U CN203658064 U CN 203658064U CN 201320884490 U CN201320884490 U CN 201320884490U CN 203658064 U CN203658064 U CN 203658064U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm controller
- automobile
- detection circuit
- acceleration
- automobile brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title abstract description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开一种基于ARM控制器的汽车制动测试装置，包括ARM控制器，连接ARM控制器的SD存储卡、USB接口及Zigbee芯片，由加速度传感器及电容检测电路构成的汽车加速检测电路、踏板力传感器和踏板开关，电容检测电路及踏板开关均通过隔离放大电路连接ARM控制器的数据端口，踏板力传感器通过运算放大电路连接ARM控制器的数据端口。本实用新型结构简单，通过汽车加速检测电路检测获取汽车的加速度，由ARM控制器利用加速度计算得到汽车的行驶速度、行驶距离及平均减速度，从而为汽车制动性能提供客观、准确的检测数据，满足现有汽车制动的测试要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测试装置，尤其是涉及一种基于ARM控制器的汽车制动测试装置。
背景技术
汽车制动是汽车性能的重要指标之一，是汽车检测中的重要项目。目前制动性能检测有台架法和路试法，台架法虽然被广泛使用，但是由于其检测结果不能完全真实的反映汽车实际制动过程中的运动变化，而且台架测试中通常以车轮制动力的大小和左右车轮制动力的差值来评价汽车的制动性能。而路试法能比较准确的反映汽车制动的实际过程，但同时也要求路试法检测设备具有很高的实时性和高速数据处理能力。
随着计算机的飞速发展，越来越多的融人先进技术的便携式道路制动性能测试系统被研制出来，国标路试法制动性能的检测项目做出了规定，比如根据GB7258—2004规定，路试法检测汽车制动性能的检测项目①制动距离②充分发出的平均减速度③制动踏板力④制动时间。这些检测的数据采集和处理，要求的实时性和精度都非常高，而且需要很多扩展功能，而现有的检测设备无法准确、高效的满足现有汽车制动的测试要求。
实用新型内容
为了克服现有技术额缺陷，本实用新型提出一种基于ARM控制器的汽车制动测试装置，测试结果客观、准确且测试效率较高。
本实用新型采用如下技术方案来实现：一种基于ARM控制器的汽车制动测试装置，包括ARM控制器，连接ARM控制器的SD存储卡、USB接口及Zigbee芯片，由加速度传感器及电容检测电路构成的汽车加速检测电路、踏板力传感器和踏板开关，电容检测电路及踏板开关均通过隔离放大电路连接ARM控制器的数据端口，踏板力传感器通过运算放大电路连接ARM控制器的数据端口；
其中，加速度传感器包括：壳体；在壳体的两相对侧面上分别设有第一固定极板和第二固定极板；在壳体内设有弹性悬臂；通过弹性悬臂固定在壳体上的质量块，该质量块的上下侧面分别设有第一电极板和第二电极板，且第一电极板与第一固定极板之间、第二电极板与第二固定极板之间均具有相同的间隙。
其中，弹性悬臂为簧片。
其中，隔离放大电路包括：分别与电容检测电路的输出端及踏板开关相连的第一光耦和第二光耦；分别连接在第一光耦与ARM控制器之间、第二光耦与ARM控制器之间的第一反相器和第二反相器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型结构简单，通过汽车加速检测电路检测获取汽车的加速度，由ARM控制器利用加速度计算得到汽车的行驶速度、行驶距离及平均减速度，从而为汽车制动性能提供客观、准确的检测数据，满足现有汽车制动的测试要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是加速度传感器的结构示意图；
图3是隔离放大电路的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出一种基于ARM控制器的汽车制动测试装置，包括：ARM控制器1；连接ARM控制器1的SD存储卡2、USB接口3及Zigbee芯片4；由加速度传感器51及电容检测电路52构成的汽车加速检测电路5；踏板开关7；汽车加速检测电路5及踏板开关7均通过隔离放大电路6连接ARM控制器1的数据端口；踏板力传感器8通过运算放大电路9接ARM控制器1的数据端口。
ARM控制器1采用型号是LPC2294的ARM芯片，具有16KB的静态RAM存储器和256KB的Flash存储器，还具有高速I2C接口及10位A／D转换器。
结合图2所示，加速度传感器51为一个电容式固定加速度传感器，其包括：壳体511；在壳体511的两相对侧面上分别设有第一固定极板512和第二固定极板513；在壳体511内设有弹性悬臂514(比如弹性悬臂514为簧片)；通过弹性悬臂514固定在壳体511上的质量块515，该质量块515的上下侧面分别设有第一电极板516和第二电极板517，且第一电极板516与第一固定极板512之间、第二电极板517与第二固定极板513之间均具有相同的间隙而分别形成一个电容。在汽车加速度的作用下，壳体511沿着质量块515的上下方向发生加速度，惯性力使质量块515产生位移而改变间隙的大小，从而使这两个电容大小发生变化，且这两个电容大小的差值与加速度成正比。
通过电容检测电路52检测加速度传感器51的变化，本领域的技术人员即可根据电容检测电路52输出的检测结果换算出汽车加速度的大小。其中，电容检测电路52为现有技术，比如采用中国专利CN201220261080.2提到的电容检测电路，在此不加以详细描述。
结合图3所示，电容检测电路52的输出端依次连接第一光耦U11及第一反相器U21，由第一反相器U21的输出端连接ARM控制器1的数据端口，ARM控制器1通过内部定时产生中断来读取数据，根据电容检测电路52输出的检测结果换算出汽车加速度的大小。同样，踏板开关7也依次连接第二光耦U12及第二反相器U22，由第二反相器U22的输出端连接ARM控制器1的数据端口。
踏板力传感器8采用轮辐式应变传感器，包括踏板力弹性体以及粘帖在踏板力弹性体上的四片电阻构成，四片电阻构成惠斯登电桥，惠斯登电桥的电压输出信号与踏板力的大小成正比。由于踏板力传感器8是输出0～12V的电压信号，而ARM控制器1中A／D转换器的模拟电压输出范围是0～3.3V，故，在踏板力传感器8与ARM控制器1之间连接设置运算放大电路9，由运算放大电路9使用两级运算放大器实现电压转换。
ARM控制器1获得加速度的检测结果后，通过对加速度进行积分运算得到汽车的行驶速度，对汽车的行驶速度进行积分运算可以得到汽车在单位时间内的行驶距离。有了汽车的行驶速度及行驶距离，根据《机动车行车安全技术条件》GB7258-2012中平均减速度(MFDD)的计算公式计算得到汽车的平均减速度。有关在ARM控制器1中计算得到的汽车的行驶速度、行驶距离及平均减速度，此为本领域技术人员的公知常识。由此可见，实现汽车制动检测的关键，就是有效、准确的检测汽车的加速度。
ARM控制器1将加速度及计算获得的汽车的行驶速度、行驶距离及平均减速度等数据，保存于SD存储卡2之中。并且，本领域的技术人员均可知道，ARM控制器1利用自带的通信接口可以外部进行通信，比如通过Zigbee芯片4将检测数据无线发送、通过USB接口3将检测数据传送给外接的存储器或上位机等，在此不再详细描述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.基于ARM控制器的汽车制动测试装置，包括ARM控制器，连接ARM控制器的SD存储卡、USB接口及Zigbee芯片，其特征在于，还包括：由加速度传感器及电容检测电路构成的汽车加速检测电路、踏板力传感器和踏板开关，电容检测电路及踏板开关均通过隔离放大电路连接ARM控制器的数据端口，踏板力传感器通过运算放大电路连接ARM控制器的数据端口；
其中，加速度传感器包括：壳体；在壳体的两相对侧面上分别设有第一固定极板和第二固定极板；在壳体内设有弹性悬臂；通过弹性悬臂固定在壳体上的质量块，该质量块的上下侧面分别设有第一电极板和第二电极板，且第一电极板与第一固定极板之间、第二电极板与第二固定极板之间均具有相同的间隙。
2.根据权利要求1所述基于ARM控制器的汽车制动测试装置，其特征在于，弹性悬臂为簧片。
3.根据权利要求1所述基于ARM控制器的汽车制动测试装置，其特征在于，隔离放大电路包括：分别与电容检测电路的输出端及踏板开关相连的第一光耦和第二光耦；分别连接在第一光耦与ARM控制器之间、第二光耦与ARM控制器之间的第一反相器和第二反相器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320884490.7U CN203658064U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 基于arm控制器的汽车制动测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320884490.7U CN203658064U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 基于arm控制器的汽车制动测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203658064U true CN203658064U (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=50924441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320884490.7U Expired - Fee Related CN203658064U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 基于arm控制器的汽车制动测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203658064U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104990652A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-21 | 杨文俊 | 一种汽车制动踏板力计及手刹操纵力计的装置 |
| CN105223034A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种制动性能测试方法及其系统 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201320884490.7U patent/CN203658064U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104990652A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-21 | 杨文俊 | 一种汽车制动踏板力计及手刹操纵力计的装置 |
| CN105223034A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种制动性能测试方法及其系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201974224U (zh) | 一种车辆高速动态称重系统 | |
| CN101788387B (zh) | 便携式制动性能测试仪动态检测方法及装置 | |
| CN203658064U (zh) | 基于arm控制器的汽车制动测试装置 | |
| CN106482948A (zh) | 多功能电传动试验台 | |
| CN104460662A (zh) | 电动汽车复合制动能量回收试验台 | |
| CN103760376A (zh) | 一种基于振动原理的发动机转速测量仪及其测试方法 | |
| CN103323261B (zh) | 车载式电动轿车和混合动力轿车制动能量回收检测系统 | |
| CN202836994U (zh) | 一种用于检测gyk功能的测试设备 | |
| CN104297686A (zh) | 一种基于LabVIEW的电动车电机数据监测系统 | |
| CN205209781U (zh) | 便携式车载制动性能测试系统 | |
| CN204241955U (zh) | 电动汽车复合制动能量回收试验台 | |
| CN201688966U (zh) | 离合踏板特性分析系统 | |
| CN202785139U (zh) | 一种电梯液压缓冲器复位的测试装置 | |
| CN202032999U (zh) | 一种驾驶模拟器的踏板行程测量装置 | |
| CN203655957U (zh) | 用于判定离合器分离状态的系统及车辆 | |
| CN204166105U (zh) | 一种基于LabVIEW的电动车电机数据监测系统 | |
| CN203274986U (zh) | 变频电机加减速性能测试实时转矩测量装置 | |
| CN203837808U (zh) | 基于差分应变片式杆塔振动监测装置 | |
| CN109591525B (zh) | 一种悬臂式多参量独立检测装置及检测方法 | |
| CN203332109U (zh) | 一种车辆行驶状态预告装置 | |
| CN202049006U (zh) | 一种汽车底盘测功机系统 | |
| CN101603972A (zh) | 用于汽车稳定性控制系统的横摆角速度与加速度测量方法 | |
| CN202869813U (zh) | 一种工业车辆性能综合测试系统 | |
| CN202075800U (zh) | 一种车载数据记录仪 | |
| CN205898839U (zh) | 用于高速铁路车辆的加速度传感器装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20141231 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |